SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.53 of 146.00 AH used of 24V (33.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.75 of 100.00 AH used of 10V (32.25% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2159 - -116.7 -6.22 - 1994 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 127 roll -0.77 8.30 0.199 2367 269.3 2.42 0.064 3599 595.0 -116.7 -82.82 - 3521 -18.4 - - - - - - - - - -
147 3.7 -1.7 19 154 done -1.08 0.30 0.058 2253 -380.0 2.28 0.030 2174 -625.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
508 66.6 -15.9 77 513 roll -0.33 0.80 0.137 2499 307.5 2.35 0.048 780 -593.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
723 79.5 -5.1 86 730 done -0.59 0.22 0.048 2402 -440.9 2.20 0.037 2163 628.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1040 105.5 -8.5 102 1045 roll -0.47 0.20 0.114 2463 305.0 2.42 0.050 3585 587.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1087 108.6 -6.0 104 1091 done -0.66 0.20 0.053 2376 -435.0 2.33 0.035 2159 -612.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1415 140.7 -10.0 120 1420 roll -0.43 0.28 0.118 2468 328.6 2.35 0.046 762 -594.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1450 143.5 -7.3 121 1459 done -0.56 0.12 0.062 2411 -475.0 2.22 0.035 2166 632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1767 169.0 -7.9 137 1772 roll -0.48 0.15 0.114 2449 253.3 2.38 0.048 3583 595.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1796 171.0 -6.2 138 1800 done -0.56 - - 2450 - 2.33 0.033 2144 -617.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2120 191.7 -6.7 154 2122 done -0.66 0.15 0.059 2377 -486.7 - - 2144 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2427 223.4 -11.1 169 2432 roll -0.44 0.28 0.114 2469 328.6 2.30 0.047 776 -594.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2479 227.8 -8.1 171 2484 done -0.62 0.17 0.054 2393 -447.1 2.25 0.037 2165 617.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2801 256.6 -8.4 187 2806 roll -0.48 0.22 0.111 2463 318.2 2.42 0.050 3595 590.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2832 258.4 -5.5 188 2837 done -0.61 0.15 0.058 2395 -453.3 2.33 0.032 2153 -618.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3150 283.5 -8.0 203 3154 roll -0.48 0.20 0.116 2464 345.0 2.33 0.048 766 -595.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3178 285.6 -6.5 204 3183 done -0.58 0.12 0.065 2406 -483.3 2.22 0.035 2164 629.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3500 310.7 -7.8 218 3505 roll -0.51 0.15 0.114 2449 286.7 2.40 0.050 3581 590.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3581 315.9 -6.4 220 3586 done -0.66 0.15 0.057 2379 -466.7 2.35 0.035 2142 -612.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3901 345.1 -9.3 231 3906 roll -0.48 0.22 0.117 2455 345.5 2.30 0.047 776 -593.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3930 347.5 -7.7 232 3934 done -0.48 - - 2455 - 2.25 0.038 2164 616.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4273 368.1 -5.9 243 4278 roll -0.64 0.15 0.058 2382 -486.7 2.42 0.051 3590 589.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4314 371.3 -8.0 244 4319 done -0.49 0.25 0.111 2459 308.0 2.35 0.035 2160 -608.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4639 390.4 -5.7 255 4643 roll -0.66 0.17 0.057 2380 -464.7 2.33 0.048 769 -597.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4678 393.7 -9.1 256 4683 done -0.43 0.32 0.118 2477 303.1 2.25 0.038 2162 619.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5004 411.4 -5.3 267 5009 roll -0.68 0.22 0.053 2373 -472.7 2.45 0.052 3592 583.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5039 414.4 -8.6 268 5044 done -0.49 0.25 0.114 2449 304.0 2.38 0.035 2149 -606.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5371 434.5 -5.7 279 5375 roll -0.63 0.12 0.071 2392 -475.0 2.33 0.052 769 -592.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5410 437.7 -8.6 280 5415 done -0.47 0.25 0.120 2466 296.0 2.25 0.039 2165 620.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5735 454.9 -5.3 291 5740 roll -0.68 0.20 0.054 2372 -470.0 2.40 0.052 3589 593.