SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.49 of 146.00 AH used of 24V (31.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.56 of 100.00 AH used of 10V (30.44% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 138 - - - 2156 - -116.7 -6.15 - 1740 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 137 roll -0.77 7.97 0.187 2362 279.0 2.47 0.059 3592 581.4 -116.7 -93.75 - 3522 -19.0 - - - - - - - - - -
219 13.7 -17.1 31 226 done -0.10 0.70 0.121 2579 310.0 2.25 0.031 2186 -624.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
567 36.4 -5.3 92 574 done -0.72 0.52 0.048 2369 -403.8 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
908 75.6 -12.1 136 913 roll -0.30 0.43 0.116 2510 327.9 2.38 0.046 770 -595.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1168 94.5 -8.7 147 1175 done -0.45 0.15 0.057 2442 -453.3 2.22 0.035 2183 636.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1486 126.1 -10.3 163 1488 done -0.36 0.17 0.116 2496 317.6 - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1795 151.0 -7.4 178 1797 done -0.49 0.12 0.063 2434 -516.7 - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2104 180.2 -9.7 193 2109 roll -0.37 0.20 0.116 2501 335.0 2.40 0.048 3592 587.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2150 184.3 -5.4 195 2155 done -0.60 0.25 0.045 2397 -416.0 2.30 0.031 2171 -617.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2478 221.6 -11.8 211 2483 roll -0.31 0.32 0.119 2506 340.6 2.35 0.047 771 -595.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2542 226.9 -7.2 214 2546 done -0.48 0.15 0.057 2437 -460.0 2.22 0.035 2181 635.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2876 258.3 -9.7 230 2880 roll -0.38 0.17 0.120 2490 311.8 2.40 0.050 3595 589.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2904 260.7 -7.6 231 2909 done -0.48 0.10 0.072 2442 -480.0 2.30 0.031 2173 -618.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3228 285.0 -7.0 247 3230 done -0.39 0.15 0.117 2488 306.7 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3536 300.0 -5.0 262 3541 roll -0.51 0.12 0.062 2426 -516.7 2.33 0.048 769 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3581 303.5 -8.4 263 3586 done -0.34 0.28 0.123 2507 289.3 2.25 0.037 2182 628.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3902 321.7 -6.0 274 3907 roll -0.56 0.20 0.052 2415 -460.0 2.38 0.046 766 -595.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3947 326.1 -10.0 275 3952 done -0.32 0.32 0.123 2511 300.0 2.25 0.037 2179 628.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4269 348.9 -7.6 286 4271 done -0.57 0.22 0.048 2413 -445.5 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4572 383.7 -11.4 296 4574 done -0.40 0.22 0.118 2484 322.7 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4879 408.2 -7.6 306 4880 done -0.52 0.12 0.064 2425 -491.7 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5186 436.0 -9.1 316 5188 done -0.41 0.17 0.119 2478 311.8 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5491 455.8 -6.2 326 5493 done -0.52 - - 2478 - - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5798 473.9 -5.8 336 5799 done -0.63 0.20 0.054 2388 -450.0 - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6134 506.2 -9.7 346 6136 done -0.39 0.32 0.119 2490 318.8 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6438 521.2 -4.7 351 6440 done -0.56 0.17 0.058 2417 -429.4 - - 2182 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6739 542.2 -7.1 356 6741 done -0.43 0.20 0.121 2478 305.0 - - 2182 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7043 557.7 -5.1 361 7045 done -0.55 0.15 0.062 2413 -433.3 - - 2182 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7347 582.3 -8.3 366 7352 roll -0.41 0.20 0.123 2479 330.0 2.47 0.053 3590 570.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7381 584.7 -5.4 366 7386 done -0.58 0.15 0.063 2418 -406.7 2.38 0.037 2158 -601.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7710 611.0 -8.2 372 7714 roll -0.45 0.17 0.125 2471 311.8 2.38 0.052 772 -582.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7766 615.1 -6.8 372 7773 done -0.53 - - 2471 - 2.28 0.040 2178 616.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8078 634.8 -6.3 378 8079 done -0.63 0.17 0.056 2393 -458.8 - - 2178 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8381 663.8 -9.8 383 8383 done -0.40 0.28 0.123 2478 303.6 - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8685 682.9 -6.1 388 8687 done -0.53 0.12 0.071 2423 -458.3 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8986 707.2 -8.1 393 8988 done -0.43 0.17 0.124 2475 305.9 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9290 725.7 -6.0 398 9292 done -0.56 0.12 0.071 2419 -466.7 - - 2178 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9594 750.7 -8.4 403 9596 done -0.45 0.17 0.123 2471 305.9 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9896 769.6 -6.2 408 9901 roll -0.56 0.12 0.066 2416 -458.3 2.45 0.057 3581 572.