SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.42 of 146.00 AH used of 24V (31.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.92 of 100.00 AH used of 10V (31.08% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.77 - - 131 - - - 2171 - -116.7 -5.82 - 1970 - - - - - - - - - - -
32 3.5 - 1 126 roll -0.77 8.12 0.190 2353 273.6 2.40 0.061 3599 595.0 -116.7 -76.30 - 3521 -20.3 - - - - - - - - - -
253 24.4 -17.9 37 260 done -0.22 0.60 0.127 2537 306.7 2.28 0.030 2164 -629.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
601 46.2 -6.3 98 609 roll -0.79 0.45 0.044 2350 -415.6 2.42 0.045 3600 593.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
680 53.9 -10.8 111 687 done -0.35 0.50 0.120 2503 306.0 2.25 0.031 2197 -623.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1015 70.9 -5.2 140 1020 roll -0.57 0.20 0.052 2407 -480.0 2.33 0.046 775 -610.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1061 75.2 -10.2 142 1066 done -0.32 0.32 0.123 2504 303.1 2.33 0.037 2212 616.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1391 92.1 -4.8 158 1396 roll -0.56 0.20 0.051 2409 -475.0 2.33 0.048 3601 596.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1436 95.7 -8.7 160 1441 done -0.39 0.25 0.113 2486 308.0 2.25 0.031 2201 -622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1764 116.6 -6.3 176 1769 roll -0.55 0.15 0.058 2415 -473.3 2.35 0.046 768 -609.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1810 120.8 -10.2 178 1815 done -0.36 0.28 0.123 2491 271.4 2.33 0.035 2213 620.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2133 141.7 -6.5 194 2138 roll -0.55 0.17 0.055 2410 -476.5 2.28 0.049 3589 603.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2180 145.8 -10.5 196 2185 done -0.39 0.25 0.114 2486 304.0 2.25 0.032 2186 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2511 166.2 -5.9 212 2516 roll -0.56 0.17 0.054 2405 -476.5 2.33 0.046 775 -605.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2562 171.2 -10.5 214 2567 done -0.34 0.32 0.124 2502 303.1 2.33 0.037 2209 615.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2886 190.9 -6.2 230 2888 done -0.59 0.22 0.050 2403 -450.0 - - 2210 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3194 221.0 -9.7 245 3196 done -0.40 0.25 0.116 2481 312.0 - - 2210 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3504 239.7 -6.0 260 3509 roll -0.56 0.15 0.059 2410 -473.3 2.35 0.048 3599 591.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3545 243.0 -8.8 262 3550 done -0.41 0.25 0.115 2486 304.0 2.25 0.031 2198 -622.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3874 265.2 -7.0 278 3879 roll -0.58 0.17 0.055 2407 -464.7 2.38 0.048 766 -601.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3937 271.5 -10.6 281 3942 done -0.39 0.28 0.125 2487 285.7 2.33 0.038 2210 619.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4271 290.7 -5.5 297 4273 done -0.58 0.17 0.054 2408 -464.7 - - 2211 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4580 319.1 -9.7 309 4582 done -0.44 0.20 0.119 2470 310.0 - - 2211 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4885 340.2 -6.6 319 4889 roll -0.54 - - 2469 - 2.33 0.049 3593 593.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4926 342.8 -5.9 320 4931 done -0.69 0.22 0.047 2368 -459.1 2.25 0.031 2198 -620.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5257 377.2 -10.7 331 5262 roll -0.37 0.35 0.120 2483 328.6 2.40 0.047 762 -598.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5360 384.5 -6.6 334 5364 done -0.51 0.12 0.063 2428 -458.3 2.30 0.035 2205 627.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5692 409.8 -7.8 345 5696 roll -0.51 - - 2428 - 2.33 0.051 3592 595.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5729 412.9 -8.3 346 5733 done -0.51 - - 2429 - 2.28 0.032 2180 -619.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6064 439.2 -7.8 357 6068 roll -0.51 - - 2428 - 2.30 0.048 773 -611.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6094 441.5 -8.7 357 6101 done -0.42 0.17 0.125 2479 300.0 2.28 0.038 2185 619.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6408 457.9 -4.9 368 6413 roll -0.61 0.17 0.056 2396 -488.2 2.38 0.050 3581 586.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6459 461.8 -8.1 369 6464 done -0.45 0.22 0.119 2463 304.5 2.28 0.035 2183 -613.