SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.70 of 146.00 AH used of 24V (34.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.70 of 100.00 AH used of 10V (33.29% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.77 - - 128 - - - 2169 - -116.7 -5.82 - 626 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 184 roll -0.77 7.80 0.175 2353 285.3 2.42 0.061 3585 585.1 -116.7 -138.32 - 3523 -20.9 - - - - - - - - - -
244 12.5 -13.7 35 252 done -0.27 0.55 0.129 2522 307.3 2.22 0.034 2170 -637.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
592 32.4 -6.5 96 600 roll -0.60 0.25 0.051 2406 -464.0 2.38 0.049 3593 597.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
626 35.1 -7.8 101 632 done -0.66 - - 2406 - 2.28 0.032 2163 -627.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
965 66.7 -7.9 150 969 roll -0.54 0.12 0.128 2444 316.7 2.30 0.048 772 -604.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
999 69.1 -6.9 151 1007 done -0.54 - - 2444 - 2.28 0.037 2184 619.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1316 89.3 -6.8 167 1317 done -0.54 - - 2444 - - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1625 110.7 -6.8 182 1626 done -0.54 - - 2444 - - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1935 131.8 -6.9 197 1936 done -0.54 - - 2444 - - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2244 152.6 -6.7 212 2245 done -0.61 - - 2444 - - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2554 172.3 -6.5 227 2559 roll -0.69 0.17 0.057 2364 -470.6 2.33 0.044 780 -602.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2588 175.6 -10.1 228 2597 done -0.38 0.40 0.121 2485 302.5 2.25 0.035 2194 628.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2906 191.6 -5.0 244 2908 done -0.66 0.25 0.048 2376 -436.0 - - 2194 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3215 220.2 -9.7 259 3217 done -0.45 0.28 0.114 2463 310.7 - - 2194 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3524 239.5 -6.1 274 3529 roll -0.64 0.17 0.058 2386 -452.9 2.38 0.048 773 -597.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3575 244.1 -9.4 276 3580 done -0.42 0.30 0.121 2476 300.0 2.25 0.038 2184 627.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3893 262.2 -5.4 291 3895 done -0.66 0.22 0.053 2379 -440.9 - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4201 289.4 -8.9 306 4203 done -0.46 0.28 0.114 2466 310.7 - - 2185 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4532 306.8 -4.9 320 4533 done -0.66 0.20 0.057 2380 -430.0 - - 2184 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4836 331.8 -8.5 330 4838 done -0.48 0.25 0.116 2459 316.0 - - 2185 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5143 348.6 -5.5 340 5147 roll -0.64 0.17 0.058 2384 -441.2 2.33 0.049 781 -602.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5189 352.3 -8.8 341 5194 done -0.42 0.30 0.121 2472 293.3 2.25 0.038 2189 625.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5520 370.5 -5.5 352 5522 done -0.67 0.22 0.053 2376 -436.4 - - 2189 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5826 399.0 -9.4 362 5831 roll -0.47 0.25 0.118 2460 336.0 2.38 0.048 776 -593.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5877 403.0 -7.2 363 5882 done -0.63 0.15 0.064 2396 -426.7 2.25 0.039 2187 627.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6191 429.4 -8.5 373 6193 done -0.52 0.17 0.118 2451 323.5 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6498 449.1 -6.3 383 6500 done -0.66 0.15 0.066 2385 -440.0 - - 2187 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6803 475.5 -8.8 393 6805 done -0.50 0.20 0.119 2448 315.0 - - 2187 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7110 494.7 -6.1 403 7112 done -0.64 0.12 0.071 2392 -466.7 - - 2187 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7445 521.8 -8.2 410 7447 done -0.53 0.17 0.122 2446 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7747 540.5 -6.1 415 7749 done -0.66 0.15 0.068 2379 -446.7 - - 2187 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8051 566.7 -8.8 420 8053 done -0.49 0.25 0.118 2458 316.0 - - 2187 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8354 584.4 -5.7 425 8356 done -0.69 0.20 0.058 2375 -415.0 - - 2187 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8656 610.6 -8.8 430 8661 roll -0.51 0.20 0.123 2443 340.0 2.40 0.051 784 -584.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8692 613.3 -7.1 430 8696 done -0.58 - - 2444 - 2.30 0.041 2180 607.