SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.03 of 146.00 AH used of 24V (31.49% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 69.29 of 100.00 AH used of 10V (30.71% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 135 - - - 2214 - -116.7 -6.15 - 2047 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 114 roll -0.77 8.07 0.186 2359 275.6 2.33 0.062 3580 586.3 -116.7 -70.20 - 3522 -21.0 - - - - - - - - - -
147 9.0 -11.8 18 154 done -0.08 0.75 0.128 2588 305.3 2.25 0.032 2171 -626.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
496 26.6 -6.1 79 503 roll -0.78 0.60 0.051 2354 -390.0 2.33 0.048 770 -601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
517 29.1 -7.5 82 526 done -1.18 0.35 0.058 2221 -380.0 2.22 0.038 2176 633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
856 94.9 -20.6 120 861 roll -0.18 1.12 0.154 2546 290.2 2.38 0.045 781 -586.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
931 100.6 -4.6 123 936 done -0.51 0.28 0.043 2428 -421.4 2.20 0.034 2177 634.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1248 129.4 -9.6 138 1253 roll -0.36 0.20 0.118 2492 320.0 2.42 0.050 3593 585.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1295 132.7 -6.7 140 1299 done -0.53 0.15 0.058 2423 -460.0 2.30 0.031 2167 -620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1622 163.6 -9.5 156 1627 roll -0.36 0.20 0.124 2489 330.0 2.33 0.047 777 -596.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1663 166.8 -8.9 158 1667 done -0.45 - - 2489 - 2.22 0.036 2183 633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1998 187.6 -6.3 174 2003 roll -0.56 0.17 0.054 2409 -470.6 2.38 0.048 3586 589.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2049 192.3 -10.0 176 2054 done -0.36 0.30 0.118 2500 303.3 2.30 0.032 2165 -617.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2368 211.4 -6.1 191 2370 done -0.51 0.15 0.060 2431 -460.0 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2675 239.5 -9.1 206 2680 roll -0.39 0.17 0.122 2485 317.6 2.30 0.047 777 -603.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2703 241.8 -8.2 207 2707 done -0.39 - - 2485 - 2.22 0.036 2185 634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3027 262.1 -6.1 223 3028 done -0.49 - - 2485 - - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3335 283.8 -7.3 238 3340 roll -0.59 0.17 0.054 2404 -476.5 2.38 0.049 3593 591.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3393 289.7 -11.2 240 3398 done -0.38 0.28 0.119 2487 296.4 2.30 0.031 2169 -619.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3708 314.1 -7.6 252 3710 done -0.50 0.10 0.071 2436 -510.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4014 341.8 -8.7 262 4016 done -0.41 0.15 0.123 2481 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4321 360.1 -5.8 272 4323 done -0.51 - - 2481 - - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4627 378.8 -6.2 282 4629 done -0.61 0.20 0.054 2391 -450.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4932 409.8 -10.4 292 4935 done -0.35 0.35 0.120 2501 314.3 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5240 427.7 -5.4 302 5242 done -0.58 0.22 0.052 2403 -445.5 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5545 455.8 -9.6 312 5547 done -0.37 0.28 0.120 2490 310.7 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5851 473.1 -5.2 322 5856 roll -0.55 0.17 0.058 2414 -447.1 2.45 0.051 3588 578.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5892 476.2 -8.3 323 5897 done -0.41 0.22 0.119 2482 309.1 2.30 0.035 2183 -610.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6219 493.9 -5.2 334 6221 done -0.56 0.15 0.061 2415 -446.7 - - 2184 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6551 521.1 -8.3 341 6553 done -0.42 0.20 0.120 2476 305.0 - - 2184 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6855 540.8 -6.4 346 6857 done -0.55 0.12 0.067 2419 -475.0 - - 2183 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7158 567.3 -8.9 351 7163 roll -0.43 0.17 0.123 2472 311.8 2.40 0.049 760 -592.