SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.36 of 146.00 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.93 of 100.00 AH used of 10V (90.07% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2305 - -116.7 -7.32 - 2044 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 131 roll -0.77 8.62 0.228 2366 260.4 2.28 0.071 3701 612.3 -116.7 -89.20 - 3521 -16.6 - - - - - - - - - -
138 3.7 -1.9 19 145 done -0.92 0.15 0.071 2309 -380.0 2.25 0.041 2276 -633.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
481 48.9 -13.5 80 488 roll -0.39 0.55 0.142 2476 303.6 2.30 0.056 3702 620.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
730 61.7 -4.7 124 737 done -0.62 0.20 0.064 2393 -415.0 2.20 0.040 2286 -643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1074 90.8 -8.4 185 1080 roll -0.47 0.20 0.129 2461 340.0 2.20 0.051 887 -635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1147 96.5 -7.9 198 1154 done -0.55 - - 2461 - 2.17 0.044 2283 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1493 116.0 -5.0 259 1500 roll -0.68 0.17 0.064 2380 -476.5 2.17 0.047 893 -640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1522 118.5 -7.4 264 1529 done -0.60 0.12 0.147 2416 300.0 2.17 0.042 2299 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1867 144.3 -8.1 325 1873 roll -0.53 - - 2416 - 2.20 0.051 895 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1950 150.7 -7.6 339 1958 done -0.46 0.12 0.119 2462 383.3 2.17 0.042 2278 637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2276 172.0 -6.6 370 2280 roll -0.59 0.12 0.073 2407 -458.3 2.17 0.048 888 -640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2341 177.9 -9.1 375 2348 done -0.46 0.15 0.122 2459 346.7 2.17 0.043 2272 637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2666 198.0 -5.6 406 2668 done -0.60 0.12 0.070 2404 -458.3 - - 2273 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2980 223.2 -8.1 427 2984 roll -0.51 0.15 0.129 2450 306.7 2.17 0.050 884 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3162 236.3 -7.5 438 3167 done -0.51 - - 2449 - 2.17 0.045 2264 635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3488 256.5 -6.0 459 3490 done -0.61 0.10 0.081 2406 -430.0 - - 2264 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3800 280.7 -8.0 479 3804 roll -0.53 0.12 0.135 2442 300.0 2.12 0.048 888 -649.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3870 285.9 -7.4 483 3875 done -0.53 - - 2442 - 2.15 0.043 2260 638.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4206 306.9 -6.3 503 4209 roll -0.60 - - 2443 - 2.10 0.049 895 -650.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4243 309.6 -6.5 504 4250 done -0.60 - - 2443 - 2.12 0.044 2257 642.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4560 329.1 -6.1 520 4564 roll -0.68 0.15 0.069 2379 -426.7 2.12 0.051 897 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4608 333.5 -9.4 522 4613 done -0.46 0.22 0.127 2456 350.0 2.12 0.045 2253 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4929 350.6 -5.0 538 4933 roll -0.61 0.12 0.071 2403 -441.7 2.12 0.051 894 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4967 353.3 -7.6 540 4972 done -0.48 0.17 0.135 2456 311.8 2.12 0.047 2261 644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5294 371.1 -5.5 556 5298 roll -0.63 0.15 0.066 2392 -426.7 2.12 0.049 894 -644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5337 374.7 -8.3 558 5341 done -0.47 0.17 0.126 2464 423.5 2.12 0.046 2247 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5664 392.4 -5.2 574 5665 done -0.66 0.20 0.064 2382 -410.0 - - 2247 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5973 419.0 -8.8 589 5977 roll -0.50 0.20 0.133 2450 340.0 2.12 0.052 890 -640.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6012 421.8 -6.8 591 6016 done -0.60 - - 2450 - 2.12 0.047 2260 646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6345 442.6 -6.0 607 6349 roll -0.73 0.20 0.065 2362 -440.0 2.15 0.051 884 -640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6376 445.6 -10.1 608 6383 done -0.43 0.30 0.133 2473 370.0 2.15 0.048 2243 632.