SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 96.32 of 146.00 AH used of 24V (34.03% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 67.00 of 100.00 AH used of 10V (33.00% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.77 - - 144 - - - 2170 - -116.7 -6.10 - 629 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 190 roll -0.77 7.82 0.179 2358 283.1 2.47 0.063 3584 572.5 -116.7 -146.62 - 3522 -19.7 - - - - - - - - - -
202 2.8 0.2 27 209 done -1.48 0.62 0.048 2119 -385.5 2.30 0.035 2165 -617.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
545 82.3 -21.4 74 551 roll -0.27 1.38 0.162 2505 279.7 2.45 0.050 3592 582.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
657 89.3 -4.2 79 663 done -0.68 0.30 0.045 2378 -423.3 2.35 0.033 2141 -617.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
987 119.9 -10.1 95 992 roll -0.46 0.25 0.116 2462 336.0 2.28 0.047 778 -597.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1100 128.3 -6.4 100 1104 done -0.56 - - 2462 - 2.20 0.036 2152 624.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1429 145.6 -5.1 116 1431 done -0.73 0.25 0.049 2351 -444.0 - - 2152 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1738 176.7 -10.7 131 1743 roll -0.41 0.38 0.116 2474 323.7 2.47 0.053 3589 581.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1768 179.0 -6.3 132 1773 done -0.54 0.12 0.061 2418 -466.7 2.38 0.035 2139 -609.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2085 203.4 -7.6 147 2088 roll -0.54 - - 2418 - 2.28 0.050 778 -596.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2125 206.7 -8.5 148 2132 done -0.45 0.17 0.123 2468 294.1 2.22 0.038 2149 617.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2443 223.9 -5.3 164 2445 done -0.66 0.20 0.054 2380 -440.0 - - 2150 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2751 251.8 -9.4 179 2753 done -0.47 0.28 0.118 2467 310.7 - - 2150 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3061 270.6 -5.5 194 3063 done -0.67 0.20 0.057 2383 -420.0 - - 2150 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3369 296.8 -8.6 209 3374 roll -0.49 0.22 0.120 2458 340.9 2.50 0.056 3595 578.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3404 299.1 -5.7 210 3413 done -0.67 0.20 0.055 2379 -395.0 2.38 0.035 2146 -608.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3741 329.0 -9.5 222 3746 roll -0.48 0.22 0.123 2453 336.4 2.35 0.052 767 -586.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3831 336.2 -7.1 224 3837 done -0.59 - - 2454 - 2.25 0.041 2145 612.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4146 357.0 -6.5 235 4151 roll -0.74 0.20 0.059 2361 -465.0 2.45 0.053 3588 589.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4178 359.6 -9.5 236 4183 done -0.56 0.22 0.120 2429 309.1 2.38 0.037 2139 -608.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4514 383.7 -6.9 247 4518 roll -0.56 - - 2429 - 2.28 0.052 776 -597.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4565 387.6 -7.0 248 4569 done -0.56 - - 2429 - 2.22 0.041 2151 619.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4891 409.9 -6.9 259 4892 done -0.56 - - 2429 - - - 2151 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5195 431.2 -6.9 269 5199 roll -0.56 - - 2429 - 2.45 0.057 3582 584.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5247 434.7 -6.4 270 5251 done -0.65 - - 2429 - 2.38 0.038 2144 -604.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5562 456.0 -6.8 280 5565 roll -0.65 - - 2429 - 2.33 0.054 763 -592.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5590 458.3 -8.4 280 5596 done -0.65 - - 2429 - 2.25 0.041 2141 612.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5904 480.2 -7.0 291 5908 roll -0.65 - - 2430 - 2.47 0.056 3585 584.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5961 484.2 -7.2 292 5968 done -0.73 0.15 0.064 2366 -426.7 2.38 0.038 2144 -605.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6275 512.9 -9.2 301 6280 roll -0.49 0.25 0.122 2448 328.0 2.35 0.054 766 -586.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6332 517.4 -7.4 301 6338 done -0.59 - - 2448 - 2.25 0.041 2140 610.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6645 536.4 -6.1 307 6647 done -0.74 0.22 0.058 2353 -431.8 - - 2140 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6946 566.3 -10.1 312 6951 roll -0.45 0.32 0.120 2458 328.1 2.53 0.058 3582 570.