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5781 458.6 -8.4 292 5787 done -0.50 0.25 0.112 2448 304.0 2.35 0.038 2163 -606.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6101 479.1 -6.5 303 6103 done -0.64 0.12 0.071 2391 -475.0 - - 2164 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6406 505.7 -8.9 312 6411 roll -0.53 0.17 0.120 2445 317.6 2.35 0.051 767 -594.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6470 510.6 -7.6 313 6475 done -0.63 0.12 0.069 2389 -466.7 2.25 0.039 2159 618.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6842 543.2 -8.8 319 6847 roll -0.51 0.20 0.117 2450 305.0 2.50 0.054 3597 575.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6883 546.0 -6.5 319 6888 done -0.70 0.17 0.058 2374 -447.1 2.38 0.037 2157 -605.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7205 574.8 -9.0 325 7210 roll -0.52 0.20 0.122 2443 345.0 2.35 0.053 771 -589.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7261 579.0 -7.1 325 7269 done -0.61 - - 2443 - 2.28 0.042 2158 608.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7574 598.4 -6.2 331 7578 roll -0.74 0.20 0.057 2349 -470.0 2.45 0.057 3587 583.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7608 601.4 -9.3 331 7613 done -0.47 0.38 0.113 2463 300.0 2.38 0.039 2151 -603.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7936 619.6 -5.4 337 7938 done -0.68 0.20 0.059 2378 -425.0 - - 2152 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8240 644.4 -8.3 342 8245 roll -0.52 0.20 0.117 2446 340.0 2.35 0.055 766 -589.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8304 648.9 -6.9 343 8308 done -0.63 0.12 0.072 2391 -458.3 2.25 0.041 2156 617.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8677 677.2 -7.7 349 8682 roll -0.53 0.17 0.119 2445 317.6 2.53 0.058 3589 566.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8706 679.2 -5.9 349 8710 done -0.65 0.15 0.059 2379 -440.0 2.40 0.040 2158 -596.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9038 705.9 -8.2 355 9043 roll -0.51 0.20 0.119 2446 335.0 2.35 0.051 777 -587.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9103 710.1 -6.7 356 9107 done -0.62 - - 2446 - 2.28 0.043 2161 607.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9476 732.2 -5.9 362 9481 roll -0.78 0.22 0.054 2340 -481.8 2.47 0.057 3586 576.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9511 735.3 -10.1 362 9516 done -0.47 0.40 0.120 2459 297.5 2.40 0.040 2143 -601.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9839 754.4 -5.7 368 9844 roll -0.69 0.20 0.058 2366 -465.0 2.33 0.054 767 -590.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9868 756.9 -9.6 368 9873 done -0.52 0.28 0.122 2446 285.7 2.30 0.042 2166 608.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10209 778.1 -6.1 374 10214 roll -0.68 0.17 0.060 2367 -464.7 2.42 0.054 3589 588.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10248 781.4 -9.5 374 10253 done -0.50 0.28 0.117 2448 289.3 2.38 0.039 2160 -600.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10576 801.5 -6.1 380 10581 roll -0.67 0.15 0.068 2387 -406.7 2.33 0.052 768 -597.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10611 804.1 -8.4 380 10616 done -0.52 0.20 0.128 2443 280.0 2.30 0.042 2171 610.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10939 824.2 -6.0 386 10944 roll -0.68 0.15 0.064 2375 -453.3 2.42 0.054 3588 585.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10979 827.4 -8.1 386 10984 done -0.53 0.22 0.119 2441 300.0 2.38 0.039 2159 -600.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11302 846.0 -5.7 392 11307 roll -0.68 0.15 0.068 2376 -433.3 2.38 0.051 770 -583.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11342 849.2 -8.7 392 11346 done -0.48 0.28 0.123 2457 289.3 2.30 0.044 2174 610.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11665 865.9 -5.1 398 11670 roll -0.70 0.20 0.057 2363 -470.0 2.47 0.057 3594 574.9 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11700 868.4 -7.9 398 11705 done -0.51 0.28 0.117 2445 292.9 2.40 0.039 2161 -597.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12027 886.5 -5.3 404 12032 roll -0.67 0.15 0.070 2381 -426.7 2.38 0.052 770 -584.