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6775 480.8 -6.5 379 6780 roll -0.57 0.12 0.067 2404 -491.7 2.33 0.048 777 -603.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6837 486.9 -10.2 380 6844 done -0.40 0.28 0.124 2485 289.3 2.28 0.038 2186 618.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7182 509.8 -6.5 390 7187 roll -0.62 0.20 0.054 2391 -470.0 2.38 0.051 3580 585.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7233 514.7 -9.5 390 7238 done -0.45 0.25 0.118 2467 304.0 2.28 0.035 2181 -613.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7545 536.0 -6.7 395 7550 roll -0.59 0.15 0.061 2400 -446.7 2.35 0.048 776 -597.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7591 540.3 -10.0 395 7596 done -0.39 0.30 0.125 2485 283.3 2.30 0.038 2189 614.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7908 558.1 -5.2 401 7910 done -0.62 0.20 0.052 2398 -435.0 - - 2189 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8210 582.2 -8.0 406 8212 done -0.47 0.20 0.120 2460 310.0 - - 2190 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8516 599.9 -5.9 411 8520 roll -0.58 0.12 0.067 2395 -541.7 2.40 0.051 3595 585.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8561 603.5 -8.2 411 8566 done -0.44 0.25 0.119 2471 304.0 2.30 0.034 2181 -614.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8877 621.8 -5.8 417 8882 roll -0.60 0.17 0.057 2393 -458.8 2.33 0.049 773 -604.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8935 626.8 -9.1 417 8942 done -0.41 0.30 0.129 2480 290.0 2.30 0.041 2199 620.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9247 643.1 -5.1 423 9252 roll -0.63 0.20 0.057 2390 -450.0 2.38 0.054 3596 587.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9275 645.2 -7.2 423 9280 done -0.51 0.20 0.124 2448 290.0 2.30 0.035 2182 -614.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9615 667.0 -6.3 429 9619 roll -0.58 - - 2448 - 2.35 0.051 761 -604.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9649 669.5 -6.8 429 9653 done -0.58 - - 2448 - 2.33 0.040 2196 615.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9982 693.0 -7.1 435 9987 roll -0.64 0.12 0.069 2390 -483.3 2.38 0.054 3592 586.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10023 696.6 -9.6 435 10028 done -0.47 0.22 0.123 2457 304.5 2.30 0.038 2184 -612.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10345 718.6 -6.7 441 10349 roll -0.58 - - 2457 - 2.35 0.052 765 -603.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10373 720.6 -7.1 441 10378 done -0.67 0.17 0.056 2385 -423.5 2.35 0.041 2202 611.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10713 753.0 -9.8 447 10715 done -0.47 0.25 0.119 2463 312.0 - - 2202 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11015 774.5 -6.9 452 11017 done -0.61 0.15 0.066 2398 -433.3 - - 2202 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11318 800.6 -8.8 457 11320 done -0.46 0.22 0.123 2467 313.6 - - 2202 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11622 817.9 -5.6 462 11624 done -0.63 0.17 0.061 2391 -447.1 - - 2202 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11925 843.2 -8.5 467 11927 done -0.46 0.25 0.122 2469 312.0 - - 2202 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12228 860.0 -5.4 472 12229 done -0.63 0.17 0.061 2393 -447.1 - - 2202 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12531 882.4 -7.4 477 12533 done -0.46 0.22 0.123 2462 313.6 - - 2203 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12834 899.0 -5.5 482 12836 done -0.61 0.15 0.065 2397 -433.3 - - 2202 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13137 921.4 -7.4 487 13142 roll -0.47 0.20 0.122 2463 330.0 2.47 0.061 3580 557.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13178 923.8 -4.9 487 13183 done -0.67 0.20 0.060 2381 -410.0 2.33 0.041 2199 -592.7 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13500 949.0 -8.0 493 13505 roll -0.46 0.25 0.126 2462 324.0 2.47 0.055 764 -581.0 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13597 955.1 -5.7 494 13601 done -0.56 - - 2462 - 2.38 0.044 2192 600.0 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13931 974.3 -5.9 500 13936 roll -0.71 0.20 0.057 2372 -450.0 2.42 0.055 3597 580.6 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13966 977.4 -9.8 500 13971 done -0.47 0.30 0.122 2460 293.3 2.35 0.038 2177 -604.3 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