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6986 569.3 -6.1 312 6991 done -0.69 0.20 0.054 2380 -390.0 2.40 0.040 2139 -601.2 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7309 598.0 -9.0 318 7314 roll -0.52 0.20 0.124 2446 330.0 2.33 0.051 764 -590.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7354 601.6 -7.1 318 7359 done -0.62 0.12 0.072 2394 -433.3 2.25 0.041 2141 612.0 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7670 625.7 -7.6 324 7675 roll -0.52 0.17 0.121 2448 317.6 2.50 0.057 3587 578.4 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7705 627.9 -5.5 324 7710 done -0.69 0.17 0.062 2378 -411.8 2.42 0.040 2126 -603.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8038 654.6 -8.2 330 8043 roll -0.52 0.20 0.123 2445 335.0 2.30 0.055 772 -588.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8078 657.3 -5.7 330 8082 done -0.62 - - 2446 - 2.25 0.044 2142 608.9 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8406 675.0 -5.4 336 8411 roll -0.77 0.20 0.061 2353 -465.0 2.50 0.056 3594 580.8 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8440 677.8 -8.6 336 8446 done -0.52 0.30 0.118 2443 300.0 2.42 0.038 2130 -605.0 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8768 696.0 -5.4 342 8773 roll -0.66 0.12 0.073 2392 -425.0 2.30 0.056 775 -589.1 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8820 699.8 -8.3 342 8825 done -0.51 0.20 0.126 2450 290.0 2.25 0.044 2140 606.7 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9132 715.9 -5.0 347 9137 roll -0.69 0.17 0.064 2376 -435.3 2.50 0.058 3589 579.6 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9173 718.7 -7.2 347 9178 done -0.54 0.22 0.117 2444 309.1 2.40 0.041 2139 -604.2 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9495 736.8 -5.5 353 9497 done -0.69 0.17 0.065 2370 -435.3 - - 2139 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9797 760.3 -7.9 358 9802 roll -0.49 0.22 0.122 2446 345.5 2.33 0.052 772 -586.7 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9850 763.3 -4.9 358 9853 done -0.61 - - 2446 - 2.25 0.044 2143 609.3 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10168 779.5 -5.1 364 10173 roll -0.77 0.20 0.061 2354 -460.0 2.47 0.056 3583 583.0 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10207 782.7 -8.8 364 10213 done -0.51 0.30 0.118 2443 296.7 2.42 0.040 2131 -600.0 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10531 799.8 -5.2 370 10533 done -0.68 0.15 0.071 2381 -413.3 - - 2132 - -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10834 822.3 -7.6 375 10839 roll -0.54 0.20 0.122 2448 335.0 2.35 0.057 768 -580.4 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10896 826.4 -6.7 375 10903 done -0.67 0.17 0.065 2379 -405.9 2.25 0.044 2140 609.8 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11208 849.5 -7.6 381 11213 roll -0.53 0.20 0.120 2446 335.0 2.55 0.060 3592 569.4 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11237 851.5 -5.9 381 11242 done -0.65 0.15 0.063 2387 -393.3 2.47 0.041 2121 -595.5 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11571 875.9 -7.4 387 11575 roll -0.54 0.17 0.122 2442 323.5 2.33 0.055 764 -582.4 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11628 879.7 -6.5 387 11635 done -0.65 0.12 0.072 2392 -416.7 2.25 0.042 2132 608.0 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11939 902.7 -7.6 393 11944 roll -0.56 0.12 0.129 2430 316.7 2.53 0.061 3580 572.3 -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11974 905.1 -7.0 393 11979 done -0.68 0.12 0.070 2376 -450.0 2.42 0.041 2127 -600.4 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12302 931.3 -8.1 399 12307 roll -0.53 0.20 0.120 2445 345.0 2.33 0.057 765 -584.5 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12366 935.5 -5.8 400 12370 done -0.66 0.15 0.067 2387 -386.7 2.25 0.042 2141 611.6 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12738 962.4 -7.2 406 12740 done -0.57 0.15 0.120 2433 306.7 - - 2141 - -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13042 980.7 -6.0 411 13047 roll -0.69 0.15 0.071 2367 -440.0 2.50 0.060 3583 576.8 -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13087 984.4 -8.9 411 13092 done -0.54 0.25 0.117 2441 296.0 2.42 0.042 2129 -600.8 -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13218 begin apogee
