SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.61 of 146.00 AH used of 24V (32.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 68.42 of 100.00 AH used of 10V (31.57% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 141 - - - 2162 - -116.7 -6.12 - 2082 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 112 roll -0.77 8.25 0.196 2361 269.1 2.33 0.060 774 -595.7 -116.7 -65.38 - 3523 -22.0 - - - - - - - - - -
126 7.3 -8.4 15 132 done -0.17 0.68 0.135 2556 286.8 2.22 0.035 2188 636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
474 30.4 -6.0 76 481 roll -0.81 0.52 0.048 2347 -401.9 2.30 0.046 3594 611.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
644 48.4 -11.8 105 652 done -0.47 0.38 0.114 2462 302.6 2.20 0.031 2205 -631.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
976 72.8 -6.9 139 981 roll -0.61 0.15 0.059 2391 -473.3 2.33 0.044 772 -615.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1050 80.5 -10.8 142 1055 done -0.41 0.30 0.117 2482 303.3 2.33 0.037 2220 621.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1368 98.4 -5.0 157 1370 done -0.64 0.22 0.049 2382 -454.5 - - 2220 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1677 126.5 -9.1 172 1679 done -0.44 0.28 0.112 2470 314.3 - - 2220 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1986 144.7 -6.0 187 1988 done -0.61 0.17 0.053 2389 -476.5 - - 2220 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2296 173.4 -9.2 202 2298 done -0.45 0.25 0.111 2469 320.0 - - 2221 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2604 190.5 -5.4 217 2609 roll -0.64 0.17 0.054 2387 -482.4 2.30 0.051 3581 591.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2628 192.3 -7.1 218 2632 done -0.64 - - 2388 - 2.20 0.034 2207 -624.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2963 223.1 -9.4 234 2967 roll -0.47 0.20 0.121 2456 340.0 2.38 0.046 767 -605.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3015 227.0 -7.0 236 3019 done -0.58 - - 2456 - 2.33 0.037 2210 619.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3338 246.3 -5.6 252 3340 done -0.71 0.20 0.048 2360 -480.0 - - 2210 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3646 273.2 -8.5 267 3648 done -0.44 0.35 0.110 2472 320.0 - - 2211 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3957 284.9 -3.7 282 3961 roll -0.65 0.20 0.051 2376 -480.0 2.33 0.048 3592 592.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3992 287.2 -7.3 283 3999 done -0.45 0.30 0.112 2468 306.7 2.25 0.031 2200 -618.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4309 305.0 -6.3 298 4311 done -0.66 0.20 0.054 2378 -450.0 - - 2201 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4614 338.2 -11.3 308 4619 roll -0.48 0.22 0.112 2455 350.0 2.38 0.047 769 -601.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4655 342.2 -8.9 309 4660 done -0.62 0.12 0.061 2398 -475.0 2.33 0.038 2211 618.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4981 374.2 -9.8 320 4986 roll -0.53 0.15 0.117 2444 306.7 2.33 0.050 3595 594.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5072 381.6 -7.8 322 5079 done -0.69 0.17 0.052 2365 -464.7 2.25 0.033 2204 -618.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5386 411.7 -9.3 333 5391 roll -0.47 0.28 0.114 2458 332.1 2.38 0.046 765 -604.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5421 414.1 -6.1 334 5426 done -0.61 0.12 0.061 2400 -483.3 2.35 0.038 2215 617.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5752 436.3 -6.9 345 5756 roll -0.61 - - 2396 - 2.30 0.051 3588 597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5788 438.8 -7.2 346 5793 done -0.53 0.17 0.115 2448 305.9 2.25 0.035 2205 -614.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6127 455.6 -5.0 357 6132 roll -0.67 0.15 0.063 2377 -473.3 2.38 0.048 765 -605.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6172 459.4 -8.6 358 6177 done -0.45 0.30 0.120 2466 296.7 2.35 0.038 2213 616.