SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.72 of 146.00 AH used of 24V (31.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.11 of 100.00 AH used of 10V (30.89% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 137 - - - 2165 - -116.7 -6.15 - 1961 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 116 roll -0.77 8.02 0.189 2353 276.3 2.45 0.061 3582 578.4 -116.7 -70.95 - 3523 -22.0 - - - - - - - - - -
231 28.0 -21.1 34 239 done -0.05 0.80 0.128 2596 303.8 2.25 0.034 2179 -623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
582 49.1 -7.2 95 589 roll -1.01 0.85 0.061 2280 -371.8 2.33 0.046 772 -603.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
676 64.4 -18.6 109 682 done -0.20 0.93 0.143 2542 281.7 2.25 0.038 2174 623.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1006 82.6 -4.8 125 1011 roll -0.55 0.28 0.044 2411 -467.9 2.38 0.048 3592 595.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1035 85.1 -8.7 126 1040 done -0.44 0.20 0.120 2470 295.0 2.30 0.031 2164 -620.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1357 109.9 -7.6 142 1359 done -0.44 - - 2470 - - - 2165 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1668 131.2 -6.9 157 1672 roll -0.44 - - 2469 - 2.28 0.046 764 -614.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1696 133.9 -7.9 158 1700 done -0.44 - - 2470 - 2.25 0.035 2190 633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2024 158.7 -7.6 174 2028 roll -0.44 - - 2470 - 2.38 0.050 3596 590.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2065 161.6 -8.1 176 2069 done -0.51 - - 2470 - 2.28 0.031 2181 -620.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2399 187.0 -7.5 192 2400 done -0.51 - - 2470 - - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2708 210.7 -7.8 207 2712 roll -0.51 - - 2470 - 2.33 0.048 773 -604.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2759 215.1 -8.5 209 2763 done -0.51 - - 2470 - 2.28 0.037 2189 621.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3081 238.8 -7.4 225 3085 roll -0.51 - - 2470 - 2.38 0.051 3585 586.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3127 242.4 -7.4 227 3132 done -0.61 0.17 0.052 2394 -447.1 2.28 0.035 2188 -612.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3451 276.4 -10.7 243 3456 roll -0.34 0.32 0.122 2500 331.2 2.35 0.045 765 -605.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3530 282.6 -6.9 246 3539 done -0.49 0.15 0.057 2432 -453.3 2.28 0.036 2189 624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3866 311.4 -8.7 261 3871 roll -0.40 0.17 0.117 2486 317.6 2.38 0.051 3577 583.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3913 314.6 -6.2 262 3918 done -0.59 0.20 0.049 2402 -420.0 2.28 0.033 2169 -617.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4232 346.0 -10.0 273 4237 roll -0.37 0.25 0.123 2484 328.0 2.33 0.047 769 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4267 348.8 -6.9 274 4271 done -0.47 - - 2485 - 2.28 0.038 2186 621.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4605 368.1 -5.5 285 4610 roll -0.61 0.20 0.051 2388 -485.0 2.38 0.051 3593 591.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4635 370.5 -8.9 286 4639 done -0.42 0.30 0.118 2479 303.3 2.30 0.035 2166 -620.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4977 394.0 -7.2 297 4978 done -0.51 - - 2479 - - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5283 415.5 -6.9 307 5288 roll -0.63 0.20 0.056 2386 -465.0 2.33 0.048 776 -597.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5328 420.3 -11.8 308 5333 done -0.33 0.40 0.126 2505 297.5 2.28 0.037 2186 618.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5651 441.6 -6.4 319 5653 done -0.57 0.22 0.052 2408 -440.9 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5954 471.9 -9.9 329 5958 roll -0.40 0.20 0.120 2475 335.0 2.42 0.052 3593 581.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5988 474.6 -6.9 330 5993 done -0.54 0.12 0.065 2419 -466.7 2.33 0.035 2173 -609.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6349 505.8 -8.7 341 6354 roll -0.42 0.20 0.121 2487 340.0 2.35 0.049 773 -595.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6406 510.0 -6.6 341 6413 done -0.56 0.17 0.054 2412 -441.2 2.25 0.039 2172 621.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6719 539.0 -9.7 347 6724 roll -0.41 0.20 0.118 2478 330.0 2.42 0.053 3594 587.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6770 543.1 -6.7 347 6775 done -0.60 0.17 0.056 2403 -441.2 2.33 0.034 2160 -615.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7081 572.2 -9.5 352 7086 roll -0.41 0.22 0.123 2476 331.8 2.33 0.047 768 -597.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7127 575.8 -7.1 352 7132 done -0.55 0.15 0.061 2416 -400.0 2.30 0.040 2186 616.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7454 603.4 -8.4 358 7456 done -0.43 0.20 0.119 2477 305.0 - - 2187 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7758 622.8 -6.3 363 7760 done -0.58 0.15 0.061 2408 -460.0 - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8061 650.6 -9.3 368 8063 done -0.42 0.22 0.119 2477 313.6 - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8364 667.7 -5.4 373 8369 roll -0.57 0.15 0.061 2410 -446.7 2.42 0.054 3592 581.