SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 98.31 of 146.00 AH used of 24V (32.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.24 of 100.00 AH used of 10V (31.76% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 136 - - - 2204 - -116.7 -6.18 - 1916 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 124 roll -0.77 8.10 0.193 2366 275.3 2.38 0.058 781 -597.9 -116.7 -77.85 - 3522 -20.6 - - - - - - - - - -
186 13.3 -14.4 25 193 done -0.26 0.52 0.130 2526 307.7 2.22 0.038 2186 632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
534 31.1 -1.7 86 540 done -0.61 0.28 0.046 2400 -450.0 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
881 58.9 -8.6 147 889 roll -0.48 0.20 0.116 2463 315.0 2.35 0.049 3596 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
941 63.0 -5.9 151 946 done -0.66 0.20 0.051 2375 -440.0 2.28 0.031 2172 -624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1259 93.7 -9.4 166 1264 roll -0.41 0.30 0.115 2474 330.0 2.30 0.047 778 -606.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1351 99.6 -5.8 170 1356 done -0.56 0.15 0.057 2406 -453.3 2.22 0.036 2186 634.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1674 125.0 -8.0 186 1678 roll -0.47 0.17 0.110 2461 323.5 2.38 0.051 3589 589.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1715 127.5 -5.7 187 1724 done -0.66 0.17 0.050 2382 -464.7 2.25 0.034 2186 -623.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2034 154.2 -8.8 203 2038 roll -0.47 0.22 0.117 2457 340.9 2.33 0.045 766 -609.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2091 158.5 -6.2 205 2097 done -0.58 - - 2458 - 2.25 0.035 2189 632.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2409 176.9 -5.8 221 2413 roll -0.70 0.20 0.050 2353 -525.0 2.35 0.049 3588 595.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2438 179.3 -9.0 222 2443 done -0.48 0.35 0.114 2461 308.6 2.30 0.033 2162 -620.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2756 198.1 -5.8 237 2760 roll -0.62 0.15 0.057 2389 -480.0 2.28 0.046 775 -608.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2790 201.2 -9.8 238 2797 done -0.42 0.30 0.117 2479 300.0 2.25 0.037 2186 627.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3108 218.8 -5.3 254 3110 done -0.66 0.22 0.050 2379 -454.5 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3416 245.6 -8.7 269 3418 done -0.46 0.28 0.111 2467 314.3 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3727 260.4 -4.5 284 3731 roll -0.65 0.20 0.053 2369 -490.0 2.35 0.051 3582 593.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3755 262.5 -7.6 285 3760 done -0.50 0.28 0.115 2453 300.0 2.28 0.035 2182 -614.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4078 280.0 -5.7 301 4080 done -0.63 0.12 0.066 2394 -491.7 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4407 307.1 -8.9 316 4409 done -0.51 0.17 0.117 2448 317.6 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4713 330.6 -8.1 326 4714 done -0.63 0.12 0.066 2387 -508.3 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5020 364.9 -11.4 336 5025 roll -0.49 0.20 0.116 2455 340.0 2.35 0.048 767 -602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5077 370.5 -9.0 337 5084 done -0.61 0.12 0.062 2398 -475.0 2.25 0.037 2170 623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5391 399.3 -8.7 348 5393 done -0.52 0.15 0.119 2444 306.7 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5698 418.1 -6.1 358 5700 done -0.64 0.12 0.064 2380 -533.3 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6003 445.3 -9.2 368 6008 roll -0.48 0.22 0.114 2449 313.6 2.42 0.050 3598 590.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6044 448.3 -6.5 369 6049 done -0.68 0.17 0.054 2375 -435.3 2.33 0.033 2161 -616.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6370 476.6 -8.9 380 6374 roll -0.50 0.20 0.122 2444 345.0 2.33 0.048 763 -600.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6398 479.0 -6.7 380 6404 done -0.50 - - 2444 - 2.25 0.037 2172 626.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6712 497.6 -5.7 391 6716 roll -0.63 - - 2444 - 2.40 0.052 3597 593.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6749 499.6 -6.1 392 6754 done -0.79 0.25 0.045 2340 -416.0 2.30 0.034 2162 -623.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7082 532.0 -10.0 398 7087 roll -0.47 0.35 0.122 2456 331.4 2.33 0.048 771 -597.