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6492 476.3 -5.3 369 6493 done -0.67 0.20 0.055 2378 -440.0 - - 2213 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6798 502.4 -8.7 379 6800 done -0.51 0.22 0.113 2448 318.2 - - 2213 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7101 520.2 -5.7 384 7106 roll -0.67 0.15 0.064 2380 -453.3 2.33 0.051 3585 588.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7152 524.1 -8.0 384 7157 done -0.55 0.20 0.117 2440 300.0 2.25 0.035 2211 -610.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7464 541.4 -5.5 389 7468 roll -0.68 0.15 0.065 2371 -460.0 2.40 0.050 776 -597.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7509 544.9 -8.5 389 7514 done -0.45 0.32 0.123 2463 287.5 2.33 0.040 2215 617.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7831 558.9 -4.2 395 7833 done -0.67 0.20 0.058 2377 -430.0 - - 2215 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8135 581.4 -7.6 400 8137 done -0.51 0.22 0.117 2447 318.2 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8437 596.4 -4.8 405 8439 done -0.66 0.15 0.063 2377 -466.7 - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8741 619.4 -7.7 410 8743 done -0.51 0.22 0.115 2448 322.7 - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9044 635.3 -5.1 415 9046 done -0.67 0.15 0.064 2380 -453.3 - - 2216 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9346 658.4 -7.7 420 9348 done -0.53 0.20 0.117 2443 315.0 - - 2216 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9649 676.0 -5.7 425 9651 done -0.67 0.15 0.064 2373 -466.7 - - 2216 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9953 700.6 -8.2 430 9955 done -0.51 0.25 0.114 2453 320.0 - - 2216 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10257 715.6 -4.8 435 10259 done -0.70 0.20 0.058 2366 -435.0 - - 2216 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10558 739.1 -7.9 440 10560 done -0.51 0.28 0.114 2454 314.3 - - 2216 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10862 754.2 -4.9 445 10864 done -0.70 0.20 0.060 2369 -425.0 - - 2216 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11166 778.4 -8.2 450 11168 done -0.53 0.22 0.118 2440 322.7 - - 2216 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11468 795.4 -5.5 455 11470 done -0.67 0.15 0.066 2375 -433.3 - - 2216 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11771 818.5 -7.8 460 11776 roll -0.53 0.20 0.119 2443 340.0 2.50 0.050 777 -575.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11812 821.2 -6.2 460 11817 done -0.66 0.15 0.064 2379 -426.7 2.38 0.041 2211 602.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12134 844.7 -7.4 466 12136 done -0.54 0.20 0.117 2442 315.0 - - 2211 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12437 861.0 -5.3 471 12439 done -0.70 0.17 0.060 2364 -458.8 - - 2211 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12741 884.9 -8.1 476 12743 done -0.52 0.25 0.114 2443 316.0 - - 2212 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13043 901.0 -5.2 481 13045 done -0.68 0.15 0.065 2376 -446.7 - - 2211 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13347 923.2 -7.4 486 13352 roll -0.56 0.20 0.117 2444 340.0 2.50 0.052 775 -574.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13376 925.2 -6.8 486 13381 done -0.64 0.12 0.067 2391 -441.7 2.40 0.044 2218 601.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13709 949.1 -7.3 492 13710 done -0.64 - - 2391 - - - 2217 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14011 971.0 -7.3 497 14012 done -0.64 - - 2391 - - - 2217 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14311 begin apogee
14320 993.3 7.3 502 14422 done -0.23 0.47 0.118 2540 317.0 - - 2279 - - 99.25 1.417 3046 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14423 begin climb
