SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.18 of 146.00 AH used of 24V (31.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.39 of 100.00 AH used of 10V (30.61% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 133 - - - 2172 - -116.7 -6.15 - 2069 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 115 roll -0.77 7.95 0.183 2353 279.2 2.40 0.061 3581 587.1 -116.7 -69.30 - 3522 -21.0 - - - - - - - - - -
157 10.3 -14.5 21 164 done -0.12 0.73 0.126 2575 304.1 2.25 0.032 2178 -623.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
506 32.9 -5.8 82 514 roll -0.49 0.30 0.045 2436 -463.3 2.30 0.044 764 -614.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
574 39.7 -12.3 93 581 done -0.21 0.35 0.123 2540 297.1 2.25 0.038 2181 629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
921 61.3 -5.6 151 926 roll -0.66 0.35 0.041 2379 -460.0 2.35 0.043 761 -604.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
992 68.4 -11.0 154 997 done -0.26 0.47 0.123 2523 306.4 2.20 0.036 2153 632.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1315 86.8 -5.2 170 1317 done -0.50 0.20 0.049 2432 -455.0 - - 2154 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1625 112.5 -9.4 185 1630 roll -0.36 0.20 0.118 2499 335.0 2.42 0.049 3581 589.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1667 116.1 -6.6 187 1672 done -0.57 0.20 0.050 2413 -430.0 2.33 0.032 2138 -619.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1996 151.5 -10.4 203 2000 roll -0.36 0.25 0.123 2496 332.0 2.25 0.045 774 -606.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2076 157.8 -6.1 206 2080 done -0.46 - - 2496 - 2.17 0.035 2158 637.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2399 177.1 -5.9 222 2403 roll -0.60 0.20 0.053 2401 -475.0 2.38 0.048 3579 597.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2434 179.9 -9.5 223 2438 done -0.35 0.32 0.117 2500 309.4 2.30 0.032 2136 -627.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2757 197.8 -5.8 239 2761 roll -0.51 0.15 0.059 2430 -466.7 2.25 0.046 771 -606.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2808 203.2 -10.5 241 2812 done -0.34 0.25 0.126 2503 292.0 2.17 0.036 2143 632.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3126 224.4 -7.0 256 3131 roll -0.51 0.17 0.054 2422 -476.5 2.45 0.048 3595 592.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3154 227.1 -9.1 257 3159 done -0.43 0.17 0.121 2474 305.9 2.35 0.030 2134 -621.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3472 252.9 -7.8 272 3476 roll -0.43 - - 2474 - 2.22 0.047 771 -614.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3529 257.6 -8.1 274 3533 done -0.43 - - 2474 - 2.17 0.036 2144 632.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3851 279.8 -6.5 290 3853 done -0.43 - - 2474 - - - 2144 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4162 299.1 -6.3 305 4166 roll -0.50 - - 2474 - 2.45 0.051 3598 593.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4213 302.3 -6.2 307 4218 done -0.61 0.17 0.051 2399 -441.2 2.35 0.031 2139 -620.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4527 332.5 -9.9 317 4532 roll -0.37 0.28 0.124 2490 325.0 2.28 0.048 775 -598.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4647 340.9 -6.5 320 4651 done -0.47 - - 2490 - 2.15 0.035 2137 633.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4966 360.6 -6.4 331 4968 done -0.61 0.22 0.053 2392 -445.5 - - 2138 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5273 392.7 -10.6 341 5275 done -0.35 0.35 0.121 2502 314.3 - - 2138 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5579 410.4 -5.5 351 5583 roll -0.56 0.20 0.054 2408 -470.0 2.50 0.050 3594 582.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5624 414.3 -9.0 352 5629 done -0.39 0.28 0.119 2490 292.9 2.40 0.035 2133 -608.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5946 434.1 -6.1 363 5948 done -0.56 0.17 0.058 2415 -441.2 - - 2134 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6250 461.4 -8.8 373 6251 done -0.41 0.20 0.120 2476 305.0 - - 2134 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6556 479.2 -5.6 383 6560 roll -0.52 - - 2476 - 2.28 0.050 773 -596.