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12068 889.6 -8.6 404 12073 done -0.49 0.25 0.125 2452 284.0 2.33 0.044 2163 597.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12391 907.3 -5.4 410 12396 roll -0.70 0.20 0.058 2362 -450.0 2.47 0.058 3586 576.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12436 910.9 -8.2 410 12442 done -0.50 0.30 0.115 2451 296.7 2.38 0.041 2157 -600.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12760 929.0 -5.5 416 12764 roll -0.70 0.20 0.061 2363 -440.0 2.35 0.054 767 -591.5 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12799 932.5 -9.4 416 12804 done -0.45 0.35 0.123 2465 291.4 2.33 0.043 2172 603.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13122 949.8 -5.3 422 13124 done -0.71 0.22 0.058 2375 -409.1 - - 2172 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13424 975.0 -8.4 427 13426 done -0.57 0.17 0.121 2430 323.5 - - 2172 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13662 begin apogee
13671 991.1 6.7 431 13773 done -0.23 0.35 0.114 2542 320.0 - - 2282 - - 98.95 1.407 3046 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
13773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13774 begin climb
13777 993.6 - 432 13894 done 0.77 0.95 0.074 2853 327.4 - - 2282 - 116.7 112.80 1.365 2570 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
14146 981.2 5.7 438 14178 roll 0.62 0.15 0.131 2812 -273.3 2.55 0.046 854 -560.0 145.1 25.95 1.331 2453 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
14224 976.9 5.4 439 14264 done 0.67 - - 2812 - 2.38 0.035 2274 596.6 182.0 34.55 1.341 2304 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
14577 955.5 6.2 445 14598 roll 0.79 0.15 0.060 2881 460.0 2.35 0.056 3681 598.7 199.0 15.23 1.290 2235 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
14633 950.7 9.7 445 14641 done 0.51 0.35 0.120 2773 -308.6 2.30 0.035 2257 -619.1 199.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14944 934.5 5.0 451 14994 roll 0.84 0.28 0.051 2895 435.7 2.40 0.051 873 -576.7 246.1 42.58 1.349 2040 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
15066 923.1 10.2 452 15071 done 0.70 0.20 0.119 2834 -305.0 2.25 0.038 2271 621.3 246.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15377 897.9 7.9 457 15378 done 0.78 - - 2835 - - - 2271 - 246.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15681 873.7 7.9 462 15683 done 0.86 0.15 0.065 2897 413.3 - - 2271 - 246.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15983 841.6 10.7 467 15985 done 0.69 0.20 0.121 2836 -305.0 - - 2271 - 246.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16286 818.0 7.6 472 16287 done 0.78 - - 2836 - - - 2271 - 246.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16589 795.1 7.6 477 16591 done 0.86 0.15 0.063 2902 440.0 - - 2271 - 246.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16894 763.4 10.6 482 16896 done 0.69 0.22 0.123 2833 -313.6 - - 2272 - 246.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17197 740.7 7.4 487 17198 done 0.79 - - 2834 - - - 2271 - 246.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17498 718.1 7.5 492 17500 done 0.88 0.17 0.060 2909 441.2 - - 2271 - 246.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17803 684.8 11.2 497 17805 done 0.68 0.25 0.121 2833 -304.0 - - 2272 - 246.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18105 660.6 7.9 502 18107 done 0.79 0.10 0.077 2881 480.0 - - 2272 - 246.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18408 629.6 10.4 507 18410 done 0.71 0.15 0.123 2836 -300.0 - - 2272 - 246.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18711 603.9 8.4 512 18716 roll 0.81 0.12 0.067 2895 491.7 2.42 0.051 859 -583.9 246.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18751 599.8 10.6 512 18757 done 0.67 0.22 0.120 2829 -300.0 2.30 0.038 2264 610.9 246.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19074 574.0 7.8 518 19079 roll 0.80 0.12 0.070 2884 458.3 2.47 0.055 3689 576.9 246.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19143 566.7 10.9 519 19148 done 0.64 0.25 0.122 2817 -268.0 2.33 0.034 2266 -610.7 246.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19509 540.8 6.9 525 19514 roll 0.83 0.17 0.061 2894 452.9 2.38 0.051 855 -592.9 246.