SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.19 of 146.00 AH used of 24V (88.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.80 of 100.00 AH used of 10V (90.20% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 31 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2286 - -116.7 -8.52 - 2214 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 126 roll -0.77 8.23 0.215 2363 272.3 2.33 0.074 3693 603.9 -116.7 -81.45 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
378 27.6 -10.7 62 386 done -0.48 0.30 0.123 2459 320.0 2.17 0.041 2298 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
724 52.4 -6.9 123 730 done -0.59 0.12 0.074 2406 -441.7 - - 2297 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1065 83.6 -9.3 184 1072 roll -0.49 0.15 0.129 2451 300.0 2.20 0.048 880 -644.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1095 85.8 -7.9 189 1101 done -0.49 - - 2449 - 2.20 0.044 2293 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1439 109.2 -6.4 250 1447 roll -0.57 - - 2450 - 2.20 0.051 891 -637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1520 116.6 -9.2 264 1526 done -0.57 - - 2450 - 2.17 0.044 2289 644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1863 139.9 -6.9 325 1870 roll -0.66 0.15 0.068 2386 -426.7 2.20 0.048 880 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1892 142.8 -8.9 330 1901 done -0.59 0.12 0.146 2422 300.0 2.20 0.045 2300 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2224 169.5 -7.7 368 2227 roll -0.59 - - 2421 - 2.20 0.051 893 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2340 178.7 -8.2 378 2348 done -0.59 - - 2422 - 2.17 0.043 2280 639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2670 201.7 -7.1 409 2674 roll -0.59 - - 2422 - 2.17 0.049 880 -645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2758 208.6 -7.9 414 2763 done -0.59 - - 2422 - 2.17 0.044 2263 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3083 232.3 -7.4 435 3084 done -0.59 - - 2422 - - - 2263 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3396 255.2 -7.5 455 3399 roll -0.59 - - 2422 - 2.12 0.049 893 -646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3500 263.8 -8.0 461 3505 done -0.59 - - 2422 - 2.15 0.044 2261 636.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3826 287.1 -7.0 482 3830 roll -0.59 - - 2422 - 2.12 0.049 891 -646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3897 292.7 -8.2 486 3902 done -0.59 - - 2422 - 2.12 0.044 2248 640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4230 315.9 -6.9 504 4233 roll -0.59 - - 2422 - 2.12 0.051 887 -642.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4301 321.3 -7.2 507 4306 done -0.59 - - 2422 - 2.12 0.044 2241 638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4629 343.0 -6.6 523 4630 done -0.59 - - 2422 - - - 2241 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4938 363.6 -6.7 538 4941 roll -0.59 - - 2422 - 2.10 0.050 888 -644.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5009 369.1 -7.7 541 5013 done -0.59 - - 2422 - 2.12 0.046 2239 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5336 391.6 -7.1 557 5339 roll -0.59 - - 2422 - 2.10 0.050 887 -643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5407 397.2 -8.2 560 5412 done -0.59 - - 2422 - 2.12 0.047 2239 637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5734 421.2 -7.6 576 5735 done -0.59 - - 2422 - - - 2239 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6043 444.2 -7.3 591 6044 done -0.59 - - 2422 - - - 2240 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6352 466.7 -7.1 606 6356 roll -0.59 - - 2422 - 2.10 0.051 890 -642.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6412 471.3 -7.7 608 6419 done -0.59 - - 2422 - 2.10 0.048 2223 634.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6728 494.0 -7.3 624 6729 done -0.59 - - 2422 - - - 2224 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7037 515.9 -7.1 639 7041 roll -0.59 - - 2422 - 2.08 0.052 890 -641.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7092 520.1 -7.6 641 7096 done -0.59 - - 2422 - 2.10 0.048 2223 634.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7413 542.7 -7.1 657 7417 roll -0.59 - - 2423 - 2.08 0.053 890 -640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7458 546.2 -7.7 659 7461 done -0.59 - - 2422 - 2.08 0.050 2221 639.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7789 570.8 -7.6 675 7790 done -0.59 - - 2422 - - - 2221 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8098 594.3 -7.7 690 8102 roll -0.59 - - 2422 - 2.08 0.053 890 -639.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8148 598.3 -8.2 692 8151 done -0.59 - - 2422 - 2.08 0.049 2223 640.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8461 622.0 -7.5 703 8462 done -0.59 - - 2422 - - - 2223 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8766 644.4 -7.3 713 8770 roll -0.59 - - 2422 - 2.08 0.053 891 -640.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8792 646.6 -8.1 713 8799 done -0.59 - - 2422 - 2.10 0.051 2219 632.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9105 668.9 -7.1 724 9106 done -0.59 - - 2422 - - - 2219 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9411 690.7 -7.1 734 9415 roll -0.59 - - 2422 - 2.08 0.054 890 -638.