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7179 538.9 -6.9 399 7184 done -0.61 0.12 0.063 2400 -466.7 2.25 0.040 2164 619.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7512 564.8 -7.8 405 7516 roll -0.61 - - 2396 - 2.42 0.056 3581 585.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7539 567.1 -8.2 405 7544 done -0.61 - - 2396 - 2.35 0.037 2150 -608.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7874 592.5 -7.7 411 7878 roll -0.54 0.15 0.131 2442 306.7 2.30 0.054 779 -596.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7919 595.8 -6.5 411 7923 done -0.63 - - 2442 - 2.22 0.040 2164 623.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8242 615.9 -6.2 417 8247 roll -0.76 0.20 0.056 2350 -460.0 2.42 0.055 3591 589.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8277 618.8 -9.0 417 8282 done -0.49 0.35 0.117 2455 300.0 2.35 0.038 2162 -608.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8605 637.2 -5.5 423 8610 roll -0.68 0.17 0.061 2377 -458.8 2.30 0.051 774 -603.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8640 640.0 -8.9 423 8645 done -0.48 0.28 0.121 2458 289.3 2.25 0.042 2158 615.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8969 658.4 -5.5 429 8974 roll -0.68 0.20 0.054 2363 -475.0 2.42 0.056 3582 588.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9026 663.3 -8.6 429 9033 done -0.50 0.30 0.117 2454 303.3 2.33 0.040 2163 -609.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9337 680.4 -5.3 435 9342 roll -0.68 0.17 0.063 2378 -447.1 2.30 0.051 776 -603.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9389 684.3 -8.6 435 9394 done -0.49 0.25 0.123 2450 288.0 2.28 0.042 2166 609.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9701 701.9 -5.5 440 9705 roll -0.66 0.15 0.064 2382 -453.3 2.42 0.054 3591 588.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9760 706.2 -8.4 440 9765 done -0.56 0.17 0.122 2433 300.0 2.35 0.039 2159 -609.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10071 725.1 -5.9 445 10074 roll -0.66 - - 2433 - 2.30 0.054 776 -601.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10100 727.0 -6.7 445 10105 done -0.73 0.17 0.059 2360 -429.4 2.30 0.043 2177 609.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10439 755.3 -8.4 451 10441 done -0.53 0.28 0.116 2446 307.1 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10743 770.0 -4.6 456 10747 roll -0.68 0.17 0.061 2367 -464.7 2.47 0.058 3594 573.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10777 772.3 -7.2 456 10782 done -0.51 0.28 0.117 2449 292.9 2.38 0.038 2155 -604.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11111 786.6 -4.2 462 11113 done -0.69 0.17 0.061 2375 -435.3 - - 2156 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11413 807.0 -6.9 467 11418 roll -0.55 0.20 0.120 2442 335.0 2.35 0.056 773 -588.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11453 809.6 -5.9 467 11458 done -0.67 0.15 0.062 2378 -426.7 2.30 0.044 2170 607.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11775 832.7 -7.3 473 11777 done -0.55 0.17 0.118 2432 317.6 - - 2170 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12078 848.6 -5.2 478 12082 roll -0.65 - - 2432 - 2.42 0.057 3591 587.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12112 850.4 -4.9 478 12117 done -0.79 0.22 0.054 2344 -400.0 2.38 0.040 2159 -601.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12441 877.8 -8.6 484 12446 roll -0.52 0.28 0.124 2440 342.9 2.38 0.054 764 -586.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12515 882.7 -5.7 485 12519 done -0.62 - - 2438 - 2.28 0.041 2165 614.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12877 901.5 -5.3 491 12882 roll -0.75 0.20 0.059 2348 -450.0 2.45 0.058 3582 578.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12912 904.2 -8.0 491 12917 done -0.51 0.35 0.119 2451 294.3 2.38 0.040 2158 -598.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13240 919.9 -4.7 497 13244 roll -0.70 0.20 0.061 2363 -440.0 2.35 0.054 767 -591.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13276 922.4 -7.7 497 13281 done -0.47 0.32 0.123 2457 293.8 2.33 0.044 2165 600.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13604 937.6 -4.5 503 13609 roll -0.70 0.20 0.057 2365 -460.0 2.47 0.058 3587 575.7 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13639 940.1 -7.8 503 13644 done -0.52 0.28 0.117 2446 289.3 2.40 0.041 2148 -599.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13967 956.7 -5.0 509 13972 roll -0.70 0.17 0.064 2373 -429.4 2.35 0.057 776 -583.8 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
