SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.89 of 350.00 AH used of 24V (92.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 151 - - - 1927 - -126.5 -17.02 - 1610 - - - - - - - - - - -
46 3.2 - 1 128 roll -0.81 13.65 0.379 3047 212.2 2.35 0.074 856 -455.7 -126.5 -58.53 - 2995 -23.7 - - - - - - - 14.60 14.76 14.93
220 14.7 -14.5 12 227 done -0.72 0.15 0.265 3081 226.7 2.20 0.040 1896 472.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
525 56.9 -13.2 33 530 roll -0.66 - - 3078 - 2.33 0.061 2960 456.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
573 63.1 -13.1 36 579 done -0.61 0.15 0.253 3108 200.0 2.25 0.035 1906 -468.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
892 96.0 -10.7 57 897 roll -0.59 - - 3112 - 2.20 0.054 856 -477.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
964 103.5 -11.8 61 971 done -0.56 - - 3112 - 2.22 0.039 1918 478.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1270 137.4 -10.6 82 1276 roll -0.54 - - 3112 - 2.28 0.062 2964 458.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
1348 145.5 -10.2 87 1354 done -0.54 - - 3112 - 2.22 0.034 1920 -470.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1666 177.7 -10.1 108 1667 done -0.54 - - 3113 - - - 1921 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1966 207.6 -9.9 128 1971 roll -0.54 - - 3112 - 2.22 0.054 854 -480.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2059 217.2 -10.3 134 2064 done -0.54 - - 3112 - 2.25 0.040 1924 475.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2376 249.0 -9.5 155 2377 done -0.54 - - 3112 - - - 1924 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2691 276.3 -8.3 166 2696 roll -0.54 - - 3112 - 2.25 0.064 2964 462.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2733 279.0 -8.3 167 2738 done -0.54 - - 3107 - 2.20 0.034 1912 -478.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3056 307.7 -9.0 178 3062 roll -0.54 - - 3108 - 2.20 0.055 857 -479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3108 311.0 -9.3 179 3113 done -0.54 - - 3112 - 2.22 0.041 1924 480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3420 341.7 -9.0 190 3425 roll -0.54 - - 3112 - 2.25 0.054 863 -471.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3461 344.7 -8.9 191 3467 done -0.54 - - 3112 - 2.20 0.041 1920 480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3785 372.4 -8.1 202 3790 roll -0.54 - - 3112 - 2.28 0.062 2965 458.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3857 377.3 -7.9 204 3862 done -0.54 - - 3112 - 2.20 0.033 1909 -480.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4180 403.1 -8.0 215 4186 roll -0.54 - - 3111 - 2.20 0.054 864 -475.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4232 406.1 -8.2 216 4237 done -0.54 - - 3112 - 2.20 0.041 1923 481.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4545 433.0 -8.0 227 4546 done -0.54 - - 3112 - - - 1918 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4844 458.0 -8.4 237 4846 done -0.54 - - 3112 - - - 1918 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5144 482.6 -8.1 247 5145 done -0.54 - - 3112 - - - 1918 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5445 507.5 -8.4 257 5450 roll -0.54 - - 3112 - 2.25 0.057 864 -468.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5477 510.5 -8.7 258 5483 done -0.54 - - 3112 - 2.20 0.043 1912 476.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5811 539.3 -8.6 269 5816 roll -0.54 - - 3112 - 2.28 0.066 2960 459.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.05 -
5887 544.7 -8.4 271 5892 done -0.54 - - 3112 - 2.20 0.036 1909 -477.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
6206 572.1 -8.4 282 6211 roll -0.54 - - 3112 - 2.20 0.057 857 -478.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
6307 580.1 -8.4 285 6312 done -0.54 - - 3112 - 2.20 0.043 1909 478.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6631 607.1 -8.1 296 6636 roll -0.54 - - 3112 - 2.28 0.066 2958 460.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
6687 609.7 -8.0 297 6695 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.037 1909 -476.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6994 637.5 -8.9 308 6999 roll -0.57 - - 3112 - 2.20 0.057 858 -477.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.05 -
