SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.11 of 146.00 AH used of 24V (30.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 69.91 of 100.00 AH used of 10V (30.09% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 137 - - - 2209 - -116.7 -6.12 - 2103 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 106 done -0.77 8.07 0.188 2366 276.2 - - 2208 - -116.7 -66.60 - 3521 -21.3 - - - - - - - - - -
446 60.4 -14.5 72 451 roll -0.33 0.40 0.116 2499 332.5 2.40 0.048 770 -599.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
474 63.4 -9.5 73 478 done -0.33 - - 2499 - 2.22 0.037 2182 636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
799 82.6 -6.3 89 801 done -0.47 0.12 0.061 2436 -525.0 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1108 110.2 -8.8 104 1112 roll -0.35 0.20 0.113 2503 335.0 2.40 0.052 3590 586.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1205 116.4 -5.6 108 1210 done -0.56 0.20 0.051 2417 -430.0 2.30 0.032 2174 -615.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1524 146.6 -10.3 123 1529 roll -0.37 0.20 0.121 2484 335.0 2.35 0.046 767 -598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1633 156.3 -11.0 128 1636 done -0.44 - - 2485 - 2.25 0.037 2180 628.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1967 180.2 -7.2 144 1972 roll -0.53 0.12 0.061 2423 -516.7 2.38 0.050 3586 590.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2001 183.4 -11.9 145 2008 done -0.39 0.22 0.114 2491 309.1 2.30 0.032 2170 -615.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2319 204.5 -6.8 161 2321 done -0.50 0.12 0.065 2432 -491.7 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2629 232.0 -9.1 176 2633 roll -0.39 0.17 0.117 2486 317.6 2.35 0.048 768 -596.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2670 235.3 -7.3 178 2673 done -0.48 - - 2486 - 2.25 0.037 2180 627.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3005 257.9 -6.6 194 3009 roll -0.59 0.17 0.052 2404 -482.4 2.35 0.050 3587 598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3039 261.0 -9.6 195 3046 done -0.37 0.30 0.117 2494 300.0 2.30 0.033 2170 -616.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3357 280.8 -6.0 211 3361 roll -0.52 0.15 0.060 2429 -433.3 2.35 0.050 764 -598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3392 283.9 -9.5 212 3399 done -0.35 0.25 0.125 2501 288.0 2.28 0.039 2187 624.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3729 303.8 -5.8 228 3731 done -0.54 0.17 0.054 2422 -464.7 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4035 332.7 -10.0 238 4037 done -0.39 0.20 0.117 2484 310.0 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4342 356.7 -7.8 248 4347 roll -0.51 0.12 0.062 2423 -508.3 2.38 0.053 3585 587.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4416 363.6 -9.0 250 4421 done -0.41 0.20 0.117 2482 295.0 2.30 0.035 2177 -612.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4742 386.8 -6.8 261 4747 roll -0.53 0.12 0.064 2424 -483.3 2.35 0.049 767 -600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4771 389.1 -8.7 262 4776 done -0.42 0.20 0.127 2480 280.0 2.28 0.038 2196 626.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5108 407.6 -5.2 273 5113 roll -0.54 0.12 0.065 2422 -483.3 2.35 0.052 3582 589.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5132 409.1 -6.2 273 5138 done -0.54 - - 2422 - 2.30 0.035 2175 -611.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5446 433.9 -8.1 284 5450 roll -0.42 0.17 0.125 2475 311.8 2.35 0.048 771 -597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5480 436.5 -6.7 285 5485 done -0.49 - - 2475 - 2.28 0.038 2194 624.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5813 457.9 -6.8 296 5814 done -0.60 0.17 0.054 2392 -488.2 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6117 490.9 -11.0 306 6119 done -0.36 0.32 0.120 2494 318.8 - - 2195 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6453 511.6 -5.9 314 6454 done -0.56 0.17 0.058 2419 -441.2 - - 2195 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6757 536.6 -8.2 319 6762 roll -0.43 0.17 0.124 2471 305.9 2.42 0.055 3586 574.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6792 539.2 -6.3 319 6797 done -0.56 0.12 0.062 2418 -441.7 2.35 0.038 2176 -600.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7120 566.3 -8.4 325 7125 roll -0.45 0.17 0.127 2471 311.8 2.38 0.051 766 -592.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7171 570.2 -6.9 325 7175 done -0.54 - - 2470 - 2.28 0.041 2181 620.