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6692 462.8 -5.4 624 6694 done -0.66 0.22 0.062 2379 -427.3 - - 2245 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7002 488.8 -8.4 639 7006 roll -0.49 0.20 0.133 2448 345.0 2.12 0.051 886 -641.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7101 495.1 -6.2 643 7108 done -0.57 - - 2447 - 2.15 0.048 2265 641.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7417 511.9 -5.3 659 7419 done -0.70 0.17 0.067 2376 -417.6 - - 2265 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7726 535.4 -7.7 674 7730 roll -0.53 0.17 0.136 2436 352.9 2.12 0.051 896 -645.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7825 541.8 -6.6 678 7829 done -0.53 - - 2436 - 2.12 0.049 2242 634.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8146 559.7 -5.5 694 8148 done -0.60 - - 2436 - - - 2242 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8456 577.3 -5.9 709 8460 roll -0.67 0.12 0.080 2383 -441.7 2.10 0.052 896 -641.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8533 583.7 -8.7 712 8540 done -0.50 0.17 0.132 2455 423.5 2.12 0.050 2236 632.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8858 601.8 -5.5 728 8863 roll -0.67 0.17 0.067 2382 -429.4 2.12 0.054 885 -637.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8890 604.5 -8.9 729 8895 done -0.48 0.20 0.130 2451 345.0 2.12 0.050 2227 633.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9225 624.5 -6.0 740 9230 roll -0.63 0.12 0.075 2398 -441.7 2.10 0.055 893 -635.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9274 628.6 -9.2 741 9279 done -0.51 0.12 0.133 2442 366.7 2.12 0.049 2235 633.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9593 649.5 -6.6 752 9594 done -0.62 - - 2441 - - - 2235 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9898 668.4 -6.1 762 9903 roll -0.74 0.17 0.067 2364 -452.9 2.12 0.057 890 -634.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9930 671.3 -9.1 763 9935 done -0.48 0.28 0.133 2457 332.1 2.12 0.050 2232 633.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10267 689.9 -5.4 774 10271 roll -0.66 0.17 0.067 2378 -464.7 2.10 0.056 898 -635.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10294 692.1 -8.7 775 10299 done -0.53 0.22 0.137 2447 313.6 2.08 0.051 2221 636.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10628 711.5 -5.6 786 10630 done -0.68 0.15 0.071 2385 -413.3 - - 2222 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10936 736.4 -8.4 796 10940 roll -0.56 0.15 0.137 2430 300.0 2.08 0.054 895 -638.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10974 739.4 -7.1 797 10978 done -0.56 - - 2430 - 2.10 0.054 2233 637.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11308 761.3 -6.5 808 11312 roll -0.63 - - 2430 - 2.12 0.058 888 -634.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11341 763.6 -7.0 809 11345 done -0.63 - - 2430 - 2.10 0.052 2229 638.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11682 786.6 -6.8 820 11683 done -0.70 0.15 0.074 2369 -406.7 - - 2229 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11987 814.0 -9.2 830 11992 roll -0.52 0.22 0.136 2443 336.4 2.10 0.056 895 -635.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12070 820.1 -7.4 832 12074 done -0.62 - - 2443 - 2.08 0.053 2216 635.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12388 839.7 -6.2 843 12390 done -0.75 0.20 0.066 2363 -400.0 - - 2217 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12694 867.1 -9.2 853 12699 roll -0.55 0.20 0.137 2429 330.0 2.08 0.055 895 -635.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12748 871.4 -7.5 854 12756 done -0.55 - - 2429 - 2.10 0.054 2209 625.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13061 891.5 -6.3 865 13062 done -0.63 - - 2430 - - - 2209 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13368 910.9 -6.4 875 13370 done -0.72 0.15 0.074 2367 -420.0 - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13673 937.1 -8.7 885 13678 roll -0.55 0.20 0.137 2433 330.0 2.08 0.058 895 -632.