7041 640.7 -9.0 309 7047 done -0.59 - - 3112 - 2.20 0.043 1910 478.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7361 670.0 -8.8 320 7366 roll -0.61 - - 3112 - 2.30 0.067 2968 460.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7408 673.1 -8.9 321 7413 done -0.63 - - 3111 - 2.22 0.039 1910 -476.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7726 700.1 -8.0 332 7731 roll -0.65 - - 3112 - 2.20 0.057 862 -476.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.04 -
7803 705.4 -8.2 334 7808 done -0.66 - - 3112 - 2.20 0.044 1910 476.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.06 -
8122 732.9 -8.4 345 8127 roll -0.68 - - 3112 - 2.30 0.068 2966 459.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
8224 740.8 -8.4 348 8229 done -0.71 - - 3112 - 2.22 0.038 1909 -476.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
8548 769.4 -8.6 359 8554 roll -0.73 - - 3112 - 2.20 0.058 863 -475.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.04 -
8601 772.4 -8.6 360 8606 done -0.75 0.15 0.116 3051 -406.7 2.20 0.044 1910 475.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.05 15.05 -
8915 808.1 -10.6 371 8920 roll -0.73 - - 3054 - 2.30 0.069 2963 457.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.02 -
8987 814.5 -10.2 373 8993 done -0.71 0.12 0.249 3082 233.3 2.25 0.039 1905 -470.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.95 15.06 -
9311 840.6 -7.9 384 9316 roll -0.71 - - 3083 - 2.20 0.060 861 -474.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.03 -
9374 846.0 -8.4 386 9379 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.047 1909 472.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9707 876.9 -9.7 397 9712 roll -0.71 - - 3082 - 2.33 0.071 2970 455.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
9789 883.1 -9.9 399 9794 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.042 1918 -473.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10101 916.9 -10.3 410 10106 roll -0.71 - - 3083 - 2.22 0.060 866 -473.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
10173 923.4 -10.4 412 10179 done -0.71 - - 3082 - 2.25 0.047 1919 468.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10497 953.3 -8.4 423 10502 roll -0.71 - - 3083 - 2.30 0.071 2967 455.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.01 -
10598 960.7 -8.1 426 10603 done -0.71 - - 3082 - 2.22 0.039 1914 -474.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10922 986.6 -7.7 437 10928 roll -0.71 - - 3082 - 2.22 0.057 860 -474.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.02 -
10965 989.1 -7.8 438 10970 done -0.71 - - 3083 - 2.25 0.049 1919 470.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.03 -
10986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10986 begin apogee
10991 991.9 -8.0 439 11118 roll -0.23 0.52 0.193 3236 294.2 - - 1780 - - 119.00 2.031 2477 -4.1 0.368 - - - - - - 14.92 - 13.53
11120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11120 begin climb
11122 994.8 - 443 11259 roll 0.81 1.12 0.125 3576 303.6 2.40 0.062 730 -437.5 126.5 124.95 2.067 1958 -4.2 0.363 - - - - - - 14.28 14.31 13.48
11293 988.3 5.0 449 11366 done 0.73 - - 3576 - 2.33 0.043 1782 451.5 194.2 66.28 2.012 1684 -4.1 0.369 - - - - - - - 14.38 13.47
11684 937.9 13.2 462 11690 roll 0.65 0.17 0.253 3532 -258.8 2.35 0.063 2832 446.8 194.2 - - 1674 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
11757 929.9 12.8 464 11763 done 0.57 0.15 0.264 3500 -213.3 2.30 0.047 1789 -453.5 194.2 - - 1672 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
12081 897.4 9.9 475 12086 roll 0.54 - - 3500 - 2.33 0.070 728 -455.4 194.2 - - 1671 - - - - - - - - - 14.85 -
12164 891.0 10.0 477 12169 done 0.51 - - 3500 - 2.25 0.045 1784 469.3 194.2 - - 1670 - - - - - - - - - 14.88 -
12478 855.8 10.7 488 12479 done 0.48 - - 3500 - - - 1784 - 194.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12777 824.3 10.3 498 12779 done 0.46 0.15 0.227 3462 -253.3 - - 1785 - 194.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.88 - -
13077 801.6 7.1 508 13097 done 0.47 - - 3462 - - - 1785 - 212.5 17.58 1.717 1611 -3.3 0.280 - - - - - - - - 14.20
13377 781.6 6.6 518 13417 roll 0.50 - - 3462 - 2.38 0.067 730 -443.3 243.2 33.62 1.690 1485 -3.7 0.315 - - - - - - - 14.62 14.03
13449 777.2 6.8 520 13483 done 0.53 - - 3462 - 2.25 0.045 1769 461.8 268.6 27.45 1.668 1382 -3.8 0.318 - - - - - - - 14.68 13.89