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9454 694.0 -7.7 735 9459 done -0.59 - - 2422 - 2.10 0.051 2216 631.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9784 717.0 -7.0 746 9785 done -0.59 - - 2422 - - - 2216 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10090 739.4 -7.4 756 10093 roll -0.59 - - 2422 - 2.08 0.056 893 -636.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10139 743.2 -7.7 757 10143 done -0.59 - - 2422 - 2.10 0.052 2215 629.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10462 766.5 -7.2 768 10463 done -0.59 - - 2422 - - - 2215 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10768 788.3 -7.2 778 10772 roll -0.59 - - 2422 - 2.08 0.056 893 -635.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10811 791.8 -7.5 779 10816 done -0.59 - - 2422 - 2.10 0.054 2212 628.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11143 815.7 -7.4 790 11144 done -0.59 - - 2422 - - - 2212 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11447 837.6 -7.2 800 11451 roll -0.59 - - 2422 - 2.10 0.059 880 -634.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11501 841.9 -8.1 801 11506 done -0.59 - - 2422 - 2.12 0.054 2213 628.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11819 864.6 -7.0 812 11820 done -0.59 - - 2422 - - - 2214 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12125 885.5 -6.8 822 12129 roll -0.59 - - 2422 - 2.08 0.058 894 -634.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12185 889.9 -7.3 823 12192 done -0.59 - - 2422 - 2.08 0.052 2203 629.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12499 910.5 -6.5 834 12500 done -0.65 - - 2422 - - - 2204 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12804 931.1 -6.8 844 12809 roll -0.71 0.12 0.083 2372 -416.7 2.08 0.055 882 -635.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12853 935.5 -9.0 845 12858 done -0.52 0.20 0.131 2441 345.0 2.10 0.054 2199 627.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13172 955.1 -6.1 856 13173 done -0.67 0.12 0.077 2391 -416.7 - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13477 978.0 -7.6 866 13478 done -0.61 - - 2391 - - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13659 begin apogee
13663 991.8 7.4 872 13763 done -0.23 0.45 0.126 2537 324.4 - - 2308 - - 96.85 1.452 3045 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
13764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13764 begin climb
13765 995.0 - 875 13877 roll 0.77 0.95 0.089 2849 328.4 2.60 0.061 3704 536.9 116.7 103.90 1.420 2570 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
13938 987.5 8.5 880 13943 done 0.36 0.47 0.156 2731 -251.1 2.42 0.043 2295 -582.2 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14256 973.5 4.1 891 14322 roll 0.64 0.22 0.064 2823 418.2 2.50 0.058 894 -560.4 185.2 59.22 1.405 2290 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14438 959.1 8.3 896 14444 done 0.64 - - 2823 - 2.35 0.043 2285 591.9 185.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14758 932.6 8.3 907 14762 roll 0.56 - - 2823 - 2.35 0.058 3724 612.3 185.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14801 928.5 10.3 908 14806 done 0.38 0.25 0.140 2736 -348.0 2.33 0.041 2289 -615.9 185.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15125 911.3 5.2 919 15169 roll 0.71 0.28 0.057 2851 410.7 2.40 0.058 895 -580.8 228.3 36.80 1.377 2114 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15242 900.1 10.0 922 15247 done 0.59 0.17 0.143 2802 -288.2 2.28 0.043 2301 616.7 228.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15559 874.7 7.9 933 15563 roll 0.59 - - 2802 - 2.28 0.060 3705 615.8 228.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15592 871.7 8.4 934 15596 done 0.59 - - 2802 - 2.25 0.041 2279 -633.8 228.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15932 843.0 8.7 945 15935 roll 0.59 - - 2802 - 2.20 0.054 891 -630.9 228.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16020 835.3 8.5 947 16025 done 0.68 - - 2802 - 2.20 0.041 2278 630.5 228.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16338 808.1 8.6 958 16343 roll 0.74 0.15 0.071 2864 413.3 2.30 0.062 3707 621.3 228.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16370 804.3 11.5 959 16375 done 0.48 0.28 0.138 2768 -342.9 2.25 0.041 2283 -632.9 228.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16705 779.5 7.2 970 16709 roll 0.70 0.17 0.065 2850 482.4 2.20 0.055 892 -632.3 228.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16759 774.0 12.0 971 16766 done 0.59 0.12 0.137 2807 -358.3 2.20 0.041 2283 632.3 228.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17071 746.7 8.7 982 17074 roll 0.59 - - 2807 - 2.28 0.059 3708 625.0 228.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17105 743.6 9.5 983 17109 done 0.59 - - 2808 - 2.22 0.041 2275 -645.5 228.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17438 713.7 8.9 994 17442 roll 0.59 - - 2809 - 2.17 0.052 887 -639.6 228.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17532 705.3 9.0 996 17539 done 0.65 - - 2809 - 2.17 0.040 2275 639.6 228.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17845 678.6 8.4 1007 17849 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.059 3708 628.5 228.