14428 995.7 - 503 14576 roll 0.77 0.98 0.077 2855 321.4 2.80 0.050 3672 497.5 116.7 121.32 1.312 2569 -3.9 0.379 - - - - - - - - -
14606 995.6 5.7 506 14662 done 0.46 0.35 0.127 2766 -254.3 2.60 0.032 2274 -537.7 145.4 33.03 1.192 2452 -3.5 0.376 - - - - - - - - -
14988 978.4 4.5 513 15052 roll 0.75 0.22 0.057 2869 468.2 2.58 0.049 860 -548.1 204.3 53.42 1.374 2210 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
15171 963.0 9.4 515 15176 done 0.65 0.17 0.118 2816 -311.8 2.30 0.038 2264 610.4 204.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15494 940.9 6.8 521 15498 roll 0.77 0.12 0.068 2878 516.7 2.38 0.056 3680 595.0 205.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15544 935.7 10.5 521 15550 done 0.51 0.32 0.118 2780 -306.2 2.33 0.035 2251 -613.3 205.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15856 916.6 6.0 526 15882 roll 0.79 0.22 0.056 2882 463.6 2.35 0.051 854 -594.5 226.4 18.92 1.311 2122 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15957 906.8 10.5 527 15962 done 0.67 0.17 0.117 2829 -311.8 2.25 0.037 2261 625.3 226.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16290 878.4 8.5 533 16294 roll 0.75 - - 2829 - 2.38 0.053 3689 600.0 226.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16364 871.2 9.6 534 16368 done 0.75 - - 2829 - 2.33 0.034 2252 -616.7 226.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16719 839.5 8.9 540 16724 roll 0.83 0.15 0.063 2896 446.7 2.28 0.048 853 -613.6 226.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16827 827.5 12.0 541 16832 done 0.66 0.25 0.120 2820 -304.0 2.25 0.035 2262 626.2 226.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17159 800.0 8.1 547 17164 roll 0.79 0.15 0.064 2885 433.3 2.40 0.052 3689 594.6 226.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17222 792.8 12.6 547 17229 done 0.56 0.32 0.119 2792 -290.6 2.33 0.033 2251 -617.2 226.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17534 771.0 6.9 553 17539 roll 0.81 0.20 0.058 2890 490.0 2.30 0.049 852 -608.3 227.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17618 762.4 10.5 554 17623 done 0.67 0.20 0.121 2830 -300.0 2.25 0.035 2262 626.7 227.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17968 734.8 7.8 560 17972 roll 0.76 - - 2830 - 2.38 0.053 3682 596.6 227.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18043 728.2 9.5 561 18047 done 0.76 - - 2830 - 2.33 0.035 2241 -618.5 227.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18404 700.0 7.8 567 18408 roll 0.84 0.17 0.057 2908 458.8 2.28 0.051 868 -602.2 227.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18483 691.5 12.2 568 18488 done 0.65 0.30 0.118 2817 -303.3 2.22 0.037 2257 625.7 227.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18839 664.8 7.3 574 18844 roll 0.81 0.17 0.059 2893 447.1 2.40 0.054 3680 592.9 227.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18902 657.8 11.8 575 18907 done 0.55 0.35 0.117 2788 -300.0 2.30 0.035 2257 -618.7 227.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19270 632.1 6.8 581 19275 roll 0.83 0.22 0.054 2893 477.3 2.30 0.049 854 -610.0 228.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19360 622.8 10.2 582 19365 done 0.69 0.20 0.115 2833 -300.0 2.25 0.036 2262 625.8 228.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19705 594.0 8.3 588 19710 roll 0.79 - - 2833 - 2.38 0.052 3683 597.1 228.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19784 586.5 9.3 589 19789 done 0.79 - - 2836 - 2.33 0.034 2244 -617.6 228.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20134 557.5 8.2 595 20139 roll 0.86 0.15 0.061 2906 466.7 2.30 0.051 860 -601.7 228.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20199 551.1 10.8 596 20204 done 0.68 0.25 0.118 2832 -296.0 2.28 0.038 2263 615.4 228.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20566 521.9 7.8 602 20567 done 0.78 - - 2832 - - - 2263 - 228.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20869 498.5 7.7 607 20874 roll 0.88 0.17 0.060 2908 447.1 2.42 0.051 3685 587.6 228.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20960 488.2 10.9 609 20968 done 0.60 0.38 0.117 2802 -278.9 2.30 0.030 2258 -620.4 228.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21274 468.7 5.8 620 21303 done 0.86 0.25 0.053 2909 428.0 - - 2258 - 254.7 24.35 1.058 2007 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
