SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.27 of 146.00 AH used of 24V (30.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.99 of 100.00 AH used of 10V (30.01% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 138 - - - 2172 - -116.7 -7.25 - 1700 - - - - - - - - - - -
29 3.9 - 1 136 roll -0.77 7.90 0.182 2367 282.2 2.30 0.058 771 -609.1 -116.7 -89.65 - 3522 -20.3 - - - - - - - - - -
392 44.8 -14.6 62 399 done -0.26 0.45 0.119 2525 351.1 2.28 0.038 2181 618.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
752 62.7 -5.7 120 757 roll -0.51 0.20 0.048 2429 -480.0 2.35 0.045 774 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
848 72.5 -10.6 124 853 done -0.33 0.25 0.118 2504 300.0 2.25 0.038 2195 631.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1172 94.4 -6.7 140 1177 roll -0.49 0.15 0.056 2433 -473.3 2.35 0.050 3587 592.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1223 99.0 -9.1 142 1228 done -0.35 0.22 0.111 2501 309.1 2.28 0.032 2178 -618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1542 120.0 -6.7 157 1546 roll -0.51 0.15 0.058 2430 -473.3 2.35 0.048 768 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1626 129.3 -9.9 160 1635 done -0.34 0.17 0.117 2503 429.4 2.30 0.038 2189 617.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1945 149.4 -6.3 176 1950 roll -0.50 0.15 0.056 2432 -473.3 2.35 0.052 3582 592.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1980 152.5 -11.1 177 1987 done -0.38 0.20 0.112 2492 300.0 2.28 0.033 2179 -615.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2298 174.4 -7.1 193 2303 roll -0.50 0.12 0.066 2432 -500.0 2.35 0.048 772 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2366 182.0 -9.7 196 2372 done -0.34 0.25 0.120 2506 296.0 2.28 0.038 2196 624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2689 202.2 -6.2 212 2694 roll -0.53 0.20 0.052 2418 -440.0 2.35 0.051 3580 588.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2730 205.8 -9.9 214 2735 done -0.34 0.28 0.113 2501 296.4 2.25 0.033 2195 -615.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3062 227.0 -6.1 230 3067 roll -0.51 0.15 0.060 2432 -460.0 2.40 0.048 763 -596.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3163 237.0 -10.1 234 3168 done -0.36 0.22 0.121 2498 300.0 2.30 0.039 2196 623.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3487 257.0 -5.9 250 3491 roll -0.51 0.15 0.056 2428 -466.7 2.35 0.051 3582 589.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3526 260.2 -8.5 251 3533 done -0.38 0.20 0.114 2488 300.0 2.28 0.034 2178 -615.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3845 281.1 -6.8 267 3849 roll -0.49 - - 2488 - 2.35 0.050 768 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3907 285.9 -7.3 269 3914 done -0.58 0.20 0.051 2402 -430.0 2.28 0.038 2198 627.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4243 322.2 -11.2 283 4245 done -0.36 0.30 0.114 2497 316.7 - - 2199 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4551 343.3 -6.7 293 4553 done -0.54 0.17 0.054 2419 -458.8 - - 2198 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4855 373.4 -9.9 303 4857 done -0.39 0.22 0.116 2489 318.2 - - 2199 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5163 393.8 -6.3 313 5164 done -0.54 0.15 0.061 2421 -453.3 - - 2199 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5469 418.8 -8.1 323 5473 roll -0.41 0.20 0.117 2488 335.0 2.40 0.053 3585 577.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5504 421.1 -5.9 324 5509 done -0.61 0.22 0.049 2393 -431.8 2.30 0.035 2187 -607.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5841 452.4 -9.5 335 5846 roll -0.38 0.30 0.119 2493 333.3 2.42 0.051 768 -586.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5955 459.9 -6.3 338 5959 done -0.53 0.17 0.058 2419 -435.3 2.25 0.038 2177 626.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6274 485.6 -8.1 349 6279 roll -0.42 0.20 0.119 2486 335.0 2.42 0.054 3582 580.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6321 488.7 -5.9 350 6326 done -0.64 0.22 0.050 2392 -427.3 2.33 0.035 2158 -611.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6650 520.7 -10.1 358 6655 roll -0.40 0.28 0.122 2483 325.0 2.38 0.052 771 -582.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6735 527.4 -7.2 359 6739 done -0.50 - - 2483 - 2.25 0.039 2174 623.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7086 550.0 -6.4 365 7088 done -0.66 0.25 0.051 2375 -432.0 - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7388 582.5 -11.0 370 7393 roll -0.36 0.35 0.122 2489 325.7 2.47 0.056 3591 573.