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7494 590.9 -6.4 331 7496 done -0.64 0.20 0.052 2381 -445.0 - - 2182 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7796 622.1 -10.6 336 7801 roll -0.37 0.32 0.125 2485 325.0 2.45 0.055 3585 572.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7838 625.2 -6.4 336 7842 done -0.60 0.20 0.054 2406 -395.0 2.35 0.038 2171 -601.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8159 654.5 -9.2 342 8164 roll -0.43 0.20 0.126 2472 330.0 2.42 0.054 766 -580.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8217 658.9 -7.3 342 8225 done -0.52 - - 2471 - 2.30 0.041 2183 616.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8528 678.7 -6.4 348 8530 done -0.63 0.17 0.057 2394 -452.9 - - 2183 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8831 707.3 -9.6 353 8833 done -0.42 0.28 0.123 2479 303.6 - - 2184 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9134 725.6 -5.9 358 9136 done -0.57 0.15 0.065 2417 -413.3 - - 2184 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9438 750.7 -8.4 363 9443 roll -0.45 0.17 0.126 2463 270.6 2.42 0.057 3585 578.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9473 753.3 -6.5 363 9477 done -0.57 - - 2463 - 2.38 0.039 2158 -599.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9801 774.6 -6.5 369 9805 roll -0.65 0.17 0.063 2388 -441.2 2.38 0.055 767 -584.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9852 779.6 -10.9 369 9858 done -0.39 0.35 0.134 2487 282.9 2.30 0.043 2178 613.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10164 798.4 -5.9 374 10166 done -0.59 0.20 0.057 2405 -410.0 - - 2180 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10467 825.6 -9.1 379 10469 done -0.43 0.22 0.124 2473 309.1 - - 2180 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10771 844.8 -6.2 384 10776 roll -0.56 0.12 0.069 2418 -458.3 2.47 0.055 3598 574.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10810 848.1 -8.9 384 10815 done -0.47 0.15 0.126 2460 280.0 2.38 0.037 2175 -597.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11134 869.9 -6.7 390 11138 roll -0.55 - - 2460 - 2.40 0.055 765 -587.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11179 873.4 -7.9 390 11183 done -0.55 - - 2460 - 2.30 0.042 2177 613.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11381 begin apogee
11390 887.0 6.7 394 11491 done -0.23 0.25 0.125 2538 312.0 - - 2287 - - 98.47 1.338 3046 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin climb
11496 889.5 - 395 11610 done 0.77 1.05 0.092 2860 306.7 - - 2287 - 116.7 110.97 1.306 2570 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
11869 879.8 4.5 402 11929 done 0.77 - - 2860 - - - 2287 - 175.7 54.70 1.290 2328 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
12231 857.3 6.4 408 12244 done 0.79 - - 2860 - - - 2287 - 187.4 10.65 1.177 2282 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
12534 837.4 6.6 413 12548 roll 0.79 - - 2860 - 2.47 0.051 861 -577.3 194.0 7.25 1.099 2254 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
12596 833.3 6.2 413 12617 done 0.81 - - 2860 - 2.25 0.037 2269 625.8 210.3 15.68 1.230 2188 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
12974 808.2 6.7 420 12981 done 0.91 0.12 0.069 2913 441.7 - - 2269 - 214.1 4.43 0.902 2173 -3.4 0.349 - - - - - - - - -
13278 781.1 9.0 425 13280 done 0.79 0.17 0.130 2861 -305.9 - - 2268 - 214.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13580 759.3 7.1 430 13581 done 0.88 - - 2861 - - - 2268 - 214.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13883 737.5 7.2 435 13885 done 0.97 0.17 0.064 2934 429.4 - - 2268 - 214.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14186 707.1 10.2 440 14188 done 0.78 0.25 0.125 2857 -308.0 - - 2268 - 214.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14490 685.5 6.9 445 14492 done 0.89 0.12 0.070 2912 458.3 - - 2268 - 214.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14792 659.8 8.6 450 14794 done 0.78 0.17 0.128 2860 -305.9 - - 2268 - 214.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15096 639.7 6.5 455 15107 done 0.89 0.12 0.070 2916 466.7 - - 2269 - 222.5 8.23 1.078 2139 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