21611 432.3 11.4 631 21613 done 0.71 0.22 0.117 2838 -322.7 - - 2258 - 254.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21916 406.8 8.1 641 21918 done 0.84 0.12 0.065 2895 475.0 - - 2258 - 254.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22222 376.5 9.9 651 22227 roll 0.73 0.17 0.117 2842 -311.8 2.33 0.047 858 -600.9 254.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22293 371.1 8.5 653 22298 done 0.87 0.15 0.061 2909 446.7 2.30 0.036 2282 619.1 254.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22630 337.1 10.5 664 22635 roll 0.71 0.20 0.117 2841 -340.0 2.38 0.048 3682 588.2 254.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22695 330.5 10.0 666 22699 done 0.78 - - 2841 - 2.30 0.032 2271 -613.5 254.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23032 300.5 8.9 677 23036 roll 0.89 0.17 0.055 2924 488.2 2.35 0.047 855 -602.6 254.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23166 284.4 14.7 683 23171 done 0.71 0.28 0.113 2841 -296.4 2.25 0.034 2269 628.4 254.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23499 255.6 8.0 699 23504 roll 0.85 0.12 0.061 2901 500.0 2.38 0.053 3685 595.0 254.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23596 244.9 11.2 703 23601 done 0.68 0.25 0.115 2829 -288.0 2.28 0.030 2265 -622.8 254.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23924 222.1 6.6 719 23935 roll 0.87 0.17 0.054 2916 511.8 2.30 0.046 859 -611.3 260.4 5.70 0.715 1982 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
24053 208.8 11.4 724 24060 done 0.73 0.22 0.115 2848 -309.1 2.25 0.035 2272 628.0 260.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24370 184.4 7.3 740 24374 roll 0.85 0.12 0.063 2909 508.3 2.38 0.050 3685 593.7 260.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24433 177.3 10.4 743 24438 done 0.64 0.32 0.111 2816 -290.6 2.28 0.028 2252 -628.5 260.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24763 153.7 7.3 759 24767 roll 0.89 0.20 0.049 2919 515.0 2.28 0.044 868 -607.0 260.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24881 140.0 12.1 764 24886 done 0.76 0.20 0.114 2858 -305.0 2.22 0.034 2259 626.6 260.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25204 110.1 9.4 780 25208 roll 0.85 - - 2858 - 2.40 0.049 3683 593.3 260.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25265 103.5 9.7 782 25272 done 0.85 - - 2864 - 2.30 0.031 2252 -622.2 260.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25583 74.7 8.9 798 25588 roll 0.91 0.12 0.062 2934 583.3 2.28 0.043 862 -609.6 260.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25692 61.9 12.8 803 25697 done 0.73 0.30 0.112 2843 -303.3 2.25 0.033 2265 623.6 260.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26039 36.9 5.6 862 26073 roll 0.97 0.20 0.048 2939 480.0 2.45 0.048 3686 580.0 292.6 28.02 0.678 1852 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
26111 29.6 11.7 873 26119 done 0.76 0.30 0.116 2854 -283.3 2.33 0.028 2232 -624.0 292.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26461 10.0 6.0 934 26487 done 1.05 0.25 0.048 2963 436.0 - - 2232 - 314.9 18.60 0.639 1761 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
26514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26514 begin surface coast
26550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26550 begin surface
SM 3.94 - - - - -7.65 7.53 0.040 133 -375.8 - - 2164 - 316.44 - - 1756 - - - - - - - -