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7435 586.0 -6.2 370 7440 done -0.61 0.22 0.054 2402 -395.5 2.33 0.038 2184 -603.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7751 615.8 -9.6 376 7756 roll -0.44 0.20 0.123 2468 330.0 2.42 0.055 769 -584.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7841 622.7 -7.3 377 7845 done -0.44 - - 2468 - 2.28 0.040 2176 617.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8187 644.2 -6.2 383 8191 roll -0.53 - - 2468 - 2.42 0.058 3592 585.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8227 646.8 -6.1 383 8232 done -0.66 0.20 0.055 2391 -385.0 2.38 0.039 2163 -600.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8550 676.7 -9.5 389 8555 roll -0.42 0.25 0.127 2472 324.0 2.40 0.057 773 -579.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8641 683.5 -6.9 390 8645 done -0.51 - - 2472 - 2.28 0.042 2175 614.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8986 704.1 -6.0 396 8988 done -0.62 0.17 0.060 2398 -435.3 - - 2174 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9290 731.3 -9.2 401 9292 done -0.42 0.25 0.122 2474 304.0 - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9592 750.4 -6.1 406 9597 roll -0.55 0.12 0.067 2418 -466.7 2.45 0.058 3581 574.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9626 753.0 -8.1 406 9631 done -0.46 0.15 0.125 2460 280.0 2.38 0.039 2153 -600.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9955 775.5 -6.8 412 9959 roll -0.53 - - 2460 - 2.35 0.056 768 -589.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10034 781.5 -7.8 413 10038 done -0.53 - - 2460 - 2.25 0.041 2153 615.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10395 804.9 -6.5 419 10400 roll -0.60 0.12 0.070 2403 -475.0 2.47 0.058 3591 582.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10436 808.3 -9.5 419 10441 done -0.44 0.22 0.123 2468 295.5 2.40 0.041 2151 -600.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10770 830.2 -6.5 425 10774 roll -0.55 - - 2468 - 2.33 0.053 765 -594.8 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10849 835.7 -7.2 426 10854 done -0.62 0.17 0.061 2401 -394.1 2.28 0.042 2162 612.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11207 867.2 -8.9 432 11211 roll -0.46 0.20 0.122 2463 310.0 2.47 0.056 3591 578.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11252 870.5 -6.1 432 11257 done -0.60 0.15 0.064 2404 -393.3 2.40 0.040 2149 -600.8 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11322 begin apogee
11332 876.7 8.4 434 11432 done -0.23 0.43 0.124 2535 304.7 - - 2281 - - 97.50 1.332 3046 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
11433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11433 begin climb
11437 879.6 - 435 11554 roll 0.77 1.02 0.094 2852 310.8 2.72 0.055 3671 511.0 116.7 109.38 1.294 2570 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
11578 879.9 4.1 436 11702 done 0.71 - - 2852 - 2.62 0.034 2269 -535.1 186.2 82.75 1.095 2286 -3.4 0.337 - - - - - - - - -
12047 850.4 6.7 444 12051 roll 0.78 - - 2853 - 2.40 0.052 860 -587.1 189.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12194 840.3 6.9 446 12199 done 0.87 0.12 0.068 2909 466.7 2.22 0.037 2252 627.0 189.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12550 809.6 8.8 452 12554 roll 0.72 0.20 0.122 2842 -335.0 2.38 0.051 3687 602.9 189.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12579 807.2 7.5 452 12583 done 0.72 - - 2842 - 2.30 0.032 2248 -625.7 189.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12917 785.3 6.3 458 12938 roll 0.86 0.15 0.062 2915 486.7 2.33 0.051 859 -596.1 204.0 15.40 1.216 2212 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
13001 777.7 9.7 459 13006 done 0.73 0.22 0.124 2848 -304.5 2.22 0.036 2267 634.2 204.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13353 753.4 6.8 465 13355 done 0.86 0.12 0.069 2906 483.3 - - 2267 - 205.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13654 727.7 8.6 470 13656 done 0.76 0.17 0.124 2853 -311.8 - - 2267 - 205.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13957 706.4 7.0 475 13959 done 0.88 0.12 0.068 2912 491.7 - - 2267 - 205.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14261 679.5 8.9 480 14263 done 0.76 0.17 0.122 2858 -317.6 - - 2267 - 205.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14566 658.4 6.8 485 14567 done 0.85 - - 2858 - - - 2267 - 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14867 638.4 6.6 490 14878 done 0.97 0.20 0.055 2944 430.0 - - 2267 - 213.5 9.00 1.088 2175 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