13227 992.3 5.9 414 13327 done -0.23 0.30 0.114 2539 326.7 - - 2269 - - 97.47 1.403 3046 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
13328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13328 begin climb
13332 994.5 - 415 13455 roll 0.77 0.98 0.077 2854 321.4 2.85 0.058 3686 497.2 116.7 113.30 1.374 2570 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
13519 991.3 6.8 417 13526 done 0.46 0.35 0.123 2764 -257.1 2.60 0.033 2268 -545.4 117.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13831 977.7 4.3 423 13895 roll 0.72 0.20 0.061 2855 455.0 2.53 0.053 856 -558.1 182.5 57.65 1.368 2301 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
13975 966.8 8.5 425 13980 done 0.63 0.15 0.123 2811 -293.3 2.33 0.038 2281 611.6 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14331 943.2 6.6 431 14343 roll 0.74 0.12 0.068 2870 491.7 2.33 0.054 3683 601.7 189.2 6.30 1.097 2273 -3.7 0.376 - - - - - - - - -
14390 937.6 10.4 431 14397 done 0.48 0.38 0.124 2762 -284.2 2.30 0.035 2251 -622.6 189.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14701 919.7 5.5 437 14737 roll 0.83 0.30 0.052 2895 443.3 2.33 0.049 863 -595.7 222.4 30.25 1.329 2137 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
14820 908.3 10.2 438 14825 done 0.63 0.25 0.120 2818 -308.0 2.25 0.038 2270 625.3 222.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15132 884.4 7.5 443 15137 roll 0.76 0.12 0.070 2875 475.0 2.35 0.056 3687 603.0 222.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15200 877.1 11.4 444 15205 done 0.54 0.30 0.120 2786 -296.7 2.30 0.035 2256 -622.2 222.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15562 853.0 6.5 450 15577 roll 0.82 0.22 0.054 2891 477.3 2.30 0.051 861 -606.5 232.8 9.12 1.184 2097 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
15662 842.7 10.6 451 15667 done 0.65 0.22 0.120 2823 -309.1 2.22 0.038 2256 628.4 232.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15996 816.9 7.6 457 16001 roll 0.77 0.12 0.070 2880 475.0 2.38 0.054 3686 600.8 232.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16069 809.0 11.0 458 16074 done 0.55 0.30 0.121 2789 -303.3 2.30 0.034 2252 -623.5 232.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16431 786.2 6.0 464 16457 roll 0.85 0.25 0.053 2909 480.0 2.30 0.049 859 -605.7 254.1 20.12 1.244 2009 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
16534 775.7 10.2 465 16539 done 0.66 0.28 0.120 2825 -300.0 2.25 0.037 2260 622.7 254.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16862 751.3 7.1 471 16867 roll 0.79 0.12 0.069 2881 466.7 2.38 0.053 3687 599.6 254.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16920 745.6 9.7 471 16926 done 0.62 0.25 0.122 2813 -272.0 2.30 0.032 2250 -624.8 254.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17231 725.3 6.3 477 17250 roll 0.84 0.20 0.056 2916 515.0 2.30 0.048 872 -599.1 267.8 12.77 1.173 1952 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
17309 717.4 11.1 478 17314 done 0.65 0.32 0.120 2815 -315.6 2.22 0.037 2269 629.3 267.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17670 693.8 6.4 484 17690 roll 0.87 0.20 0.058 2907 460.0 2.42 0.056 3687 586.0 280.2 12.23 1.153 1902 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
17730 687.2 12.1 484 17737 done 0.62 0.35 0.118 2807 -285.7 2.30 0.032 2245 -627.0 280.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18042 666.8 6.2 490 18064 roll 0.92 0.25 0.054 2921 456.0 2.25 0.050 867 -612.4 297.3 15.82 1.158 1834 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