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17894 673.9 8.9 1008 17899 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.040 2275 -636.9 228.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18213 647.9 8.0 1019 18216 roll 0.65 - - 2809 - 2.17 0.052 885 -640.6 228.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18296 641.4 8.7 1021 18300 done 0.73 0.08 0.066 2851 525.0 2.17 0.041 2275 640.6 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18619 611.2 9.4 1032 18624 roll 0.61 0.15 0.140 2807 -293.3 2.28 0.058 3712 630.3 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18656 607.8 8.1 1033 18661 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.041 2261 -636.4 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18978 582.2 8.0 1047 18981 roll 0.61 - - 2809 - 2.12 0.054 893 -645.3 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19073 574.6 7.8 1051 19077 done 0.69 - - 2809 - 2.10 0.040 2261 651.4 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19399 548.8 8.0 1067 19403 roll 0.69 - - 2809 - 2.30 0.058 3715 632.2 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19459 543.4 8.6 1070 19463 done 0.69 - - 2809 - 2.25 0.041 2257 -648.0 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19791 515.9 8.4 1086 19795 roll 0.69 - - 2809 - 2.10 0.052 895 -648.6 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19880 508.3 9.7 1090 19885 done 0.78 0.15 0.071 2870 406.7 2.12 0.040 2277 651.9 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20206 473.5 10.5 1106 20208 done 0.60 0.22 0.135 2802 -309.1 - - 2278 - 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20515 450.1 7.4 1121 20517 done 0.70 0.10 0.082 2842 400.0 - - 2278 - 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20824 422.0 9.3 1136 20825 done 0.70 - - 2842 - - - 2278 - 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21133 393.6 9.2 1151 21137 roll 0.70 - - 2845 - 2.17 0.053 894 -637.8 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21178 389.6 9.3 1153 21181 done 0.70 - - 2845 - 2.10 0.041 2262 651.4 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21509 358.4 9.7 1169 21513 roll 0.70 - - 2845 - 2.28 0.056 3707 633.8 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21558 353.1 11.0 1171 21563 done 0.55 0.17 0.137 2792 -311.8 2.25 0.038 2263 -641.8 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21879 328.4 7.6 1187 21884 roll 0.72 0.15 0.067 2853 406.7 2.15 0.054 887 -640.0 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21934 323.1 9.3 1189 21941 done 0.64 0.10 0.135 2817 -360.0 2.15 0.041 2265 640.9 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22255 295.6 8.5 1206 22259 roll 0.64 - - 2817 - 2.28 0.057 3710 633.8 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22320 289.4 9.9 1210 22325 done 0.64 - - 2817 - 2.25 0.039 2267 -641.3 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22645 262.0 8.2 1231 22648 roll 0.64 - - 2817 - 2.15 0.053 884 -643.3 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22729 255.3 7.7 1236 22733 done 0.72 - - 2817 - 2.12 0.041 2267 652.4 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23057 228.9 7.9 1257 23059 done 0.72 - - 2817 - - - 2267 - 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23370 204.0 7.5 1277 23374 roll 0.72 - - 2817 - 2.28 0.056 3714 634.6 228.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23412 200.2 6.7 1279 23421 done 0.73 - - 2817 - 2.28 0.038 2253 -640.8 233.5 3.92 0.669 2093 -2.6 0.084 - - - - - - - - -
23737 174.9 7.2 1310 23742 roll 0.82 0.17 0.062 2898 476.5 2.10 0.048 893 -647.6 233.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23821 165.9 10.4 1317 23826 done 0.60 0.30 0.136 2804 -313.3 2.10 0.038 2275 658.1 233.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24154 141.5 7.3 1357 24160 roll 0.72 0.12 0.073 2857 441.7 2.25 0.057 3704 635.1 233.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24205 136.1 10.8 1366 24214 done 0.55 0.25 0.133 2788 -276.0 2.22 0.038 2254 -653.2 233.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24553 112.9 6.8 1427 24559 roll 0.75 0.17 0.060 2868 470.6 2.12 0.049 880 -648.1 234.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24628 104.5 10.3 1440 24635 done 0.64 0.17 0.130 2814 -317.6 2.10 0.040 2257 655.7 234.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24971 78.0 7.3 1501 24976 done 0.71 - - 2814 - - - 2256 - 234.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25312 51.5 5.2 1562 25357 roll 0.86 0.17 0.062 2895 476.5 2.38 0.055 3704 608.4 277.8 36.58 0.768 1911 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
25397 42.3 13.7 1576 25404 done 0.62 0.30 0.135 2813 -273.3 2.28 0.034 2250 -637.7 277.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25741 20.7 9.1 1637 25747 roll 0.79 0.15 0.065 2876 420.0 2.15 0.048 877 -638.6 277.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25803 13.3 12.3 1648 25810 done 0.79 - - 2876 - 2.15 0.039 2240 634.0 277.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25892 begin surface coast
25922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25923 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.66 7.40 0.058 142 -369.5 - - 2307 - 280.87 - - 1900 - - - - - - - -