14013 960.3 -8.1 509 14018 done -0.51 0.25 0.126 2444 284.0 2.30 0.046 2169 605.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
14330 977.5 -5.3 515 14335 roll -0.68 0.15 0.064 2378 -440.0 2.45 0.056 3594 581.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
14370 980.4 -6.8 515 14375 done -0.58 0.17 0.123 2429 300.0 2.38 0.039 2166 -600.0 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
14567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14567 begin apogee
14576 991.9 5.6 519 14677 done -0.23 0.35 0.116 2541 320.0 - - 2285 - - 98.85 1.411 3046 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
14678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14678 begin climb
14683 993.9 - 520 14891 roll 0.77 0.98 0.076 2856 321.4 2.70 0.051 3671 513.3 116.7 136.05 1.183 2570 -3.5 0.353 - - - - - - - - -
15000 984.9 6.7 525 15013 done 0.47 0.35 0.126 2769 -248.6 2.47 0.034 2272 -566.4 121.0 5.50 1.016 2552 -3.3 0.381 - - - - - - - - -
15316 969.4 4.8 531 15370 roll 0.71 0.20 0.060 2867 490.0 2.47 0.051 852 -574.9 173.6 46.28 1.376 2336 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
15467 957.0 8.8 533 15472 done 0.58 0.22 0.118 2799 -309.1 2.25 0.037 2263 627.1 173.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15811 934.1 6.6 539 15822 roll 0.73 0.15 0.064 2868 460.0 2.33 0.054 3685 610.3 179.3 5.57 1.060 2314 -3.2 0.342 - - - - - - - - -
15864 929.3 10.1 539 15869 done 0.47 0.35 0.125 2761 -305.7 2.28 0.034 2254 -627.6 179.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16176 911.2 5.6 544 16211 roll 0.80 0.28 0.051 2882 432.1 2.35 0.050 860 -593.2 210.3 28.30 1.335 2187 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
16311 898.4 9.7 546 16316 done 0.66 0.20 0.116 2821 -305.0 2.22 0.038 2258 629.7 210.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16679 869.9 7.5 552 16684 roll 0.76 0.12 0.070 2880 491.7 2.35 0.053 3688 608.5 210.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16747 862.8 11.2 553 16752 done 0.53 0.32 0.120 2781 -309.4 2.30 0.033 2239 -630.0 210.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17109 840.7 6.0 559 17134 roll 0.81 0.22 0.054 2887 481.8 2.30 0.053 862 -598.7 232.1 19.33 1.277 2098 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
17228 829.1 11.9 560 17233 done 0.68 0.20 0.120 2827 -300.0 2.25 0.038 2261 621.8 232.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17545 803.4 8.0 566 17550 roll 0.78 0.12 0.068 2885 483.3 2.35 0.052 3685 606.0 232.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17624 794.5 11.4 567 17629 done 0.57 0.32 0.120 2790 -296.9 2.28 0.033 2255 -627.2 232.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17975 771.0 6.5 573 17990 roll 0.83 0.22 0.055 2898 490.9 2.25 0.049 863 -618.7 242.0 9.50 1.160 2058 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
18053 763.1 10.3 574 18058 done 0.68 0.22 0.120 2830 -309.1 2.20 0.038 2257 633.6 242.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18414 734.9 7.7 580 18419 roll 0.78 0.10 0.076 2879 490.0 2.35 0.054 3686 608.1 242.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18472 729.0 10.6 580 18479 done 0.61 0.25 0.118 2804 -300.0 2.30 0.034 2245 -626.5 242.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18783 708.0 6.6 586 18797 roll 0.83 0.22 0.055 2908 472.7 2.30 0.051 858 -603.0 249.1 7.55 1.082 2029 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
18867 699.0 12.4 587 18872 done 0.66 0.28 0.116 2823 -303.6 2.22 0.038 2258 630.6 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19217 671.5 7.8 593 19222 roll 0.80 0.15 0.061 2890 446.7 2.35 0.052 3677 603.8 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19262 666.6 12.1 593 19267 done 0.60 0.28 0.119 2806 -300.0 2.30 0.034 2248 -621.3 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19580 642.4 7.5 599 19585 roll 0.81 0.20 0.057 2901 475.0 2.28 0.050 861 -608.3 249.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19676 631.6 11.2 600 19681 done 0.67 0.25 0.118 2826 -300.0 2.22 0.038 2253 627.0 249.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20010 602.9 8.5 606 20012 done 0.81 0.15 0.062 2892 440.0 - - 2254 - 249.