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9020 633.2 -6.0 436 9022 done -0.72 0.17 0.061 2368 -447.1 - - 2181 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9323 659.2 -8.7 441 9325 done -0.51 0.28 0.119 2454 307.1 - - 2181 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9625 676.3 -5.5 446 9627 done -0.69 0.20 0.059 2372 -410.0 - - 2181 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9928 701.7 -8.5 451 9930 done -0.50 0.25 0.118 2451 316.0 - - 2181 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10233 718.3 -5.3 456 10235 done -0.67 0.17 0.064 2378 -429.4 - - 2181 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10534 742.3 -8.1 461 10536 done -0.52 0.22 0.120 2448 318.2 - - 2181 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10838 759.7 -5.7 466 10839 done -0.69 0.17 0.064 2375 -429.4 - - 2181 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11141 784.1 -8.2 471 11143 done -0.52 0.22 0.120 2445 318.2 - - 2181 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11445 801.2 -5.6 476 11447 done -0.68 0.15 0.068 2381 -426.7 - - 2181 - -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11746 824.2 -7.7 481 11748 done -0.55 0.17 0.123 2434 311.8 - - 2181 - -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12050 841.8 -5.7 486 12051 done -0.65 - - 2434 - - - 2181 - -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12354 858.8 -5.6 491 12356 done -0.75 0.20 0.060 2350 -420.0 - - 2181 - -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12656 884.4 -8.6 496 12659 done -0.49 0.32 0.118 2452 318.8 - - 2181 - -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12959 899.2 -4.7 501 12961 done -0.69 0.17 0.064 2379 -429.4 - - 2181 - -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13263 921.2 -7.3 506 13265 done -0.55 0.17 0.124 2433 317.6 - - 2181 - -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13565 938.7 -5.7 511 13567 done -0.67 - - 2433 - - - 2181 - -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13869 956.3 -5.8 516 13871 done -0.78 0.20 0.063 2350 -415.0 - - 2181 - -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
14171 982.6 -8.8 521 14173 done -0.53 0.30 0.117 2445 316.7 - - 2182 - -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
14350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14350 begin apogee
14359 992.6 6.2 524 14459 done -0.23 0.30 0.110 2542 323.3 - - 2274 - - 97.32 1.400 3046 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
14460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14460 begin climb
14464 994.7 - 525 14674 roll 0.77 1.00 0.075 2863 321.0 2.83 0.052 3673 494.3 116.7 136.07 1.176 2570 -3.5 0.354 - - - - - - - - -
14771 987.1 7.8 530 14776 done 0.44 0.43 0.129 2754 -253.5 2.50 0.035 2271 -560.8 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15094 973.5 4.1 536 15164 roll 0.75 0.25 0.056 2869 460.0 2.45 0.050 858 -576.7 186.5 61.67 1.366 2283 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
15244 961.6 8.9 538 15248 done 0.62 0.20 0.120 2809 -300.0 2.30 0.039 2268 613.0 186.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15588 938.9 6.4 544 15603 roll 0.75 0.15 0.067 2877 453.3 2.38 0.056 3680 593.3 197.3 9.43 1.204 2241 -3.9 0.366 - - - - - - - - -
15661 931.7 10.9 545 15667 done 0.48 0.38 0.123 2765 -294.7 2.30 0.036 2253 -620.4 197.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16023 911.4 5.5 551 16062 roll 0.83 0.28 0.054 2891 450.0 2.42 0.051 868 -572.3 232.3 31.55 1.325 2098 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
16135 900.6 10.8 552 16140 done 0.67 0.22 0.120 2823 -309.1 2.25 0.038 2270 623.1 232.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16456 874.0 8.0 558 16461 roll 0.77 0.12 0.071 2880 475.0 2.38 0.055 3684 594.1 232.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16531 865.9 11.4 559 16536 done 0.56 0.30 0.121 2794 -286.7 2.28 0.035 2268 -621.1 232.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16886 840.9 6.8 565 16891 roll 0.81 0.20 0.057 2888 470.0 2.33 0.048 865 -602.1 233.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16955 834.0 9.8 566 16960 done 0.66 0.20 0.122 2829 -295.0 2.25 0.038 2266 622.7 233.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17323 803.1 8.3 572 17327 roll 0.76 - - 2828 - 2.40 0.056 3686 591.7 233.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17385 797.2 10.7 573 17390 done 0.76 - - 2829 - 2.30 0.035 2251 -623.9 233.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17759 766.3 8.3 579 17764 roll 0.85 0.17 0.060 2908 464.7 2.28 0.050 870 -605.7 233.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17823 759.4 11.5 580 17828 done 0.63 0.30 0.121 2817 -303.3 2.22 0.036 2271 631.1 233.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18190 730.9 7.5 586 18195 roll 0.78 0.15 0.064 2882 433.3 2.40 0.054 3686 589.6 233.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18253 724.1 10.8 587 18259 done 0.57 0.28 0.119 2798 -300.0 2.30 0.035 2269 -616.1 233.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18620 698.7 6.7 593 18630 roll 0.82 0.20 0.058 2895 485.0 2.35 0.048 856 -601.3 237.6 4.60 0.908 2076 -2.8 0.260 - - - - - - - - -
