SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.46 of 146.00 AH used of 24V (32.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.33 of 100.00 AH used of 10V (31.67% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 140 - - - 2209 - -116.7 -7.20 - 1937 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 128 roll -0.77 8.02 0.190 2361 276.9 2.40 0.058 766 -601.2 -116.7 -81.85 - 3523 -19.4 - - - - - - - - - -
195 11.6 -13.2 27 202 done -0.24 0.57 0.128 2530 296.5 2.25 0.035 2189 632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
544 29.7 -6.5 88 552 roll -0.81 0.45 0.044 2345 -411.1 2.33 0.046 3596 603.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
773 60.7 -12.7 128 778 done -0.47 0.38 0.117 2460 302.6 2.20 0.030 2205 -632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1102 81.1 -5.6 144 1107 roll -0.59 0.12 0.064 2399 -508.3 2.30 0.045 779 -620.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1153 85.1 -8.3 146 1158 done -0.42 0.28 0.118 2478 282.1 2.28 0.035 2211 628.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1477 101.1 -5.6 162 1479 done -0.63 0.20 0.052 2389 -445.0 - - 2211 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1787 131.3 -9.6 177 1789 done -0.46 0.22 0.115 2460 322.7 - - 2212 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2095 150.7 -6.1 192 2100 roll -0.60 0.12 0.061 2394 -550.0 2.30 0.048 3589 598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2130 153.3 -8.0 193 2137 done -0.48 0.22 0.113 2463 313.6 2.22 0.032 2206 -623.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2448 170.9 -5.4 209 2453 roll -0.63 0.17 0.056 2379 -494.1 2.33 0.045 772 -615.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2482 173.9 -9.7 210 2487 done -0.39 0.35 0.118 2485 302.9 2.30 0.036 2212 626.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2801 190.1 -5.0 225 2803 done -0.65 0.22 0.048 2384 -459.1 - - 2212 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3108 217.9 -9.1 240 3113 roll -0.48 0.20 0.116 2449 325.0 2.30 0.049 3583 596.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3133 219.8 -7.8 241 3137 done -0.48 - - 2449 - 2.20 0.033 2206 -625.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3468 240.5 -6.0 257 3469 done -0.59 - - 2449 - - - 2206 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3777 257.9 -5.4 272 3781 roll -0.69 0.17 0.054 2365 -494.1 2.33 0.046 772 -615.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3857 265.0 -9.4 275 3863 done -0.42 0.38 0.117 2478 297.4 2.30 0.038 2207 623.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4174 279.7 -4.8 291 4176 done -0.67 0.22 0.051 2379 -450.0 - - 2208 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4483 306.6 -9.2 305 4485 done -0.49 0.22 0.114 2451 327.3 - - 2208 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4789 327.2 -6.8 315 4793 roll -0.62 0.12 0.067 2390 -508.3 2.33 0.051 3595 595.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4811 329.1 -7.8 315 4815 done -0.62 - - 2390 - 2.25 0.033 2192 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5131 357.9 -9.0 326 5136 roll -0.49 0.20 0.123 2458 340.0 2.35 0.049 764 -607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5188 362.3 -7.8 327 5193 done -0.62 0.15 0.058 2391 -446.7 2.33 0.038 2210 620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5502 389.7 -8.8 337 5507 roll -0.50 0.20 0.113 2459 340.0 2.30 0.052 3584 597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5577 394.6 -5.8 339 5582 done -0.73 0.25 0.045 2352 -428.0 2.22 0.036 2197 -624.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5907 428.7 -10.5 350 5909 done -0.45 0.35 0.115 2463 317.1 - - 2198 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6214 446.0 -5.2 360 6219 roll -0.67 0.20 0.054 2371 -460.0 2.35 0.051 770 -607.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6248 448.8 -8.7 361 6254 done -0.41 0.38 0.121 2479 284.2 2.33 0.041 2212 618.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6581 464.9 -4.8 372 6586 roll -0.69 0.22 0.056 2378 -459.1 2.30 0.050 3597 602.