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19588 533.1 10.5 526 19593 done 0.72 0.17 0.120 2843 -300.0 2.30 0.037 2276 617.8 246.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19945 504.5 8.1 532 19949 roll 0.81 - - 2843 - 2.42 0.054 3683 581.4 246.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19991 500.0 9.5 532 19995 done 0.81 - - 2843 - 2.35 0.035 2255 -607.7 246.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20310 472.5 8.4 543 20315 roll 0.88 0.15 0.061 2918 500.0 2.33 0.048 865 -596.6 246.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20396 462.9 11.5 545 20400 done 0.69 0.28 0.120 2837 -289.3 2.25 0.036 2267 623.1 246.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20709 437.7 8.0 555 20710 done 0.80 - - 2837 - - - 2267 - 246.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21017 412.9 8.2 565 21021 roll 0.91 0.20 0.054 2930 465.0 2.45 0.054 3685 578.8 246.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21073 405.8 13.3 566 21080 done 0.56 0.47 0.120 2795 -287.2 2.33 0.031 2256 -613.3 246.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21387 384.2 6.4 577 21402 roll 0.88 0.25 0.051 2913 472.0 2.35 0.049 852 -597.4 257.6 8.85 0.931 1994 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
21456 377.3 10.1 579 21460 done 0.73 0.22 0.118 2845 -309.1 2.28 0.035 2269 621.5 257.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21798 349.6 7.8 590 21799 done 0.84 0.12 0.067 2899 450.0 - - 2268 - 257.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22104 319.7 9.6 600 22109 roll 0.74 0.17 0.117 2844 -323.5 2.42 0.053 3678 582.6 257.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22173 313.9 7.8 602 22177 done 0.74 - - 2843 - 2.33 0.035 2258 -609.4 257.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22505 288.5 7.9 615 22510 roll 0.86 0.15 0.059 2918 500.0 2.33 0.049 870 -595.7 257.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22620 276.1 11.0 620 22625 done 0.69 0.28 0.116 2835 -296.4 2.25 0.035 2267 620.9 257.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22947 251.0 7.1 636 22952 roll 0.85 0.15 0.058 2906 473.3 2.42 0.053 3677 582.6 257.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22994 246.3 11.0 638 22999 done 0.62 0.32 0.113 2809 -303.1 2.33 0.032 2250 -612.4 257.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23320 225.9 6.1 654 23343 roll 0.92 0.25 0.050 2922 452.0 2.35 0.045 860 -591.5 276.4 17.20 0.848 1918 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
23449 211.7 10.5 659 23454 done 0.78 0.20 0.116 2860 -310.0 2.22 0.035 2251 626.6 276.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23772 181.9 9.0 675 23776 roll 0.87 - - 2861 - 2.38 0.051 3682 601.3 276.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23840 174.8 11.2 678 23844 done 0.87 - - 2865 - 2.33 0.033 2248 -615.5 276.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24163 142.7 9.9 694 24168 roll 0.94 0.15 0.057 2946 540.0 2.28 0.045 858 -609.6 276.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24237 133.2 12.7 697 24242 done 0.71 0.35 0.120 2840 -302.9 2.22 0.034 2253 628.4 276.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24555 107.4 7.9 712 24559 roll 0.90 0.17 0.052 2924 494.1 2.42 0.049 3684 591.3 276.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24618 99.6 15.3 715 24624 done 0.64 0.38 0.113 2815 -286.8 2.33 0.028 2228 -624.9 276.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24948 75.6 7.1 731 24952 roll 0.93 0.22 0.050 2921 481.8 2.25 0.044 867 -604.9 276.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25077 60.4 10.4 736 25085 done 0.81 0.15 0.107 2869 -346.7 2.22 0.034 2237 617.1 276.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25426 28.8 7.4 797 25434 roll 0.93 0.12 0.059 2935 550.0 2.42 0.047 3678 595.5 276.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25556 15.4 10.6 819 25562 done 0.76 0.28 0.114 2853 -292.9 2.28 0.029 2255 -624.1 276.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25747 begin surface coast
25846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25846 begin surface
SM 3.98 - - - - -7.64 7.45 0.044 143 -363.8 - - 2160 - 276.94 - - 1916 - - - - - - - -