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6597 481.8 -6.7 384 6602 done -0.59 0.17 0.058 2401 -441.2 2.17 0.037 2140 630.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6926 512.2 -9.5 393 6931 roll -0.39 0.22 0.118 2476 340.9 2.53 0.052 3594 574.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6961 514.9 -6.7 393 6966 done -0.53 0.12 0.067 2420 -466.7 2.42 0.035 2129 -605.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7289 543.0 -8.7 399 7294 roll -0.42 0.20 0.126 2486 330.0 2.30 0.051 772 -590.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7354 547.4 -6.4 400 7358 done -0.54 0.15 0.062 2422 -426.7 2.15 0.038 2123 628.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7727 576.8 -7.8 406 7732 roll -0.44 0.15 0.125 2463 273.3 2.55 0.054 3585 573.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7784 580.4 -6.0 406 7790 done -0.54 - - 2463 - 2.42 0.037 2129 -601.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8096 598.8 -6.0 412 8100 roll -0.61 0.15 0.065 2393 -466.7 2.30 0.052 771 -590.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8136 602.3 -9.9 412 8141 done -0.33 0.38 0.132 2502 286.8 2.20 0.041 2135 620.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8459 618.8 -5.0 418 8464 roll -0.56 0.20 0.057 2412 -450.0 2.53 0.055 3595 577.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8544 625.6 -8.7 419 8549 done -0.42 0.22 0.123 2477 295.5 2.42 0.038 2134 -603.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8889 646.5 -6.0 425 8893 roll -0.54 0.12 0.072 2421 -466.7 2.28 0.051 770 -598.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8947 651.1 -8.7 425 8952 done -0.38 0.25 0.131 2493 288.0 2.20 0.041 2136 620.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9259 668.5 -5.5 430 9264 roll -0.58 0.20 0.058 2403 -450.0 2.53 0.054 3590 574.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9310 672.7 -9.0 430 9315 done -0.39 0.28 0.124 2483 285.7 2.45 0.040 2125 -598.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9621 691.6 -6.0 435 9626 roll -0.55 0.15 0.066 2419 -426.7 2.30 0.056 770 -589.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9686 697.2 -9.2 436 9691 done -0.38 0.25 0.132 2489 280.0 2.20 0.043 2129 617.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10053 720.0 -6.0 442 10058 roll -0.56 0.17 0.062 2417 -423.5 2.55 0.058 3582 569.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10105 724.3 -8.6 442 10110 done -0.44 0.20 0.126 2473 280.0 2.45 0.041 2126 -594.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10416 744.9 -6.6 447 10421 roll -0.55 0.12 0.070 2418 -458.3 2.30 0.057 773 -588.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10468 749.6 -10.4 447 10473 done -0.37 0.25 0.133 2488 280.0 2.20 0.041 2134 618.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10781 768.8 -6.1 452 10786 roll -0.56 0.17 0.058 2410 -458.8 2.55 0.056 3588 570.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10838 773.8 -8.9 452 10845 done -0.41 0.22 0.125 2474 290.9 2.45 0.040 2134 -593.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11151 794.1 -6.4 458 11155 roll -0.54 0.12 0.071 2419 -458.3 2.30 0.052 772 -592.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11201 798.5 -9.1 458 11206 done -0.37 0.25 0.133 2489 280.0 2.20 0.041 2133 618.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11524 817.7 -5.8 464 11529 roll -0.57 0.17 0.062 2417 -423.5 2.53 0.058 3581 572.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11599 823.7 -8.6 465 11604 done -0.47 0.15 0.129 2459 280.0 2.42 0.039 2125 -601.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11954 848.6 -7.0 471 11958 roll -0.47 - - 2459 - 2.30 0.058 770 -589.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12033 854.5 -7.9 472 12037 done -0.47 - - 2459 - 2.20 0.043 2128 617.3 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12395 878.4 -6.5 478 12399 roll -0.47 - - 2459 - 2.53 0.060 3580 573.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12468 883.4 -6.4 479 12473 done -0.57 - - 2459 - 2.42 0.039 2121 -602.9 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12825 906.8 -6.6 485 12829 roll -0.65 0.17 0.061 2385 -435.3 2.30 0.056 771 -587.0 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12870 910.9 -9.8 485 12875 done -0.34 0.40 0.134 2497 280.0 2.22 0.041 2138 615.8 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13197 929.3 -5.5 491 13202 roll -0.59 0.20 0.061 2408 -445.0 2.55 0.055 3594 571.0 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13263 934.2 -8.8 492 13268 done -0.46 0.20 0.127 2464 280.0 2.47 0.040 2119 -597.2 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13505 begin apogee