15399 613.0 9.0 460 15401 done 0.78 0.17 0.127 2864 -305.9 - - 2269 - 222.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15701 591.5 7.0 465 15706 roll 0.88 - - 2864 - 2.40 0.053 3680 587.9 222.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15741 588.4 8.0 465 15746 done 0.88 - - 2864 - 2.35 0.035 2250 -608.5 222.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16064 565.1 7.3 471 16069 roll 0.98 0.17 0.058 2945 476.5 2.35 0.053 862 -590.6 222.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16150 556.4 11.0 472 16155 done 0.76 0.30 0.124 2857 -293.3 2.25 0.036 2264 623.1 222.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16494 530.7 7.2 478 16499 roll 0.90 0.15 0.062 2923 440.0 2.42 0.053 3687 588.0 222.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16540 526.3 10.4 478 16546 done 0.65 0.35 0.120 2820 -294.3 2.33 0.031 2246 -618.5 222.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16857 508.2 5.6 484 16892 roll 0.97 0.28 0.052 2937 417.9 2.33 0.051 868 -591.4 254.7 29.10 1.106 2006 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
16976 497.0 9.4 485 16981 done 0.85 0.17 0.124 2885 -305.9 2.22 0.038 2258 626.1 254.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17295 471.4 7.5 496 17299 roll 0.92 - - 2885 - 2.38 0.055 3676 595.8 254.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17357 466.2 7.7 497 17363 done 0.92 - - 2885 - 2.30 0.036 2264 -613.9 254.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17672 441.0 8.6 508 17677 roll 0.99 0.15 0.062 2950 433.3 2.33 0.049 860 -602.6 254.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17790 428.6 10.9 511 17795 done 0.83 0.25 0.122 2875 -300.0 2.22 0.036 2260 630.6 254.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18109 404.4 7.2 522 18114 roll 0.93 0.10 0.077 2923 480.0 2.42 0.053 3684 588.4 254.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18189 396.8 9.2 524 18194 done 0.80 0.20 0.121 2865 -290.0 2.35 0.031 2238 -615.3 254.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18515 377.7 6.3 535 18531 roll 0.97 0.17 0.058 2946 476.5 2.30 0.050 862 -598.3 267.9 10.93 0.953 1953 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
18584 370.8 10.6 537 18589 done 0.86 0.20 0.119 2885 -305.0 2.22 0.035 2252 626.1 267.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18920 342.2 8.4 548 18924 roll 0.95 - - 2886 - 2.42 0.051 3687 593.0 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18983 336.4 8.6 550 18988 done 0.95 0.10 0.070 2934 480.0 2.35 0.033 2243 -614.5 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19319 300.2 11.1 561 19324 roll 0.87 0.15 0.120 2891 -286.7 2.33 0.046 856 -595.3 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19433 290.1 9.7 566 19438 done 0.97 0.10 0.070 2941 500.0 2.25 0.036 2262 624.9 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19755 255.8 11.0 582 19760 roll 0.87 0.17 0.123 2886 -323.5 2.45 0.050 3685 580.8 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19823 248.9 9.7 585 19827 done 0.87 - - 2886 - 2.35 0.032 2245 -612.8 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20146 223.0 7.8 601 20151 roll 0.99 0.12 0.062 2950 533.3 2.33 0.047 861 -594.0 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20259 211.1 11.3 606 20264 done 0.87 0.20 0.117 2890 -300.0 2.20 0.035 2244 628.6 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20582 184.3 8.1 622 20587 roll 0.98 0.12 0.060 2955 541.7 2.42 0.049 3678 592.6 267.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20668 173.9 2.9 626 20756 done 0.88 0.22 0.127 2894 -277.3 2.33 0.032 2244 -615.5 366.7 81.45 0.798 1551 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
21066 133.4 9.4 645 21071 roll 1.10 0.20 0.054 2986 460.0 2.28 0.047 856 -608.8 366.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21216 114.7 13.1 651 21221 done 0.97 0.22 0.130 2920 -300.0 2.17 0.035 2233 634.6 366.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
21533 80.4 10.5 666 21538 roll 1.09 0.12 0.063 2974 450.0 2.42 0.051 3688 601.2 366.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
21597 68.9 21.7 669 21602 done 0.90 0.28 0.126 2897 -275.0 2.35 0.031 2223 -623.4 366.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
21934 38.2 10.2 713 21940 roll 1.13 0.20 0.053 2988 455.0 2.28 0.048 851 -601.8 366.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22092 20.7 12.4 740 22100 done 1.06 0.10 0.136 2955 -330.0 2.20 0.035 2221 622.7 366.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22249 begin surface coast
22288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22288 begin surface
SM 4.40 - - - - -7.65 7.57 0.038 139 -372.0 - - 2171 - 371.14 - - 1533 - - - - - - - -