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7198 570.5 -7.4 351 7202 done -0.52 - - 2472 - 2.28 0.039 2178 621.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7527 590.6 -6.1 357 7532 roll -0.63 0.17 0.056 2392 -470.6 2.45 0.055 3589 575.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7578 595.2 -9.4 357 7583 done -0.42 0.28 0.122 2473 289.3 2.38 0.038 2165 -598.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7889 615.7 -6.5 362 7890 done -0.54 - - 2473 - - - 2166 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8193 636.5 -6.9 367 8195 done -0.66 0.20 0.057 2388 -425.0 - - 2166 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8495 667.0 -10.2 372 8497 done -0.41 0.30 0.123 2481 310.0 - - 2166 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8798 685.7 -6.0 377 8800 done -0.56 0.15 0.067 2419 -413.3 - - 2166 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9102 711.7 -8.7 382 9107 roll -0.45 0.17 0.123 2472 311.8 2.50 0.057 3579 565.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9137 714.2 -6.7 382 9142 done -0.59 0.15 0.059 2407 -433.3 2.35 0.039 2169 -600.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9464 743.7 -9.1 388 9469 roll -0.43 0.20 0.128 2473 330.0 2.40 0.054 772 -582.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9510 747.5 -8.0 388 9514 done -0.52 - - 2473 - 2.28 0.042 2174 614.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9833 769.3 -6.8 394 9838 roll -0.64 0.20 0.057 2379 -470.0 2.47 0.057 3597 576.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9884 774.3 -10.1 394 9889 done -0.38 0.38 0.125 2489 289.5 2.38 0.037 2164 -602.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10197 792.5 -5.7 399 10199 done -0.57 0.17 0.063 2417 -423.5 - - 2164 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10498 817.3 -8.3 404 10500 done -0.46 0.17 0.125 2470 311.8 - - 2164 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10801 835.8 -6.0 409 10803 done -0.57 0.12 0.067 2416 -450.0 - - 2164 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11105 859.5 -7.9 414 11110 roll -0.46 0.17 0.124 2469 311.8 2.38 0.054 765 -587.8 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11156 863.4 -6.8 414 11161 done -0.54 - - 2469 - 2.33 0.044 2185 609.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11468 882.7 -6.2 419 11473 roll -0.66 0.20 0.058 2376 -465.0 2.45 0.057 3591 573.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11503 885.7 -10.4 419 11508 done -0.39 0.38 0.126 2486 289.5 2.38 0.040 2174 -595.4 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11838 905.0 -5.6 425 11843 roll -0.58 0.17 0.063 2415 -417.6 2.40 0.055 768 -585.8 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11894 909.8 -8.7 425 11901 done -0.43 0.22 0.133 2472 259.1 2.30 0.044 2166 607.8 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12207 928.0 -5.7 431 12212 roll -0.55 0.12 0.068 2418 -450.0 2.47 0.055 3595 578.5 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12253 931.4 -7.5 431 12258 done -0.46 0.17 0.124 2467 288.2 2.38 0.038 2164 -601.3 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12570 950.6 -6.0 437 12575 roll -0.58 0.12 0.071 2414 -441.7 2.35 0.054 774 -591.5 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12605 953.4 -8.7 437 12610 done -0.42 0.22 0.133 2472 263.6 2.30 0.043 2185 613.5 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12933 972.3 -5.6 443 12938 roll -0.56 0.12 0.068 2418 -450.0 2.42 0.057 3582 577.3 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12974 975.2 -7.4 443 12979 done -0.48 0.15 0.125 2459 273.3 2.35 0.041 2176 -598.3 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13231 begin apogee