13514 949.4 6.0 496 13615 done -0.23 0.25 0.121 2542 312.0 - - 2273 - - 99.25 1.385 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13616 begin climb
13620 951.8 - 497 13748 done 0.77 1.00 0.091 2852 310.0 - - 2274 - 116.7 115.40 1.331 2569 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
14052 938.0 5.4 505 14092 roll 0.81 - - 2853 - 2.58 0.049 850 -551.9 154.5 34.00 1.325 2415 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
14144 932.0 7.4 506 14148 done 0.81 - - 2852 - 2.40 0.038 2271 592.1 154.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
14484 910.9 6.3 512 14500 done 0.83 - - 2853 - - - 2271 - 169.4 14.05 1.267 2354 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
14785 890.9 6.6 517 14794 done 0.84 - - 2852 - - - 2271 - 175.9 6.97 1.121 2328 -3.7 0.351 - - - - - - - - -
15088 871.4 6.5 522 15102 done 0.85 0.10 0.078 2897 450.0 - - 2271 - 184.7 9.25 1.193 2292 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
15460 841.0 8.2 528 15462 done 0.74 0.17 0.128 2845 -305.9 - - 2271 - 184.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15762 821.4 6.4 533 15776 done 0.86 0.15 0.067 2909 426.7 - - 2271 - 196.6 11.55 1.220 2244 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
16065 795.3 8.8 538 16070 roll 0.73 0.20 0.123 2842 -335.0 2.38 0.052 3678 591.2 196.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16122 790.6 8.0 538 16128 done 0.73 - - 2842 - 2.35 0.036 2244 -610.2 196.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16434 769.0 7.0 544 16438 roll 0.87 0.15 0.063 2910 453.3 2.33 0.048 854 -596.6 196.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16513 761.8 9.5 545 16518 done 0.74 0.20 0.120 2850 -300.0 2.25 0.037 2254 622.2 196.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16863 736.6 7.1 551 16868 roll 0.85 0.10 0.077 2895 450.0 2.45 0.051 3686 584.5 196.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16921 731.4 9.2 551 16926 done 0.66 0.25 0.121 2828 -268.0 2.35 0.031 2244 -613.6 196.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17233 712.2 6.0 556 17258 roll 0.89 0.20 0.058 2920 460.0 2.33 0.049 862 -593.1 217.7 19.48 1.214 2157 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
17353 701.5 9.0 557 17358 done 0.75 0.22 0.117 2852 -309.1 2.22 0.035 2268 633.3 217.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17669 678.8 7.0 563 17674 roll 0.90 0.15 0.065 2919 446.7 2.42 0.053 3686 586.0 217.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17710 675.0 9.1 563 17715 done 0.64 0.32 0.118 2819 -312.5 2.33 0.031 2247 -617.6 217.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18032 654.6 6.2 569 18054 roll 0.93 0.22 0.058 2919 454.5 2.30 0.048 864 -601.3 234.9 15.88 1.165 2087 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
18137 644.9 11.1 570 18142 done 0.82 0.15 0.123 2875 -293.3 2.20 0.035 2252 630.9 234.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18465 617.4 8.2 576 18469 roll 0.90 - - 2875 - 2.42 0.052 3683 591.3 234.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18529 611.5 8.8 577 18533 done 0.90 - - 2878 - 2.35 0.035 2246 -611.5 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18896 580.3 8.5 583 18899 roll 0.90 - - 2878 - 2.30 0.050 860 -602.6 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18953 575.6 7.8 583 18957 done 0.97 0.15 0.064 2940 413.3 2.22 0.036 2252 627.0 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19264 544.1 10.2 588 19269 roll 0.78 0.25 0.122 2857 -332.0 2.45 0.051 3686 585.3 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19333 538.4 8.4 589 19337 done 0.84 - - 2857 - 2.35 0.033 2245 -613.2 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19694 512.1 7.5 595 19699 roll 1.00 0.20 0.057 2950 465.0 2.33 0.048 856 -596.1 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19792 501.4 11.9 596 19797 done 0.80 0.28 0.123 2869 -289.3 2.22 0.036 2244 625.2 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20128 476.5 6.7 607 20133 roll 0.91 0.12 0.067 2925 466.7 2.50 0.052 3680 574.4 238.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20179 471.8 9.3 608 20191 done 0.70 0.30 0.116 2835 -300.0 2.38 0.032 2242 -604.2 238.9 3.95 0.762 2072 -2.3 0.167 - - - - - - - - -