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8392 669.9 -8.3 373 8397 done -0.49 0.15 0.128 2452 280.0 2.38 0.037 2162 -600.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8732 693.5 -7.1 379 8733 done -0.49 - - 2452 - - - 2163 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9033 715.1 -7.1 384 9037 roll -0.49 - - 2452 - 2.33 0.052 772 -597.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9073 718.3 -7.5 384 9077 done -0.49 - - 2449 - 2.28 0.041 2166 611.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9405 742.8 -7.4 390 9406 done -0.49 - - 2450 - - - 2166 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9710 764.5 -7.1 395 9714 roll -0.49 - - 2449 - 2.42 0.055 3583 585.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9749 767.5 -7.5 395 9754 done -0.55 - - 2449 - 2.35 0.039 2163 -604.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10071 788.4 -6.5 401 10075 roll -0.55 - - 2449 - 2.35 0.054 766 -594.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10128 792.5 -7.0 401 10132 done -0.55 - - 2449 - 2.33 0.044 2169 602.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10440 811.6 -6.1 406 10444 roll -0.55 - - 2449 - 2.45 0.055 3587 578.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10475 813.8 -6.8 406 10479 done -0.62 0.12 0.069 2395 -450.0 2.35 0.038 2164 -605.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10808 840.8 -8.2 412 10813 roll -0.42 0.22 0.128 2469 336.4 2.38 0.053 772 -584.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10889 846.1 -6.1 413 10893 done -0.51 - - 2469 - 2.30 0.042 2174 609.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11246 866.8 -5.8 419 11250 roll -0.64 0.20 0.058 2376 -465.0 2.47 0.056 3596 575.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11286 870.3 -10.0 419 11292 done -0.37 0.40 0.126 2494 295.0 2.38 0.038 2161 -602.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11609 887.2 -5.0 425 11614 roll -0.61 0.20 0.061 2405 -445.0 2.35 0.053 763 -594.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11672 892.4 -8.7 426 11677 done -0.43 0.22 0.130 2468 286.4 2.28 0.043 2167 615.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12040 914.2 -5.8 432 12045 roll -0.56 0.12 0.068 2410 -483.3 2.47 0.054 3588 575.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12074 916.8 -8.4 432 12080 done -0.45 0.20 0.123 2468 290.0 2.40 0.038 2154 -597.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12403 936.5 -6.0 438 12405 done -0.58 0.12 0.069 2415 -441.7 - - 2155 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12706 959.9 -7.8 443 12711 roll -0.48 0.15 0.124 2460 300.0 2.38 0.055 766 -583.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12751 963.4 -7.0 443 12755 done -0.56 - - 2460 - 2.28 0.043 2164 613.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13074 982.9 -6.0 449 13076 done -0.66 0.17 0.061 2386 -435.3 - - 2165 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13191 begin apogee
13200 993.4 7.3 451 13302 done -0.23 0.50 0.125 2539 306.0 - - 2279 - - 99.07 1.407 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
13302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13303 begin climb
13306 996.1 - 452 13507 done 0.77 1.00 0.089 2855 316.0 - - 2279 - 116.7 136.80 1.183 2570 -3.5 0.349 - - - - - - - - -
13799 981.1 5.4 461 13835 done 0.75 - - 2855 - - - 2279 - 154.5 34.12 1.351 2416 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
14100 961.3 6.7 466 14108 done 0.76 - - 2855 - - - 2279 - 159.3 5.38 1.033 2396 -3.7 0.412 - - - - - - - - -
14404 940.5 6.8 471 14405 done 0.76 - - 2855 - - - 2279 - 160.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14707 920.2 6.7 476 14715 done 0.77 - - 2855 - - - 2279 - 165.6 6.90 1.138 2369 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
15011 899.4 6.9 481 15012 done 0.77 - - 2855 - - - 2279 - 166.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15313 879.4 6.6 486 15323 done 0.77 - - 2855 - - - 2279 - 172.9 7.95 1.172 2340 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
15616 859.2 6.7 491 15624 done 0.78 - - 2855 - - - 2279 - 177.3 5.38 1.035 2323 -3.2 0.312 - - - - - - - - -
15919 838.7 6.7 496 15926 done 0.78 - - 2855 - - - 2279 - 181.3 5.45 1.035 2305 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
16223 818.0 6.8 501 16224 done 0.79 - - 2855 - - - 2279 - 182.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16525 797.0 7.0 506 16526 done 0.79 - - 2855 - - - 2279 - 182.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16828 775.8 7.0 511 16830 done 0.79 - - 2855 - - - 2279 - 182.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17131 754.9 6.9 516 17132 done 0.79 - - 2855 - - - 2279 - 182.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17435 735.5 6.4 521 17449 done 0.80 - - 2855 - - - 2279 - 194.2 12.32 1.184 2254 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
17738 715.6 6.6 526 17749 done 0.89 0.12 0.068 2909 450.0 - - 2279 - 201.9 8.48 1.114 2222 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