13801 746.8 9.1 532 13806 roll 0.55 - - 3462 - 2.40 0.068 2836 444.6 268.6 - - 1374 - - - - - - - - - 14.78 -
13853 743.4 9.5 533 13858 done 0.55 - - 3462 - 2.33 0.047 1775 -455.4 268.6 - - 1374 - - - - - - - - - 14.81 -
14167 710.0 10.0 544 14172 roll 0.56 0.12 0.129 3509 391.7 2.30 0.067 725 -456.5 268.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.88 14.83 -
14219 706.0 10.4 545 14224 done 0.56 - - 3510 - 2.22 0.045 1770 470.7 268.6 - - 1374 - - - - - - - - - 14.90 -
14533 666.1 11.6 556 14534 done 0.54 - - 3509 - - - 1770 - 268.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14831 631.4 11.7 566 14833 done 0.53 - - 3509 - - - 1770 - 268.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15132 594.6 12.2 576 15138 roll 0.51 0.12 0.223 3474 -291.7 2.33 0.063 2830 454.9 268.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.91 14.97 -
15166 590.4 12.2 577 15171 done 0.49 - - 3474 - 2.33 0.047 1761 -458.8 268.6 - - 1371 - - - - - - - - - 14.97 -
15499 554.2 11.0 588 15504 roll 0.49 - - 3474 - 2.25 0.070 724 -460.9 268.6 - - 1371 - - - - - - - - - 14.97 -
15592 544.1 10.9 591 15598 done 0.49 - - 3474 - 2.20 0.044 1759 470.5 268.6 - - 1371 - - - - - - - - - 14.99 -
15926 514.2 8.0 602 15932 roll 0.49 - - 3474 - 2.35 0.064 2829 455.3 268.6 - - 1371 - - - - - - - - - 14.98 -
15973 511.2 7.9 603 15978 done 0.49 - - 3474 - 2.30 0.043 1761 -464.3 268.6 - - 1371 - - - - - - - - - 15.00 -
16291 489.8 6.3 614 16339 roll 0.53 - - 3474 - 2.33 0.066 729 -442.9 306.3 38.42 1.367 1226 -3.8 0.246 - - - - - - - 14.73 14.21
16412 482.0 6.4 618 16455 done 0.58 - - 3474 - 2.20 0.042 1758 467.7 339.9 35.47 1.349 1090 -3.8 0.249 - - - - - - - 14.78 14.01
16774 451.6 9.5 630 16779 roll 0.61 0.12 0.129 3522 400.0 2.38 0.062 2829 450.0 339.9 - - 1084 - - - - - - - - 14.81 14.80 -
16807 447.3 10.3 631 16812 done 0.63 - - 3523 - 2.35 0.044 1759 -455.3 339.9 - - 1084 - - - - - - - - - 14.81 -
17140 400.2 14.1 642 17146 roll 0.63 - - 3522 - 2.25 0.067 722 -460.9 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.88 -
17236 387.8 13.5 645 17242 done 0.63 - - 3523 - 2.17 0.041 1752 474.7 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.91 -
17565 346.8 12.1 656 17570 roll 0.63 - - 3523 - 2.38 0.063 2831 453.4 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.94 -
17601 342.8 12.0 657 17607 done 0.63 - - 3523 - 2.35 0.045 1748 -460.9 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.95 -
17930 301.3 12.7 668 17935 roll 0.63 - - 3523 - 2.20 0.065 727 -464.1 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.95 -
18056 285.8 12.5 672 18062 done 0.63 - - 3523 - 2.12 0.041 1740 477.8 339.9 - - 1083 - - - - - - - - - 14.97 -
18370 245.5 12.6 683 18375 roll 0.63 - - 3523 - 2.38 0.062 2830 458.0 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.95 -
18426 238.8 13.6 686 18433 done 0.63 - - 3523 - 2.35 0.044 1741 -463.4 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.95 -
18733 200.4 11.4 707 18738 roll 0.63 - - 3523 - 2.17 0.065 727 -467.3 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.94 -
18844 188.6 10.8 714 18849 done 0.63 - - 3523 - 2.12 0.039 1743 479.2 339.9 - - 1081 - - - - - - - - - 14.96 -
19157 154.2 11.2 735 19158 done 0.63 - - 3518 - - - 1743 - 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - - -
19456 122.8 9.8 755 19462 roll 0.63 - - 3523 - 2.38 0.060 2828 455.9 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.91 -
19490 119.1 10.4 757 19495 done 0.63 - - 3523 - 2.33 0.042 1744 -465.2 339.9 - - 1085 - - - - - - - - - 14.95 -
19808 84.9 10.7 778 19814 roll 0.63 - - 3522 - 2.17 0.063 728 -468.2 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.92 -
19919 73.4 10.3 785 19924 done 0.63 - - 3523 - 2.10 0.037 1737 480.5 339.9 - - 1083 - - - - - - - - - 14.94 -
20237 39.0 10.3 806 20243 roll 0.63 - - 3523 - 2.40 0.058 2834 457.1 339.9 - - 1083 - - - - - - - - - 14.90 -
20270 35.2 10.9 808 20275 done 0.63 - - 3523 - 2.38 0.041 1736 -461.3 339.9 - - 1083 - - - - - - - - - 14.94 -
20586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20587 begin surface coast
20617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20617 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.85 9.85 0.064 142 14.4 0.40 0.057 1926 2240.0 342.68 - - 1083 - - - - - - - -