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6622 467.9 -8.2 373 6627 done -0.50 0.25 0.115 2454 304.0 2.22 0.034 2204 -627.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6947 485.3 -5.2 384 6952 roll -0.68 0.17 0.059 2375 -464.7 2.35 0.049 769 -610.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6986 488.5 -8.7 385 6991 done -0.44 0.32 0.122 2471 300.0 2.33 0.041 2211 618.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7342 506.3 -5.0 395 7344 done -0.69 0.22 0.051 2374 -440.9 - - 2212 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7644 532.9 -9.1 400 7648 roll -0.51 0.20 0.117 2436 310.0 2.33 0.053 3594 593.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7679 535.6 -7.2 400 7683 done -0.63 - - 2436 - 2.25 0.036 2206 -616.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8013 559.0 -7.0 406 8018 roll -0.73 0.17 0.060 2358 -458.8 2.40 0.050 762 -601.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8042 561.7 -10.0 406 8047 done -0.51 0.32 0.126 2449 284.4 2.35 0.038 2215 618.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8376 582.0 -5.9 412 8378 done -0.67 0.15 0.064 2384 -433.3 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8679 606.7 -8.3 417 8681 done -0.55 0.17 0.121 2438 317.6 - - 2216 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8981 625.0 -5.9 422 8982 done -0.65 - - 2438 - - - 2216 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9284 642.1 -5.6 427 9286 done -0.76 0.20 0.059 2351 -435.0 - - 2216 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9588 668.9 -9.0 432 9590 done -0.49 0.32 0.119 2453 318.8 - - 2216 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9891 684.1 -4.8 437 9893 done -0.68 0.17 0.061 2379 -435.3 - - 2216 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10193 707.3 -7.9 442 10195 done -0.54 0.20 0.120 2441 310.0 - - 2216 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10498 725.3 -5.8 447 10500 done -0.67 0.15 0.066 2373 -453.3 - - 2216 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10799 750.3 -8.4 452 10801 done -0.51 0.25 0.116 2452 316.0 - - 2216 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11104 768.0 -5.8 457 11109 roll -0.70 0.20 0.060 2362 -450.0 2.45 0.050 773 -589.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11138 771.1 -10.1 457 11143 done -0.44 0.38 0.123 2471 286.8 2.33 0.044 2204 614.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11467 788.9 -5.3 463 11469 done -0.72 0.25 0.053 2367 -416.0 - - 2204 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11769 815.1 -8.9 468 11771 done -0.53 0.25 0.117 2445 312.0 - - 2203 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12073 834.1 -6.2 473 12075 done -0.69 0.17 0.061 2368 -452.9 - - 2204 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12376 860.8 -8.9 478 12378 done -0.52 0.25 0.116 2446 312.0 - - 2204 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12678 879.5 -6.0 483 12683 roll -0.70 0.17 0.060 2367 -464.7 2.42 0.059 3591 573.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12713 882.4 -9.1 483 12718 done -0.53 0.25 0.120 2441 296.0 2.35 0.041 2197 -593.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13043 902.6 -6.0 489 13047 roll -0.69 0.15 0.066 2377 -426.7 2.45 0.054 761 -586.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13082 906.0 -8.6 489 13087 done -0.52 0.25 0.127 2448 284.0 2.38 0.043 2211 609.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13405 925.0 -5.8 495 13407 done -0.71 0.17 0.059 2373 -441.2 - - 2211 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13707 949.7 -8.3 500 13709 done -0.57 0.20 0.117 2436 315.0 - - 2211 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14011 967.5 -5.8 505 14013 done -0.71 0.15 0.068 2372 -426.7 - - 2211 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
14309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14309 begin apogee
14319 991.2 7.9 510 14421 done -0.23 0.52 0.122 2534 311.5 - - 2278 - - 98.97 1.414 3046 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14422 begin climb