14228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14228 begin apogee
14238 993.7 5.9 505 14339 done -0.23 0.25 0.120 2539 316.0 - - 2280 - - 98.38 1.406 3046 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
14340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14340 begin climb
14344 996.0 - 506 14485 roll 0.77 1.00 0.086 2856 317.0 2.80 0.050 3670 496.4 116.7 117.40 1.318 2570 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
14517 995.9 5.0 508 14600 done 0.57 0.25 0.123 2799 -228.0 2.60 0.032 2268 -539.2 162.6 53.92 1.180 2383 -3.5 0.359 - - - - - - - - -
14909 976.1 5.3 515 14954 roll 0.81 0.20 0.058 2892 465.0 2.55 0.051 850 -556.1 202.9 36.80 1.348 2217 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15057 963.0 9.2 517 15062 done 0.70 0.17 0.120 2840 -305.9 2.30 0.036 2271 617.8 202.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15407 937.3 7.2 523 15411 roll 0.81 - - 2840 - 2.35 0.057 3684 601.3 202.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15466 932.7 7.8 523 15470 done 0.81 - - 2841 - 2.30 0.035 2251 -623.0 202.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15777 911.1 7.0 528 15782 roll 0.91 0.20 0.056 2933 460.0 2.28 0.049 855 -612.3 202.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15845 904.2 10.4 529 15850 done 0.63 0.38 0.122 2817 -305.3 2.25 0.038 2265 626.7 202.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16213 880.5 6.3 535 16233 roll 0.86 0.20 0.058 2909 460.0 2.42 0.058 3675 582.6 218.6 13.52 1.260 2154 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
16268 875.2 10.4 535 16273 done 0.58 0.38 0.117 2800 -286.8 2.30 0.034 2252 -618.7 218.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16579 858.3 5.2 540 16624 roll 0.92 0.28 0.051 2920 428.6 2.35 0.048 869 -588.5 260.4 37.88 1.312 1982 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
16702 846.2 10.4 541 16707 done 0.79 0.17 0.120 2869 -300.0 2.22 0.036 2263 627.9 260.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17013 820.1 8.0 546 17017 roll 0.86 - - 2869 - 2.38 0.056 3687 598.3 260.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17077 814.5 8.7 546 17085 done 0.86 - - 2869 - 2.30 0.035 2254 -623.0 260.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17387 789.7 7.9 552 17391 roll 0.86 - - 2868 - 2.28 0.051 856 -613.2 260.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17466 783.6 8.1 553 17471 done 0.94 0.15 0.065 2935 446.7 2.22 0.038 2256 630.6 260.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17823 745.4 11.0 559 17825 done 0.75 0.28 0.120 2848 -310.7 - - 2256 - 260.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18124 723.4 7.1 564 18129 roll 0.91 0.17 0.061 2924 447.1 2.42 0.052 3683 589.7 260.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18164 719.1 12.7 564 18170 done 0.68 0.30 0.117 2833 -303.3 2.35 0.032 2235 -616.2 260.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18488 697.0 6.7 570 18492 roll 0.91 0.20 0.058 2922 445.0 2.28 0.049 868 -599.6 264.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18557 690.1 10.9 571 18562 done 0.79 0.20 0.118 2863 -295.0 2.22 0.038 2248 621.6 264.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18924 660.9 7.7 577 18929 roll 0.90 0.12 0.068 2921 483.3 2.45 0.055 3683 585.7 264.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19004 652.0 10.8 578 19009 done 0.69 0.30 0.115 2831 -300.0 2.33 0.032 2248 -615.9 264.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19354 628.6 6.4 584 19379 roll 0.96 0.22 0.055 2933 463.6 2.30 0.051 856 -605.2 275.3 14.48 0.993 1922 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