13240 990.2 5.7 448 13341 done -0.23 0.25 0.124 2538 316.0 - - 2280 - - 98.78 1.413 3046 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
13342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13342 begin climb
13346 992.4 - 449 13548 done 0.77 1.00 0.092 2850 312.0 - - 2280 - 116.7 137.18 1.192 2570 -3.5 0.344 - - - - - - - - -
13833 983.6 4.5 457 13895 roll 0.84 - - 2850 - 2.55 0.053 3667 543.9 176.1 54.30 1.373 2327 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
13935 977.3 6.4 458 13964 done 0.85 0.12 0.063 2899 408.3 2.45 0.033 2256 -575.9 188.9 14.95 1.110 2276 -3.4 0.358 - - - - - - - - -
14267 949.0 8.7 464 14272 roll 0.75 0.15 0.132 2855 -293.3 2.33 0.051 863 -597.9 188.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14352 942.7 6.4 465 14371 done 0.84 - - 2855 - 2.22 0.039 2261 629.7 201.7 12.23 1.266 2223 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
14701 918.2 7.0 471 14706 roll 0.92 0.15 0.061 2922 446.7 2.40 0.053 3689 595.0 201.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14741 914.3 9.9 471 14746 done 0.63 0.35 0.120 2813 -311.4 2.30 0.033 2257 -622.6 201.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15063 895.4 5.8 477 15093 roll 0.91 0.22 0.054 2918 477.3 2.35 0.051 862 -593.6 228.5 24.25 1.324 2112 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
15205 882.4 9.4 479 15209 done 0.79 0.17 0.123 2866 -305.9 2.22 0.038 2258 628.8 228.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15572 852.9 8.0 485 15576 roll 0.87 - - 2866 - 2.40 0.053 3682 593.3 228.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15650 845.7 9.0 486 15655 done 0.87 - - 2866 - 2.33 0.035 2254 -612.9 228.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16007 817.2 8.0 492 16012 roll 0.96 0.15 0.064 2935 460.0 2.30 0.051 861 -605.7 228.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16087 808.8 10.9 493 16092 done 0.77 0.25 0.121 2860 -300.0 2.22 0.038 2264 632.0 228.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16443 781.2 7.7 499 16448 roll 0.89 0.12 0.069 2917 475.0 2.42 0.054 3688 588.4 228.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16483 777.1 9.9 499 16488 done 0.67 0.30 0.119 2827 -300.0 2.35 0.033 2247 -613.2 228.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16806 756.3 6.3 505 16826 roll 0.93 0.22 0.056 2933 481.8 2.33 0.050 869 -591.4 243.9 13.68 1.212 2050 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
16906 746.3 12.0 506 16911 done 0.78 0.25 0.119 2857 -304.0 2.20 0.035 2259 631.8 243.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17240 721.2 7.4 512 17244 roll 0.92 0.15 0.063 2923 440.0 2.40 0.051 3679 591.7 243.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17303 714.6 10.7 513 17308 done 0.71 0.28 0.118 2840 -296.4 2.33 0.033 2250 -613.3 243.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17671 689.3 6.7 519 17681 roll 0.94 0.20 0.058 2934 470.0 2.30 0.049 856 -606.1 247.7 4.45 0.896 2036 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
17772 679.2 9.8 520 17777 done 0.80 0.20 0.123 2874 -300.0 2.22 0.037 2252 628.8 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18105 651.9 8.1 526 18109 roll 0.88 - - 2873 - 2.42 0.054 3685 592.1 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18184 644.6 9.1 527 18189 done 0.88 - - 2878 - 2.35 0.034 2245 -612.8 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18540 614.8 8.3 533 18545 roll 0.95 0.12 0.067 2937 491.7 2.35 0.048 860 -589.4 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18609 607.8 11.4 534 18614 done 0.81 0.22 0.122 2870 -304.5 2.25 0.037 2254 619.6 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18970 579.0 7.8 540 18975 roll 0.91 0.10 0.076 2920 500.0 2.45 0.051 3685 584.1 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19060 569.8 11.6 541 19065 done 0.73 0.25 0.120 2847 -292.0 2.35 0.031 2246 -612.3 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19406 546.2 6.8 547 19411 roll 0.94 0.20 0.059 2937 450.0 2.33 0.048 858 -595.7 250.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19469 540.1 9.6 548 19479 done 0.79 0.25 0.118 2863 -296.0 2.25 0.037 2264 624.9 250.5 4.05 0.795 2024 -2.5 0.200 - - - - - - - - -