14425 993.7 - 511 14552 roll 0.77 1.00 0.083 2854 320.0 2.83 0.050 3672 492.6 116.7 113.95 1.357 2570 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
14598 990.8 6.4 513 14623 done 0.45 0.40 0.127 2756 -245.0 2.60 0.032 2261 -542.7 127.9 13.95 1.076 2524 -3.3 0.360 - - - - - - - - -
14995 973.4 4.4 520 15060 roll 0.75 0.25 0.056 2868 448.0 2.45 0.054 858 -572.7 190.7 55.47 1.374 2265 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
15179 957.7 8.9 522 15184 done 0.63 0.17 0.120 2816 -305.9 2.30 0.042 2270 613.9 190.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15501 934.6 7.1 528 15505 roll 0.72 - - 2816 - 2.35 0.056 3689 603.8 190.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15535 931.8 7.5 528 15539 done 0.72 - - 2816 - 2.30 0.035 2253 -624.3 190.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15863 908.1 7.3 534 15867 roll 0.80 0.17 0.058 2895 464.7 2.28 0.049 859 -611.4 190.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15936 900.9 9.9 535 15941 done 0.58 0.32 0.120 2794 -315.6 2.22 0.038 2257 629.7 190.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16298 877.8 6.3 541 16318 roll 0.78 0.20 0.058 2885 455.0 2.42 0.053 3673 585.1 205.7 12.57 1.256 2207 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
16370 870.3 10.8 542 16375 done 0.52 0.38 0.121 2775 -289.5 2.30 0.034 2248 -619.6 205.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16732 848.4 6.0 548 16761 roll 0.82 0.25 0.056 2891 464.0 2.38 0.048 859 -583.6 228.7 21.45 1.288 2111 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
16836 838.1 11.3 549 16841 done 0.67 0.22 0.118 2822 -313.6 2.25 0.038 2264 624.4 228.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17163 812.0 8.0 555 17168 roll 0.77 0.12 0.070 2880 483.3 2.38 0.057 3683 596.2 228.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17249 802.3 11.8 556 17254 done 0.58 0.28 0.119 2797 -296.4 2.30 0.034 2251 -622.6 228.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17599 776.8 7.1 562 17603 roll 0.81 0.20 0.055 2892 475.0 2.28 0.048 855 -612.3 228.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17667 769.6 10.1 563 17672 done 0.65 0.22 0.117 2824 -309.1 2.25 0.038 2263 625.8 228.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18029 739.9 8.0 569 18033 roll 0.76 0.10 0.077 2874 500.0 2.38 0.056 3682 596.2 228.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18108 731.4 10.6 570 18112 done 0.60 0.25 0.122 2802 -288.0 2.33 0.035 2248 -615.5 228.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18464 705.4 7.2 576 18468 roll 0.80 0.20 0.058 2896 470.0 2.28 0.048 858 -609.6 228.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18520 699.7 10.6 576 18529 done 0.64 0.25 0.119 2821 -300.0 2.25 0.037 2265 625.3 228.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18832 675.9 7.5 582 18837 roll 0.78 0.12 0.068 2879 483.3 2.40 0.058 3685 591.7 228.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18895 669.6 10.7 583 18900 done 0.59 0.25 0.118 2805 -296.0 2.30 0.034 2252 -623.0 228.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19262 646.0 6.2 589 19282 roll 0.81 0.20 0.058 2903 490.0 2.28 0.049 867 -607.5 244.9 14.27 1.149 2047 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
19318 640.8 9.7 589 19323 done 0.64 0.28 0.120 2818 -303.6 2.25 0.037 2276 626.2 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19629 619.5 6.7 594 19643 roll 0.82 0.17 0.061 2893 441.2 2.40 0.054 3688 588.3 250.5 6.32 0.996 2024 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
19713 610.9 11.2 595 19718 done 0.61 0.28 0.120 2809 -300.0 2.28 0.033 2259 -626.8 250.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20063 588.1 6.3 601 20084 roll 0.85 0.20 0.054 2906 485.0 2.33 0.053 866 -597.9 265.7 14.62 1.117 1961 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