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9931 772.2 -7.8 408 9936 done -0.46 0.17 0.125 2465 288.2 2.35 0.038 2171 -600.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10259 793.0 -6.3 414 10263 roll -0.54 - - 2465 - 2.38 0.054 764 -591.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10311 796.7 -6.5 414 10315 done -0.54 - - 2463 - 2.28 0.041 2160 612.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10633 816.9 -6.3 420 10638 roll -0.61 0.15 0.066 2396 -446.7 2.47 0.055 3595 581.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10663 819.2 -8.5 420 10668 done -0.46 0.22 0.125 2460 290.9 2.40 0.038 2152 -601.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11002 841.5 -6.5 426 11006 roll -0.52 - - 2461 - 2.33 0.054 771 -592.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11060 845.7 -7.7 426 11064 done -0.52 - - 2460 - 2.28 0.041 2171 614.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11377 867.0 -6.7 432 11379 done -0.60 0.12 0.070 2405 -458.3 - - 2171 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11679 893.2 -8.7 437 11684 roll -0.44 0.20 0.127 2471 330.0 2.47 0.061 3590 574.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11708 895.4 -6.6 437 11712 done -0.54 - - 2471 - 2.38 0.041 2156 -602.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12049 915.4 -5.9 443 12054 roll -0.67 0.20 0.057 2377 -470.0 2.38 0.055 767 -583.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12083 918.4 -10.1 443 12088 done -0.36 0.40 0.131 2492 287.5 2.28 0.043 2157 609.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12418 936.5 -5.2 449 12422 roll -0.58 0.20 0.060 2404 -440.0 2.47 0.056 3599 583.8 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12464 940.1 -8.2 449 12469 done -0.43 0.25 0.123 2476 288.0 2.40 0.038 2149 -604.2 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12777 begin apogee
12786 958.8 5.8 455 12887 done -0.23 0.20 0.121 2539 315.0 - - 2284 - - 98.70 1.390 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
12888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12888 begin climb
12893 961.5 - 456 13016 roll 0.77 1.00 0.091 2851 312.0 2.75 0.054 3667 502.9 116.7 112.10 1.358 2569 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
13087 960.0 5.0 459 13177 done 0.66 - - 2851 - 2.53 0.032 2267 -553.4 164.7 57.50 1.134 2374 -3.4 0.344 - - - - - - - - -
13517 933.6 6.4 466 13541 roll 0.68 - - 2851 - 2.45 0.051 858 -575.1 176.4 13.32 1.065 2326 -3.6 0.378 - - - - - - - - -
13675 923.3 7.0 468 13679 done 0.74 - - 2851 - 2.25 0.036 2271 628.0 176.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14026 900.4 6.5 474 14040 roll 0.75 - - 2851 - 2.35 0.054 3672 596.2 184.6 8.50 1.182 2293 -3.6 0.332 - - - - - - - - -
14086 895.9 7.8 474 14094 done 0.75 - - 2851 - 2.30 0.035 2262 -613.0 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14398 875.2 6.7 480 14408 roll 0.82 - - 2851 - 2.33 0.050 861 -601.3 189.2 5.62 1.051 2273 -3.2 0.319 - - - - - - - - -
14506 867.7 5.9 481 14536 done 0.95 0.20 0.058 2938 435.0 2.22 0.037 2262 631.1 214.0 23.02 1.301 2172 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
14901 827.5 10.4 488 14906 roll 0.72 0.28 0.120 2846 -328.6 2.35 0.053 3681 603.8 214.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14953 822.8 8.1 488 14957 done 0.80 - - 2849 - 2.33 0.035 2245 -616.3 214.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15264 801.1 7.0 493 15268 roll 0.93 0.17 0.059 2931 482.4 2.33 0.049 857 -595.7 214.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15349 793.0 9.9 494 15354 done 0.74 0.28 0.120 2848 -296.4 2.22 0.035 2262 632.9 214.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15699 769.3 6.7 500 15710 roll 0.89 0.15 0.063 2914 440.0 2.40 0.054 3679 590.4 219.4 5.25 0.996 2150 -3.0 0.282 - - - - - - - - -
15750 764.4 9.7 500 15755 done 0.66 0.30 0.119 2827 -290.0 2.35 0.034 2240 -612.3 219.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16062 745.4 6.0 505 16089 roll 0.93 0.20 0.058 2920 465.0 2.33 0.048 854 -594.8 241.5 20.90 1.236 2060 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
16196 733.0 9.9 507 16201 done 0.84 0.15 0.123 2875 -300.0 2.20 0.036 2246 632.7 241.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16564 703.0 8.1 513 16568 roll 0.90 - - 2875 - 2.40 0.054 3684 599.2 241.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16654 694.7 9.0 514 16658 done 0.90 - - 2878 - 2.33 0.034 2244 -618.0 241.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16998 666.7 8.1 520 17002 roll 0.90 - - 2878 - 2.30 0.051 855 -603.9 241.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17061 661.7 8.4 520 17068 done 0.97 0.15 0.063 2941 420.0 2.22 0.038 2245 626.1 241.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17372 629.1 10.6 526 17377 roll 0.78 0.22 0.123 2866 -340.9 2.42 0.052 3683 594.2 241.