18138 656.3 11.9 491 18143 done 0.75 0.22 0.120 2853 -309.1 2.22 0.038 2256 625.7 297.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18471 626.2 9.1 497 18476 roll 0.83 - - 2853 - 2.38 0.053 3689 602.1 297.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18511 622.1 9.7 497 18515 done 0.83 - - 2855 - 2.33 0.034 2240 -621.9 297.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18833 592.8 9.1 503 18838 roll 0.90 0.15 0.064 2924 460.0 2.25 0.052 869 -609.3 297.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18952 578.6 11.6 504 18957 done 0.73 0.25 0.119 2848 -304.0 2.22 0.039 2240 617.6 297.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19274 550.8 8.4 510 19279 roll 0.84 0.10 0.077 2895 470.0 2.42 0.051 3684 596.7 297.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19315 546.5 10.6 510 19320 done 0.68 0.25 0.120 2828 -268.0 2.33 0.032 2233 -622.7 297.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19636 521.9 7.4 516 19641 roll 0.90 0.20 0.057 2919 455.0 2.25 0.048 862 -609.3 297.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19732 511.1 12.7 517 19737 done 0.75 0.22 0.120 2852 -304.5 2.22 0.037 2246 623.4 297.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20068 482.9 8.4 526 20072 roll 0.86 0.12 0.068 2909 475.0 2.42 0.054 3683 593.8 297.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20113 477.6 12.3 527 20118 done 0.64 0.32 0.118 2818 -284.4 2.33 0.032 2234 -621.9 297.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20435 455.3 6.6 538 20446 roll 0.92 0.22 0.055 2921 468.2 2.25 0.048 856 -612.4 303.4 5.80 0.897 1808 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
20546 443.2 12.1 541 20550 done 0.77 0.20 0.120 2861 -300.0 2.20 0.036 2240 629.1 303.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20871 415.0 8.4 552 20875 roll 0.85 - - 2860 - 2.40 0.052 3677 598.8 303.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20944 407.8 10.4 554 20948 done 0.85 - - 2865 - 2.35 0.035 2230 -615.7 303.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21270 378.2 9.3 565 21275 roll 0.92 0.12 0.067 2924 491.7 2.28 0.048 847 -606.6 303.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21355 367.9 11.0 567 21360 done 0.77 0.22 0.118 2857 -304.5 2.22 0.037 2239 627.0 303.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21674 339.4 8.8 578 21679 roll 0.88 0.12 0.067 2912 458.3 2.45 0.051 3687 591.0 303.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21743 331.0 12.9 580 21748 done 0.67 0.30 0.118 2829 -276.7 2.33 0.031 2230 -625.3 303.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22074 306.9 6.8 591 22079 roll 0.92 0.20 0.055 2921 460.0 2.28 0.048 853 -603.9 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22164 297.4 11.6 593 22171 done 0.79 0.20 0.117 2861 -300.0 2.22 0.036 2239 624.3 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22482 270.3 8.4 609 22487 roll 0.89 0.12 0.068 2920 491.7 2.42 0.051 3679 595.0 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22563 260.3 13.1 612 22570 done 0.67 0.32 0.117 2826 -293.8 2.35 0.032 2221 -620.4 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22880 236.4 7.3 628 22885 roll 0.93 0.22 0.054 2925 450.0 2.28 0.051 861 -596.5 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22959 227.3 11.1 631 22966 done 0.81 0.17 0.120 2873 -305.9 2.22 0.035 2241 621.6 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23278 195.9 9.6 647 23282 roll 0.81 - - 2873 - 2.42 0.053 3680 594.6 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23340 189.1 10.6 649 23346 done 0.81 - - 2878 - 2.38 0.035 2217 -614.7 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23657 157.6 9.9 665 23660 roll 0.81 - - 2878 - 2.25 0.051 861 -602.7 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23697 153.6 10.0 666 23706 done 0.89 - - 2878 - 2.22 0.036 2239 620.7 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24014 122.0 10.1 682 24018 roll 0.89 - - 2878 - 2.42 0.051 3684 597.1 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24104 112.4 11.7 686 24108 done 0.89 - - 2879 - 2.35 0.032 2230 -618.7 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24427 80.4 10.1 702 24431 roll 0.89 - - 2879 - 2.25 0.048 858 -609.8 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24506 72.5 11.3 705 24511 done 0.98 0.15 0.060 2945 440.0 2.22 0.035 2243 623.9 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24843 30.8 11.1 750 24851 roll 0.79 0.22 0.124 2870 -340.9 2.33 0.045 853 -596.6 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24882 27.5 8.8 756 24889 done 0.79 - - 2869 - 2.20 0.036 2234 627.7 305.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25185 begin surface coast
25256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25257 begin surface
SM 4.50 - - - - -7.65 7.53 0.041 139 -362.5 - - 2165 - 304.91 - - 1803 - - - - - - - -