19842 511.4 7.7 554 19847 roll 0.93 0.15 0.064 2931 453.3 2.45 0.055 3685 580.0 250.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19898 505.0 11.4 554 19907 done 0.72 0.30 0.119 2844 -290.0 2.35 0.032 2246 -612.3 250.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20213 483.9 6.6 564 20228 roll 0.97 0.20 0.058 2937 465.0 2.33 0.048 864 -593.1 258.3 8.60 1.003 1991 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
20308 474.5 10.5 566 20316 done 0.85 0.17 0.123 2885 -305.9 2.22 0.036 2255 626.6 258.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20622 449.1 8.0 577 20626 roll 0.92 - - 2885 - 2.42 0.051 3679 588.4 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20662 445.5 9.1 578 20666 done 0.92 - - 2891 - 2.35 0.033 2249 -608.5 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20988 418.3 8.6 589 20991 roll 0.92 - - 2891 - 2.30 0.048 859 -604.3 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21092 409.5 7.8 592 21097 done 1.00 0.12 0.068 2945 450.0 2.25 0.037 2258 621.8 258.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21428 373.6 10.7 603 21430 done 0.85 0.20 0.126 2883 -310.0 - - 2258 - 258.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21734 349.1 7.7 613 21735 done 0.94 - - 2883 - - - 2258 - 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22041 325.0 8.1 623 22043 done 1.05 0.20 0.054 2964 405.0 - - 2258 - 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22347 290.7 11.3 634 22351 roll 0.83 0.25 0.126 2881 -332.0 2.40 0.044 852 -585.8 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22403 285.9 6.9 636 22408 done 0.99 0.15 0.058 2948 446.7 2.28 0.035 2267 620.6 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22721 252.2 10.7 651 22723 done 0.85 0.20 0.122 2886 -310.0 - - 2267 - 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23029 224.5 8.7 666 23031 done 0.96 0.12 0.064 2947 508.3 - - 2267 - 258.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23340 190.1 11.2 681 23342 done 0.83 0.22 0.117 2876 -322.7 - - 2267 - 258.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23648 168.2 6.8 696 23650 done 1.00 0.17 0.053 2957 476.5 - - 2267 - 259.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23958 136.7 10.3 711 23960 done 0.84 0.25 0.119 2878 -316.0 - - 2267 - 259.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24266 113.0 8.0 726 24271 roll 0.99 0.15 0.055 2959 540.0 2.40 0.046 850 -590.4 259.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24317 107.4 11.8 728 24322 done 0.84 0.28 0.120 2878 -289.3 2.25 0.034 2261 627.1 259.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24640 81.1 8.3 744 24645 roll 1.03 0.17 0.051 2958 470.6 2.42 0.049 3678 585.5 259.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24709 72.6 11.2 747 24714 done 0.78 0.35 0.120 2862 -274.3 2.33 0.030 2248 -613.7 259.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25042 48.8 6.3 786 25064 roll 1.09 0.25 0.049 2974 448.0 2.28 0.044 864 -607.0 273.5 14.62 0.678 1930 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
25214 32.6 8.3 815 25221 done 0.99 0.17 0.133 2925 -288.2 2.17 0.033 2253 640.1 273.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25563 7.6 7.4 876 25569 done 1.09 0.12 0.066 2976 425.0 - - 2254 - 273.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25602 begin surface coast
25647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25647 begin surface
SM 4.15 - - - - -7.66 7.78 0.044 133 -365.4 - - 2172 - 274.74 - - 1926 - - - - - - - -