20499 453.3 5.9 619 20533 roll 0.98 0.22 0.058 2935 454.5 2.38 0.049 858 -581.5 263.2 22.52 1.062 1972 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
20574 446.3 9.4 621 20579 done 0.87 0.15 0.124 2891 -293.3 2.22 0.035 2249 626.6 263.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20905 417.1 9.0 632 20910 roll 0.87 - - 2891 - 2.42 0.051 3683 592.6 263.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20956 412.2 8.7 633 20961 done 0.87 - - 2891 - 2.38 0.032 2224 -613.0 263.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21270 385.2 8.6 643 21274 roll 0.87 - - 2891 - 2.28 0.049 859 -598.7 263.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21351 378.8 6.7 645 21355 done 0.95 - - 2891 - 2.20 0.035 2235 625.5 266.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21682 353.5 8.0 656 21687 roll 1.01 0.15 0.060 2954 420.0 2.47 0.052 3679 584.6 266.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21746 346.1 12.6 658 21752 done 0.73 0.40 0.121 2842 -280.0 2.38 0.032 2223 -611.8 266.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22083 321.6 7.3 669 22088 roll 1.01 0.22 0.053 2946 472.7 2.28 0.047 859 -598.2 266.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22167 312.4 11.1 671 22172 done 0.88 0.17 0.122 2895 -300.0 2.20 0.035 2234 625.0 266.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22484 281.2 10.2 684 22488 roll 0.88 - - 2895 - 2.47 0.053 3685 587.4 266.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22553 273.3 12.8 687 22558 done 0.88 - - 2895 - 2.38 0.031 2227 -612.6 266.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22881 242.3 8.4 703 22885 roll 0.88 - - 2895 - 2.30 0.049 862 -593.5 266.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22910 239.9 8.2 704 22914 done 0.96 - - 2895 - 2.20 0.034 2241 626.8 266.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23238 215.1 7.6 720 23243 roll 1.03 0.15 0.057 2960 433.3 2.50 0.051 3684 577.2 266.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23330 204.1 12.0 724 23335 done 0.77 0.38 0.120 2858 -268.4 2.35 0.030 2240 -614.5 266.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23653 179.0 7.5 740 23658 roll 1.00 0.20 0.054 2951 465.0 2.33 0.045 861 -591.8 266.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23750 168.6 9.9 744 23754 done 0.89 0.20 0.118 2891 -300.0 2.17 0.034 2235 633.2 266.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24072 142.9 8.3 760 24076 roll 0.97 - - 2892 - 2.47 0.051 3682 585.8 266.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24169 131.7 14.2 764 24173 done 0.97 - - 2891 - 2.35 0.031 2240 -613.6 266.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24486 101.0 8.3 779 24491 roll 1.07 0.17 0.054 2973 482.4 2.33 0.045 860 -592.3 266.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24621 86.0 13.4 785 24625 done 0.87 0.28 0.127 2893 -285.7 2.20 0.033 2251 632.3 266.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24956 67.8 6.4 801 24973 done 1.05 0.17 0.052 2966 429.4 - - 2251 - 278.0 13.65 0.700 1911 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
25307 23.2 11.1 853 25314 roll 0.96 0.15 0.132 2922 -293.3 2.33 0.041 851 -600.9 278.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25378 17.5 7.4 865 25385 done 1.10 0.12 0.066 2974 433.3 2.20 0.032 2244 633.2 278.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25529 begin surface coast
25579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25579 begin surface
SM 4.47 - - - - -7.66 7.75 0.042 132 -366.7 - - 2168 - 279.40 - - 1907 - - - - - - - -