18694 691.3 10.7 594 18699 done 0.66 0.22 0.117 2826 -313.6 2.28 0.038 2273 621.5 237.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19061 661.8 8.0 600 19066 roll 0.78 0.12 0.067 2881 458.3 2.40 0.054 3687 589.2 237.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19130 654.3 12.8 601 19134 done 0.58 0.28 0.120 2798 -296.4 2.30 0.033 2267 -617.4 237.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19496 628.3 6.9 607 19501 roll 0.82 0.20 0.057 2894 480.0 2.33 0.048 866 -601.3 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19565 621.4 10.1 608 19569 done 0.67 0.22 0.116 2827 -304.5 2.25 0.036 2271 624.4 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19931 592.0 7.8 614 19936 roll 0.80 0.12 0.069 2883 466.7 2.40 0.054 3684 588.8 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20016 582.8 10.8 615 20021 done 0.60 0.28 0.122 2808 -267.9 2.30 0.034 2267 -616.1 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20361 557.8 7.1 621 20366 roll 0.82 0.20 0.055 2905 485.0 2.35 0.047 858 -599.6 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20429 550.7 10.1 622 20434 done 0.64 0.30 0.117 2814 -303.3 2.30 0.037 2273 615.2 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20791 525.0 6.9 628 20796 roll 0.83 0.20 0.054 2908 470.0 2.38 0.053 3683 592.4 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20876 515.2 11.4 629 20881 done 0.54 0.43 0.119 2787 -281.4 2.28 0.031 2266 -621.5 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21197 496.1 5.7 635 21232 roll 0.89 0.28 0.051 2910 439.3 2.40 0.047 860 -585.8 267.4 27.15 1.073 1953 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
21302 485.4 10.7 638 21307 done 0.75 0.20 0.120 2850 -300.0 2.28 0.038 2273 619.7 267.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21639 458.5 7.7 649 21643 roll 0.83 - - 2849 - 2.38 0.053 3690 595.4 267.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21712 451.9 7.8 651 21716 done 0.83 - - 2856 - 2.30 0.035 2265 -619.6 267.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22042 425.4 7.9 662 22046 roll 0.83 - - 2856 - 2.33 0.049 859 -603.4 267.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22116 419.3 8.5 664 22121 done 0.91 0.15 0.064 2922 440.0 2.30 0.038 2279 617.4 267.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22448 382.9 11.2 675 22453 roll 0.70 0.25 0.120 2839 -332.0 2.40 0.051 3686 586.2 267.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22499 378.0 8.4 676 22503 done 0.77 - - 2838 - 2.30 0.033 2265 -617.8 267.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22814 355.0 7.4 686 22818 roll 0.90 0.17 0.058 2921 488.2 2.35 0.048 852 -601.3 267.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22898 345.6 11.5 688 22903 done 0.73 0.25 0.118 2846 -300.0 2.28 0.035 2262 618.4 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23213 318.3 8.8 698 23218 roll 0.84 0.12 0.065 2903 475.0 2.42 0.054 3687 588.8 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23264 312.1 11.6 699 23269 done 0.62 0.30 0.118 2813 -300.0 2.30 0.032 2265 -618.3 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23590 287.4 7.3 712 23595 roll 0.88 0.22 0.051 2918 477.3 2.33 0.047 863 -601.7 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23659 279.7 10.6 715 23664 done 0.73 0.22 0.119 2851 -304.5 2.28 0.036 2263 614.0 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23981 250.8 8.8 731 23985 roll 0.83 - - 2851 - 2.40 0.054 3682 591.2 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24022 247.0 9.3 733 24026 done 0.83 - - 2856 - 2.33 0.035 2246 -616.3 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24350 217.5 8.6 749 24355 roll 0.91 0.15 0.062 2932 506.7 2.30 0.047 854 -605.2 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24429 208.7 10.0 752 24436 done 0.72 0.30 0.118 2841 -303.3 2.25 0.036 2245 618.2 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24748 184.7 7.5 768 24752 roll 0.87 0.15 0.061 2910 460.0 2.42 0.052 3685 595.0 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24866 170.7 10.7 773 24871 done 0.66 0.30 0.115 2826 -280.0 2.33 0.030 2243 -618.9 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25185 147.3 7.2 788 25189 roll 0.89 0.20 0.053 2920 470.0 2.30 0.047 857 -602.6 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25254 139.6 10.8 791 25259 done 0.73 0.25 0.114 2844 -304.0 2.28 0.035 2261 615.8 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25578 112.7 8.0 807 25582 roll 0.89 0.15 0.060 2911 446.7 2.40 0.053 3683 592.5 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25612 108.8 9.0 808 25619 done 0.69 0.28 0.118 2835 -271.4 2.30 0.031 2246 -624.8 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25930 84.6 7.1 824 25935 roll 0.89 0.17 0.056 2918 488.2 2.28 0.046 861 -607.5 267.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26090 69.0 8.2 831 26095 done 0.78 0.20 0.117 2858 -300.0 2.22 0.035 2251 626.1 267.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26426 46.7 6.0 873 26454 roll 0.94 0.17 0.055 2938 470.6 2.45 0.051 3677 582.0 290.3 19.15 0.729 1861 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
26537 35.4 11.3 891 26545 done 0.69 0.38 0.118 2830 -284.2 2.30 0.031 2244 -623.0 290.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26888 15.2 5.0 952 26935 roll 1.15 0.40 0.046 3003 432.5 2.28 0.044 857 -608.3 337.4 38.83 0.687 1668 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
26979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26979 begin surface coast
26989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26990 begin surface
SM 4.27 - - - - -7.65 7.60 0.037 138 -377.0 - - 2194 - 339.99 - - 1659 - - - - - - - -