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13722 940.6 -6.8 886 13726 done -0.63 - - 2432 - 2.08 0.053 2201 627.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14040 960.3 -6.1 897 14042 done -0.73 0.17 0.071 2363 -405.9 - - 2200 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14346 986.0 -8.4 907 14351 roll -0.54 0.22 0.137 2437 336.4 2.05 0.056 894 -637.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14390 988.9 -6.5 908 14394 done -0.65 - - 2437 - 2.05 0.053 2201 637.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14405 begin apogee
14409 990.0 6.9 909 14508 done -0.23 0.32 0.120 2543 331.2 - - 2309 - - 96.30 1.436 3046 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
14509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14509 begin climb
14510 992.7 - 912 14622 done 0.77 0.98 0.085 2861 324.5 - - 2310 - 116.7 103.62 1.411 2570 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
14928 965.0 8.5 926 14930 done 0.44 0.38 0.148 2754 -281.6 - - 2309 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15233 948.4 5.4 936 15273 roll 0.59 0.15 0.073 2811 380.0 2.42 0.056 907 -579.3 154.8 32.67 1.383 2413 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
15317 942.2 8.1 938 15322 done 0.51 0.12 0.147 2779 -266.7 2.30 0.047 2286 599.6 154.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
15635 920.7 6.7 949 15641 done 0.59 - - 2779 - - - 2286 - 158.4 3.95 0.890 2400 -2.5 0.289 - - - - - - - - -
15942 900.1 6.5 959 15953 done 0.67 0.15 0.072 2837 386.7 - - 2287 - 166.7 8.82 1.233 2366 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
16247 874.4 8.4 969 16249 done 0.52 0.20 0.139 2779 -290.0 - - 2287 - 166.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16554 855.9 5.9 979 16578 done 0.63 0.12 0.078 2828 408.3 - - 2286 - 190.3 21.20 1.333 2270 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
16859 830.6 8.5 989 16861 done 0.54 0.15 0.137 2786 -280.0 - - 2287 - 190.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17166 810.4 6.5 999 17177 done 0.65 0.12 0.076 2837 425.0 - - 2287 - 199.3 8.88 1.205 2233 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
17471 783.8 8.9 1009 17473 done 0.55 0.17 0.133 2786 -300.0 - - 2287 - 199.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17778 762.2 7.0 1019 17780 done 0.67 0.12 0.074 2837 425.0 - - 2287 - 199.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18084 734.1 9.3 1029 18085 done 0.56 0.15 0.137 2794 -286.7 - - 2287 - 199.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18390 711.9 7.1 1039 18394 roll 0.64 - - 2794 - 2.30 0.062 3724 624.8 199.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18428 708.8 8.0 1040 18433 done 0.64 - - 2795 - 2.28 0.043 2294 -627.2 199.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18758 685.7 7.0 1051 18763 roll 0.70 0.12 0.076 2850 458.3 2.20 0.052 891 -637.7 199.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18829 679.5 8.7 1053 18834 done 0.55 0.17 0.134 2791 -347.1 2.22 0.041 2308 638.3 199.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19160 657.1 6.8 1064 19163 roll 0.65 - - 2791 - 2.22 0.059 3709 631.1 200.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19203 653.6 7.3 1065 19208 done 0.65 - - 2793 - 2.25 0.041 2278 -636.0 200.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19532 629.1 7.7 1076 19537 roll 0.74 0.17 0.067 2872 464.7 2.17 0.053 892 -638.7 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19604 621.4 11.5 1078 19609 done 0.51 0.25 0.135 2778 -376.0 2.17 0.041 2285 641.9 200.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19923 597.3 7.4 1089 19925 done 0.68 0.15 0.071 2839 406.7 - - 2285 - 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20232 567.0 9.9 1104 20234 done 0.59 0.12 0.138 2802 -308.3 - - 2285 - 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20541 541.4 8.2 1119 20542 done 0.59 - - 2803 - - - 2285 - 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20850 516.8 7.7 1134 20852 done 0.66 - - 2803 - - - 2285 - 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21159 493.6 7.6 1149 21163 roll 0.66 - - 2803 - 2.25 0.059 3708 632.4 200.