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20312 568.0 11.7 611 20314 done 0.69 0.20 0.118 2830 -310.0 - - 2254 - 249.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20616 539.9 9.1 616 20621 roll 0.82 0.15 0.060 2898 453.3 2.42 0.054 3686 591.7 249.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20662 534.2 14.3 616 20667 done 0.59 0.35 0.117 2800 -280.0 2.33 0.032 2234 -623.2 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20978 509.4 7.7 622 20983 roll 0.85 0.20 0.055 2895 475.0 2.25 0.049 870 -606.2 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21052 501.5 11.5 623 21057 done 0.74 0.15 0.122 2852 -286.7 2.20 0.037 2242 623.6 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21380 470.6 9.4 633 21384 roll 0.74 - - 2852 - 2.40 0.052 3678 598.3 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21454 463.1 9.1 635 21459 done 0.74 - - 2855 - 2.33 0.035 2238 -618.0 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21780 431.4 9.7 646 21784 roll 0.74 - - 2859 - 2.28 0.051 856 -606.1 249.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21865 423.0 11.2 648 21869 done 0.74 - - 2859 - 2.25 0.035 2254 621.3 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22189 392.3 9.0 659 22193 roll 0.74 - - 2859 - 2.40 0.053 3686 596.7 249.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22253 386.5 8.6 661 22257 done 0.74 - - 2867 - 2.30 0.032 2254 -622.6 249.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22596 358.6 7.7 672 22599 roll 0.74 - - 2869 - 2.28 0.049 867 -608.3 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22708 349.7 7.9 675 22712 done 0.74 - - 2869 - 2.22 0.038 2255 625.2 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23041 324.5 7.7 686 23045 roll 0.74 - - 2869 - 2.40 0.053 3677 592.5 249.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23092 319.9 8.9 687 23097 done 0.68 0.15 0.125 2826 -286.7 2.33 0.035 2249 -612.9 249.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23406 300.0 6.4 697 23422 roll 0.88 0.20 0.052 2924 490.0 2.28 0.048 853 -612.3 260.5 10.95 0.884 1981 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
23553 283.7 10.1 703 23561 done 0.69 0.30 0.115 2833 -303.3 2.22 0.034 2257 632.4 260.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23870 258.6 7.9 719 23875 roll 0.87 0.17 0.055 2912 464.7 2.38 0.051 3689 601.7 260.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23957 248.1 11.1 723 23962 done 0.64 0.32 0.114 2819 -290.6 2.30 0.031 2242 -629.1 260.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24285 221.9 7.7 739 24290 roll 0.88 0.22 0.050 2920 459.1 2.28 0.048 862 -605.3 260.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24442 204.4 11.4 746 24447 done 0.73 0.25 0.111 2843 -308.0 2.22 0.037 2252 626.1 260.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24770 179.0 7.2 762 24775 roll 0.87 0.15 0.058 2914 473.3 2.40 0.051 3677 593.8 260.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24844 170.8 11.0 765 24849 done 0.65 0.32 0.112 2820 -293.8 2.30 0.031 2246 -622.2 260.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25162 149.7 6.4 780 25184 roll 0.90 0.20 0.050 2921 505.0 2.33 0.048 858 -595.7 273.3 12.35 0.761 1929 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
25307 134.4 8.5 786 25312 done 0.78 0.20 0.114 2860 -305.0 2.17 0.033 2237 635.5 273.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25629 104.5 9.6 802 25634 roll 0.87 0.10 0.072 2913 530.0 2.40 0.048 3686 603.8 273.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25709 94.4 10.1 805 25713 done 0.68 0.30 0.112 2826 -290.0 2.33 0.029 2219 -629.6 273.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26032 73.0 5.4 821 26068 roll 0.97 0.25 0.047 2947 484.0 2.25 0.047 856 -605.8 309.5 30.45 0.716 1783 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
26202 54.8 11.0 833 26208 done 0.79 0.28 0.115 2861 -307.1 2.17 0.033 2237 636.4 309.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26550 30.1 10.3 894 26557 roll 0.98 0.20 0.051 2954 465.0 2.40 0.048 3685 603.3 309.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26604 21.3 17.8 903 26613 done 0.69 0.43 0.121 2832 -283.7 2.33 0.028 2211 -632.6 309.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26816 begin surface coast
26901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26901 begin surface
SM 3.90 - - - - -7.64 7.30 0.044 140 -368.8 - - 2209 - 312.02 - - 1774 - - - - - - - -