20159 578.6 10.7 602 20164 done 0.72 0.22 0.116 2837 -313.6 2.25 0.038 2274 625.8 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20497 551.7 7.9 608 20502 roll 0.83 0.12 0.068 2893 466.7 2.35 0.054 3684 600.0 265.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20537 547.3 12.3 608 20542 done 0.65 0.25 0.119 2817 -304.0 2.28 0.033 2263 -623.2 265.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20859 524.1 6.9 614 20864 roll 0.86 0.20 0.056 2914 485.0 2.33 0.051 854 -604.7 265.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20933 516.3 10.7 615 20938 done 0.71 0.25 0.117 2838 -304.0 2.28 0.037 2273 622.4 265.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21260 491.8 7.1 622 21261 done 0.84 0.12 0.069 2894 466.7 - - 2273 - 265.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21565 464.1 9.1 632 21567 done 0.75 0.15 0.123 2849 -300.0 - - 2273 - 265.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21871 443.1 6.9 642 21872 done 0.83 - - 2848 - - - 2273 - 266.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22178 420.8 7.5 652 22183 roll 0.93 0.17 0.058 2925 452.9 2.38 0.048 863 -592.4 266.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22241 414.0 10.8 654 22246 done 0.74 0.25 0.118 2852 -292.0 2.28 0.038 2273 618.4 266.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22585 385.2 8.5 665 22589 roll 0.82 - - 2852 - 2.38 0.054 3687 594.1 266.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22642 379.5 9.9 666 22648 done 0.82 - - 2855 - 2.30 0.034 2256 -622.2 266.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22956 350.4 9.7 677 22961 roll 0.89 0.12 0.064 2921 550.0 2.30 0.050 871 -602.2 266.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23007 344.2 13.3 678 23012 done 0.73 0.25 0.116 2846 -300.0 2.22 0.035 2263 627.0 266.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23322 314.0 9.2 688 23327 roll 0.84 0.12 0.065 2906 500.0 2.40 0.052 3687 593.3 266.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23423 301.4 13.1 691 23429 done 0.67 0.30 0.115 2824 -273.3 2.28 0.031 2266 -623.2 266.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23761 275.8 6.9 707 23766 roll 0.88 0.20 0.053 2918 470.0 2.33 0.047 861 -603.0 266.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23901 261.3 11.6 713 23905 done 0.74 0.22 0.113 2851 -304.5 2.28 0.036 2261 614.0 266.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24230 234.2 8.2 729 24235 roll 0.84 0.10 0.072 2903 520.0 2.40 0.050 3681 591.7 266.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24298 226.5 10.6 732 24303 done 0.67 0.25 0.114 2829 -296.0 2.30 0.031 2251 -621.7 266.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24621 203.8 6.7 748 24632 roll 0.87 0.20 0.051 2934 525.0 2.28 0.044 853 -613.2 270.4 5.00 0.680 1942 -2.6 0.092 - - - - - - - - -
24761 188.1 11.9 754 24766 done 0.69 0.32 0.113 2835 -309.4 2.25 0.033 2263 626.7 270.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25080 165.0 7.4 769 25085 roll 0.89 0.17 0.054 2918 488.2 2.38 0.051 3677 594.1 270.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25136 157.9 13.5 771 25141 done 0.65 0.32 0.109 2820 -306.2 2.28 0.030 2250 -625.9 270.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25454 134.2 7.1 786 25459 roll 0.91 0.20 0.051 2920 500.0 2.28 0.044 859 -610.1 270.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25581 119.6 11.6 791 25588 done 0.79 0.17 0.114 2867 -311.8 2.22 0.035 2254 628.4 270.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25899 89.7 9.1 807 25903 roll 0.85 - - 2867 - 2.40 0.050 3680 594.2 270.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25956 83.2 9.6 809 25963 done 0.85 - - 2869 - 2.33 0.032 2245 -615.9 270.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26285 47.1 10.5 840 26293 roll 0.85 - - 2868 - 2.28 0.047 852 -611.0 270.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26376 38.6 9.1 855 26383 done 0.94 0.15 0.056 2940 480.0 2.22 0.033 2255 632.0 270.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26725 4.5 8.4 916 26733 roll 0.85 0.20 0.120 2871 -345.0 2.40 0.047 3684 595.4 270.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26737 begin surface coast
26789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26789 begin surface
SM 4.39 - - - - -7.64 7.53 0.044 141 -362.5 - - 2163 - 270.57 - - 1943 - - - - - - - -