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21197 490.3 9.4 1150 21206 done 0.66 - - 2802 - 2.22 0.040 2288 -639.6 200.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21513 466.8 7.3 1166 21517 roll 0.72 0.12 0.074 2855 441.7 2.20 0.055 887 -636.8 200.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21590 459.9 8.8 1169 21597 done 0.58 0.15 0.135 2803 -346.7 2.17 0.043 2279 641.5 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21905 437.3 7.2 1185 21909 roll 0.65 - - 2803 - 2.28 0.061 3714 629.4 200.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21959 432.7 9.4 1187 21966 done 0.65 - - 2804 - 2.25 0.041 2278 -638.2 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22275 409.2 7.6 1203 22280 roll 0.72 0.12 0.072 2855 425.0 2.17 0.051 882 -643.3 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22353 401.7 9.5 1206 22362 done 0.58 0.17 0.140 2803 -305.9 2.17 0.041 2296 651.6 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22668 377.7 7.3 1222 22672 roll 0.66 - - 2802 - 2.22 0.060 3705 634.7 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22718 373.7 8.3 1224 22722 done 0.66 - - 2803 - 2.20 0.039 2274 -650.5 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23038 349.6 7.3 1240 23040 done 0.74 0.15 0.067 2865 413.3 - - 2273 - 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23348 319.0 10.4 1255 23352 roll 0.55 0.20 0.138 2798 -335.0 2.12 0.049 890 -652.4 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23426 313.0 7.4 1258 23433 done 0.68 - - 2798 - 2.15 0.041 2287 649.8 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23742 291.1 6.5 1276 23759 roll 0.79 0.20 0.062 2887 445.0 2.28 0.056 3717 627.2 209.9 9.55 0.926 2189 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
23786 286.5 11.3 1278 23795 done 0.43 0.40 0.140 2754 -332.5 2.25 0.038 2277 -640.0 209.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24108 270.2 4.9 1299 24156 roll 0.79 0.28 0.060 2869 410.7 2.25 0.050 891 -616.0 258.4 40.45 0.950 1990 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
24207 261.0 9.0 1305 24211 done 0.71 - - 2869 - 2.20 0.040 2278 630.5 258.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24536 224.9 11.6 1326 24541 roll 0.62 0.20 0.137 2803 -330.0 2.30 0.055 3708 621.7 258.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24590 219.5 9.4 1329 24597 done 0.71 0.08 0.067 2845 525.0 2.28 0.039 2277 -627.6 258.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24913 187.2 9.6 1354 24917 roll 0.71 - - 2850 - 2.17 0.050 894 -637.3 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25014 176.6 9.4 1363 25018 done 0.71 - - 2850 - 2.15 0.039 2281 645.1 258.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25342 142.9 9.9 1400 25348 roll 0.71 - - 2850 - 2.28 0.057 3711 627.2 258.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25383 139.1 9.8 1407 25390 done 0.63 0.15 0.141 2812 -253.3 2.22 0.038 2275 -646.8 258.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25728 113.0 6.4 1468 25741 roll 0.79 0.17 0.063 2892 470.6 2.22 0.048 892 -623.0 269.8 8.68 0.785 1946 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
25816 104.1 10.9 1483 25823 done 0.65 0.25 0.133 2815 -308.0 2.15 0.038 2285 647.9 269.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26159 76.7 7.9 1544 26165 done 0.78 0.15 0.066 2878 420.0 - - 2286 - 269.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26504 36.0 12.1 1605 26510 done 0.69 0.15 0.134 2834 -293.3 - - 2286 - 269.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26833 begin surface coast
26869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26869 begin surface
SM 3.75 - - - - -7.65 7.20 0.055 143 -373.8 - - 2288 - 270.81 - - 1942 - - - - - - - -