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17441 623.1 8.2 527 17445 done 0.78 - - 2866 - 2.35 0.034 2244 -612.3 241.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17809 597.1 7.0 533 17814 roll 0.90 0.10 0.076 2918 520.0 2.33 0.049 859 -594.4 241.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17899 588.7 9.1 534 17904 done 0.82 0.15 0.124 2875 -286.7 2.22 0.035 2247 625.2 241.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18239 563.7 7.3 540 18243 roll 0.91 - - 2874 - 2.42 0.052 3684 593.8 241.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18312 557.5 8.6 541 18316 done 0.91 - - 2878 - 2.35 0.033 2240 -614.5 241.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18673 530.3 7.5 547 18678 roll 0.97 0.12 0.067 2937 491.7 2.30 0.048 860 -600.0 241.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18731 524.9 10.2 547 18738 done 0.82 0.22 0.121 2871 -300.0 2.22 0.035 2250 626.1 241.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19042 502.0 7.2 553 19046 roll 0.92 0.12 0.067 2929 483.3 2.42 0.050 3688 594.2 241.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19099 496.6 10.7 553 19106 done 0.69 0.32 0.118 2837 -287.5 2.35 0.031 2228 -621.3 241.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19413 478.7 5.6 564 19449 roll 0.98 0.22 0.054 2936 450.0 2.38 0.051 863 -573.5 274.0 28.23 1.075 1927 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
19544 467.1 10.0 567 19551 done 0.89 0.15 0.125 2892 -293.3 2.20 0.035 2245 628.2 274.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19858 441.4 7.9 578 19862 roll 0.95 - - 2892 - 2.38 0.051 3684 604.6 274.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19914 436.0 8.8 579 19920 done 0.95 - - 2892 - 2.33 0.031 2239 -620.2 274.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20230 408.3 9.0 590 20235 roll 1.02 0.15 0.060 2959 446.7 2.28 0.048 861 -604.4 274.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20357 393.7 12.6 593 20364 done 0.86 0.25 0.120 2884 -300.0 2.17 0.035 2228 630.0 274.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20672 365.7 9.3 604 20676 roll 0.97 0.12 0.063 2943 491.7 2.42 0.049 3683 601.2 274.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20762 355.3 12.8 606 20767 done 0.80 0.25 0.120 2871 -288.0 2.40 0.030 2217 -610.8 274.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21076 330.6 8.1 616 21080 roll 0.96 0.15 0.058 2939 453.3 2.28 0.048 861 -594.7 274.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21206 317.7 10.6 619 21213 done 0.90 0.15 0.120 2894 -300.0 2.17 0.033 2229 630.4 274.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21531 290.0 8.9 632 21536 roll 0.98 - - 2894 - 2.45 0.050 3687 595.1 274.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21578 285.4 11.1 634 21582 done 0.98 - - 2894 - 2.40 0.031 2212 -614.6 274.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21900 257.7 8.5 650 21905 roll 1.06 0.17 0.056 2973 464.7 2.28 0.048 861 -592.5 274.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22012 244.6 12.3 655 22017 done 0.87 0.28 0.126 2892 -289.3 2.15 0.033 2219 631.6 274.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22342 217.2 8.5 671 22343 done 0.97 - - 2892 - - - 2219 - 274.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22649 189.0 9.1 686 22654 roll 1.08 0.20 0.049 2977 425.0 2.50 0.049 3681 584.8 274.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22714 178.9 18.7 689 22719 done 0.77 0.43 0.130 2862 -267.4 2.40 0.031 2205 -615.0 274.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23043 149.9 8.4 705 23047 roll 1.01 0.20 0.051 2959 485.0 2.28 0.048 860 -589.9 274.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23173 135.4 12.6 710 23182 done 0.88 0.17 0.116 2901 -341.2 2.15 0.033 2199 622.8 274.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23490 105.9 9.1 726 23494 roll 0.97 - - 2901 - 2.53 0.049 3687 588.1 274.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23575 97.5 7.3 729 23581 done 0.97 - - 2904 - 2.42 0.030 2196 -616.1 274.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23894 70.3 7.8 745 23898 roll 1.04 0.12 0.062 2972 566.7 2.22 0.045 862 -600.9 274.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23967 63.1 10.0 748 23972 done 0.87 0.28 0.123 2891 -289.3 2.12 0.033 2211 636.3 274.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24309 36.3 7.1 802 24318 roll 1.05 0.17 0.051 2967 447.1 2.50 0.051 3687 590.4 274.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24394 27.3 9.8 816 24402 done 0.87 0.28 0.120 2891 -271.4 2.42 0.031 2180 -622.7 274.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24743 4.6 7.9 877 24749 roll 1.12 0.20 0.051 2981 450.0 2.20 0.046 863 -598.6 274.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24755 begin surface coast
24817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24817 begin surface
SM 4.37 - - - - -7.66 7.85 0.043 135 -362.5 - - 2195 - 275.47 - - 1923 - - - - - - - -