19449 619.0 11.2 585 19454 done 0.82 0.20 0.120 2873 -300.0 2.22 0.036 2254 629.7 275.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19788 590.1 8.5 591 19792 roll 0.91 - - 2873 - 2.42 0.055 3678 588.4 275.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19852 584.2 8.5 592 19857 done 0.91 - - 2878 - 2.38 0.037 2236 -605.9 275.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20219 551.7 8.8 598 20224 roll 0.97 0.15 0.061 2947 460.0 2.28 0.050 865 -601.3 275.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20282 544.3 13.4 598 20290 done 0.80 0.25 0.120 2872 -300.0 2.25 0.039 2250 615.6 275.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20594 516.3 8.9 604 20598 roll 0.91 0.10 0.077 2921 490.0 2.42 0.055 3681 591.3 275.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20644 510.8 11.2 604 20649 done 0.74 0.25 0.116 2848 -292.0 2.33 0.033 2245 -616.3 275.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20967 488.3 7.0 612 20972 roll 0.95 0.20 0.058 2938 450.0 2.30 0.051 862 -601.3 275.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21058 478.8 11.1 614 21063 done 0.82 0.22 0.117 2871 -304.5 2.25 0.038 2258 620.4 275.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21372 453.7 7.7 624 21377 roll 0.93 0.12 0.066 2929 483.3 2.40 0.051 3686 595.0 275.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21430 447.5 11.7 625 21435 done 0.75 0.28 0.118 2851 -278.6 2.35 0.032 2233 -618.3 275.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21744 423.4 7.6 635 21749 roll 0.95 0.20 0.054 2946 475.0 2.25 0.046 863 -608.9 275.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21880 408.4 11.6 639 21884 done 0.79 0.28 0.119 2864 -292.9 2.20 0.036 2239 625.5 275.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22221 379.4 8.1 650 22226 roll 0.95 0.15 0.058 2935 473.3 2.47 0.049 3683 584.6 275.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22278 372.8 11.6 651 22285 done 0.74 0.30 0.114 2846 -296.7 2.38 0.031 2232 -609.7 275.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22593 350.9 6.8 662 22598 roll 0.99 0.20 0.054 2938 460.0 2.30 0.048 851 -600.4 278.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22689 340.9 10.8 665 22694 done 0.88 0.15 0.120 2895 -286.7 2.22 0.036 2237 624.3 278.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23026 310.5 8.9 676 23030 roll 0.88 - - 2895 - 2.45 0.051 3683 590.2 278.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23065 306.5 10.8 677 23069 done 0.88 - - 2895 - 2.38 0.031 2227 -611.8 278.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23397 277.7 8.8 692 23401 roll 0.88 - - 2895 - 2.28 0.048 856 -601.3 278.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23490 269.4 10.0 696 23494 done 0.95 - - 2895 - 2.22 0.035 2227 617.6 278.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23823 238.2 9.4 712 23828 roll 0.95 - - 2895 - 2.50 0.050 3683 582.4 278.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23880 232.2 10.9 714 23890 done 0.95 - - 2895 - 2.38 0.031 2223 -613.4 278.1 4.15 0.594 1912 -2.2 0.104 - - - - - - - - -
24197 201.1 10.4 730 24201 roll 0.95 - - 2895 - 2.25 0.048 857 -607.1 278.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24260 194.6 8.8 732 24267 done 1.03 0.15 0.058 2959 426.7 2.17 0.034 2229 632.3 278.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24578 154.6 12.6 748 24583 roll 0.84 0.22 0.125 2883 -345.5 2.50 0.049 3683 581.6 278.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24642 147.8 9.3 751 24646 done 0.84 - - 2890 - 2.38 0.031 2213 -617.6 278.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24977 117.6 9.0 767 24981 roll 0.92 - - 2891 - 2.25 0.045 855 -603.6 278.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25040 112.3 8.3 769 25047 done 1.05 0.17 0.053 2965 435.3 2.20 0.032 2239 629.1 278.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25358 73.2 12.5 785 25363 roll 0.83 0.25 0.124 2882 -332.0 2.47 0.047 3683 584.6 278.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25427 65.9 10.0 788 25431 done 0.89 - - 2882 - 2.38 0.031 2220 -614.7 278.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25767 38.4 6.7 838 25782 roll 1.06 0.20 0.051 2978 480.0 2.30 0.045 864 -589.6 281.9 5.70 0.574 1895 -3.3 0.027 - - - - - - - - -
25865 27.9 11.6 854 25874 done 0.88 0.28 0.127 2896 -292.9 2.17 0.033 2228 628.6 281.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26217 7.4 6.3 915 26236 roll 1.13 0.20 0.051 2983 435.0 2.47 0.048 3680 587.9 295.5 12.57 0.622 1840 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
26252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26252 begin surface coast
26303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26306 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.66 7.72 0.046 128 -369.8 - - 2178 - 297.06 - - 1834 - - - - - - - -