18042 690.6 8.3 531 18043 done 0.77 0.17 0.125 2856 -311.8 - - 2279 - 201.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18344 671.3 6.2 536 18365 roll 0.88 0.12 0.071 2915 491.7 2.38 0.045 860 -596.2 218.5 15.23 1.168 2155 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
18408 666.2 8.8 537 18413 done 0.75 0.20 0.120 2855 -300.0 2.22 0.035 2267 633.8 218.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18775 639.9 7.2 543 18780 roll 0.87 0.12 0.069 2911 466.7 2.40 0.054 3685 590.8 218.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18844 633.0 10.2 544 18849 done 0.66 0.30 0.119 2826 -283.3 2.30 0.031 2254 -622.2 218.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19205 611.8 5.4 550 19245 roll 0.95 0.22 0.057 2925 450.0 2.35 0.048 866 -590.6 255.9 33.45 1.164 2001 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
19346 599.8 9.6 552 19350 done 0.86 0.12 0.125 2888 -308.3 2.20 0.034 2264 635.5 255.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19706 570.8 8.0 558 19710 roll 0.86 - - 2888 - 2.38 0.058 3683 596.2 255.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19764 566.1 7.2 558 19769 done 0.86 - - 2891 - 2.30 0.033 2255 -620.9 255.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20075 541.0 8.1 563 20079 roll 0.86 - - 2891 - 2.28 0.048 862 -611.0 255.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20171 532.6 8.8 564 20175 done 0.86 - - 2891 - 2.22 0.036 2267 632.9 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20515 500.2 9.8 570 20517 done 0.86 - - 2891 - - - 2267 - 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20822 469.1 10.0 579 20823 done 0.86 - - 2891 - - - 2267 - 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21127 439.7 9.1 589 21131 roll 0.86 - - 2891 - 2.40 0.055 3677 587.5 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21161 436.4 9.4 590 21165 done 0.86 - - 2891 - 2.33 0.035 2255 -610.3 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21492 408.6 8.6 601 21496 roll 0.86 - - 2891 - 2.28 0.048 864 -610.1 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21622 397.4 9.0 604 21628 done 0.94 - - 2891 - 2.20 0.035 2258 633.6 255.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21936 370.5 8.8 615 21941 roll 1.00 0.12 0.062 2949 483.3 2.40 0.051 3685 594.6 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21988 364.3 11.9 616 21993 done 0.74 0.32 0.119 2853 -300.0 2.33 0.031 2245 -618.0 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22302 341.4 7.2 626 22307 roll 0.95 0.20 0.056 2947 470.0 2.30 0.047 856 -603.9 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22438 327.1 12.0 630 22443 done 0.82 0.22 0.118 2880 -304.5 2.20 0.035 2247 632.3 255.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22774 297.8 8.4 641 22778 roll 0.93 0.10 0.073 2933 530.0 2.42 0.051 3677 590.9 255.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22854 288.6 10.9 644 22859 done 0.76 0.25 0.116 2858 -300.0 2.35 0.034 2236 -613.2 255.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23171 265.7 7.0 659 23176 roll 0.97 0.20 0.052 2947 445.0 2.33 0.049 866 -588.0 255.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23305 252.2 9.0 665 23310 done 0.84 0.22 0.117 2880 -304.5 2.17 0.035 2239 632.7 255.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23633 225.6 8.1 681 23638 roll 0.97 0.12 0.062 2941 508.3 2.45 0.049 3680 588.2 255.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23689 219.2 12.2 683 23696 done 0.76 0.30 0.116 2856 -283.3 2.35 0.031 2231 -616.6 255.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24008 196.3 7.0 699 24013 roll 0.99 0.20 0.052 2950 470.0 2.28 0.047 864 -599.6 255.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24126 183.8 9.9 704 24131 done 0.85 0.22 0.117 2883 -304.5 2.15 0.033 2232 636.3 255.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24450 159.1 7.5 720 24454 roll 0.97 0.12 0.060 2944 508.3 2.42 0.048 3673 595.5 255.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24522 150.9 11.6 723 24528 done 0.75 0.32 0.114 2852 -287.5 2.35 0.031 2226 -615.7 255.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24850 128.9 6.6 739 24861 roll 1.00 0.20 0.051 2947 475.0 2.25 0.045 848 -612.4 262.1 6.10 0.637 1976 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
24985 114.3 12.1 745 24990 done 0.88 0.17 0.119 2895 -305.9 2.15 0.033 2228 641.9 262.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25321 85.7 8.3 761 25325 roll 0.96 - - 2895 - 2.45 0.049 3684 594.3 262.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25406 77.2 10.4 765 25410 done 0.96 - - 2895 - 2.38 0.031 2221 -614.7 262.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25737 48.3 9.1 797 25743 done 1.05 0.15 0.056 2961 440.0 - - 2222 - 262.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26082 14.9 8.7 858 26090 roll 0.96 0.15 0.137 2918 -286.7 2.28 0.045 862 -596.5 262.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26227 begin surface coast
26238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26238 begin surface
SM 4.33 - - - - -7.66 7.62 0.042 133 -365.5 - - 2194 - 262.72 - - 1974 - - - - - - - -