15170 609.0 9.9 495 15175 roll 0.74 0.28 0.123 2854 -321.4 2.38 0.049 871 -586.6 213.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15201 606.6 6.8 495 15205 done 0.82 - - 2853 - 2.22 0.038 2250 621.2 214.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15541 585.7 6.0 501 15563 done 0.98 0.22 0.055 2946 422.7 - - 2250 - 235.1 19.73 1.137 2087 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
15844 554.6 10.6 506 15849 roll 0.77 0.25 0.123 2864 -328.0 2.45 0.051 3687 586.5 235.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15874 551.7 8.8 506 15878 done 0.77 - - 2865 - 2.35 0.034 2244 -614.0 235.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16206 528.4 6.9 512 16211 roll 0.89 0.10 0.074 2918 530.0 2.33 0.050 859 -594.4 235.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16275 522.3 9.2 513 16280 done 0.81 0.15 0.124 2874 -293.3 2.22 0.035 2252 627.5 235.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16606 496.7 7.6 519 16610 roll 0.90 - - 2874 - 2.42 0.053 3682 590.9 235.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16656 492.2 8.8 520 16660 done 0.90 - - 2878 - 2.38 0.035 2234 -608.4 235.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16983 465.7 8.3 531 16987 roll 0.96 0.12 0.066 2938 500.0 2.33 0.052 860 -589.7 235.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17028 461.0 10.3 532 17033 done 0.80 0.22 0.121 2871 -304.5 2.22 0.036 2247 624.8 235.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17347 435.8 8.2 543 17351 roll 0.90 - - 2871 - 2.42 0.052 3682 593.0 235.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17386 432.2 8.8 544 17390 done 0.90 - - 2875 - 2.35 0.034 2247 -610.6 235.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17723 406.8 7.2 555 17728 roll 0.98 0.15 0.060 2946 473.3 2.35 0.049 854 -592.8 235.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17792 400.9 9.5 557 17796 done 0.80 0.25 0.120 2873 -292.0 2.22 0.036 2245 626.6 235.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18128 380.5 6.1 568 18147 done 0.93 0.12 0.064 2933 500.0 - - 2245 - 254.4 16.90 0.983 2008 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
18434 350.8 10.3 578 18436 done 0.82 0.20 0.116 2870 -315.0 - - 2246 - 254.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18741 326.5 7.9 588 18746 roll 0.96 0.15 0.056 2943 486.7 2.42 0.051 3687 595.5 254.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18764 323.9 9.5 588 18772 done 0.88 0.17 0.130 2895 -282.4 2.35 0.031 2231 -619.6 254.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19088 295.5 8.5 600 19091 roll 0.88 - - 2895 - 2.30 0.050 856 -597.8 254.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19185 287.0 7.6 604 19189 done 0.95 - - 2895 - 2.17 0.035 2222 629.5 254.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19513 256.8 9.4 620 19515 done 1.02 0.12 0.058 2956 508.3 - - 2222 - 254.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19823 221.2 11.4 635 19825 done 0.83 0.25 0.120 2878 -312.0 - - 2221 - 254.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20131 198.0 7.0 650 20136 roll 0.97 0.15 0.054 2952 493.3 2.47 0.049 3674 588.3 254.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20182 192.6 12.9 652 20187 done 0.72 0.38 0.117 2845 -281.6 2.38 0.033 2223 -609.7 254.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20501 170.1 6.5 667 20517 roll 1.01 0.22 0.048 2951 481.8 2.28 0.047 856 -599.6 264.7 10.30 0.752 1964 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
20624 160.1 10.3 671 20628 done 0.89 0.17 0.123 2898 -311.8 2.15 0.035 2215 632.1 264.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20942 130.1 9.2 686 20946 roll 0.96 - - 2898 - 2.47 0.051 3684 594.7 264.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20987 125.2 10.4 688 20991 done 0.96 - - 2898 - 2.42 0.031 2197 -614.5 264.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21310 96.2 9.0 704 21315 roll 1.04 0.15 0.056 2972 493.3 2.22 0.048 861 -601.8 264.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21357 90.8 3.1 706 21439 done 0.95 0.20 0.132 2915 -285.0 2.12 0.034 2212 637.3 359.6 76.40 0.720 1580 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
21757 51.1 11.7 733 21764 roll 1.09 0.15 0.056 2978 420.0 2.45 0.049 3682 600.0 359.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21800 47.8 11.1 740 21809 done 1.00 0.17 0.139 2928 -294.1 2.42 0.032 2175 -622.7 359.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22156 11.7 10.4 801 22164 roll 1.17 0.17 0.058 2999 417.6 2.22 0.048 858 -593.2 359.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22226 begin surface coast
22263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22263 begin surface
SM 4.42 - - - - -7.65 7.70 0.041 140 -371.3 - - 2192 - 363.53 - - 1564 - - - - - - - -