SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.62 of 150.00 AH used of 24V (94.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.82 of 100.00 AH used of 10V (97.18% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 33 VBD -0.77 - - 133 - - - 2296 - -116.7 -19.77 - 2195 - - - - - - - - - - -
35 3.1 -2.9 3 128 roll -0.77 8.30 0.211 2366 269.0 2.42 0.084 891 -580.6 -116.7 -80.28 - 3521 -16.5 - - - - - - - - - -
367 32.6 -8.6 63 374 done -0.42 0.30 0.127 2477 370.0 2.38 0.065 2307 595.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
693 46.6 -4.4 124 702 roll -0.62 0.20 0.065 2396 -405.0 2.38 0.071 887 -596.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
941 66.6 -8.4 170 948 done -0.45 0.20 0.123 2464 340.0 2.35 0.067 2301 601.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1268 84.3 -4.6 231 1274 roll -0.60 0.15 0.068 2402 -413.3 2.35 0.071 889 -600.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1438 99.1 -9.4 263 1445 done -0.46 0.17 0.121 2462 352.9 2.33 0.067 2301 606.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1764 119.5 -7.0 324 1773 roll -0.61 0.15 0.071 2400 -413.3 2.33 0.071 893 -604.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1815 124.0 -9.5 333 1821 done -0.44 0.17 0.123 2469 405.9 2.33 0.066 2305 606.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2140 146.9 -7.0 394 2148 roll -0.62 0.17 0.064 2395 -435.3 2.33 0.070 891 -606.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2216 154.1 -10.8 405 2220 done -0.45 0.20 0.123 2464 345.0 2.30 0.065 2294 610.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2537 175.5 -6.6 436 2541 roll -0.60 0.15 0.070 2400 -426.7 2.33 0.073 890 -602.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2595 180.9 -9.4 441 2602 done -0.46 0.17 0.121 2460 352.9 2.33 0.066 2307 608.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2911 199.4 -6.4 472 2915 roll -0.62 0.15 0.068 2395 -433.3 2.33 0.070 888 -609.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2969 204.5 -8.7 476 2978 done -0.44 0.20 0.123 2464 345.0 2.33 0.066 2308 609.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3281 221.2 -4.8 497 3286 roll -0.60 0.15 0.069 2402 -413.3 2.33 0.071 890 -608.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3361 227.3 -7.8 502 3366 done -0.46 0.17 0.121 2463 358.8 2.30 0.065 2301 613.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3684 243.7 -5.0 523 3688 roll -0.62 0.15 0.070 2398 -433.3 2.33 0.072 887 -606.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3748 248.4 -8.0 527 3752 done -0.47 0.17 0.122 2459 358.8 2.30 0.067 2297 613.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4071 264.2 -4.6 548 4075 roll -0.62 0.15 0.067 2394 -433.3 2.33 0.074 887 -605.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4139 269.3 -7.9 552 4144 done -0.45 0.20 0.121 2463 345.0 2.33 0.067 2304 608.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4457 284.4 -4.4 573 4461 roll -0.62 0.15 0.070 2399 -426.7 2.33 0.071 890 -606.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4515 288.8 -8.2 576 4524 done -0.48 0.15 0.123 2453 360.0 2.30 0.067 2292 609.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4842 307.2 -5.7 596 4846 roll -0.60 - - 2453 - 2.33 0.073 883 -604.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4895 310.3 -6.1 598 4900 done -0.70 0.15 0.056 2379 -493.3 2.33 0.070 2299 607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5211 334.9 -7.7 614 5212 done -0.52 0.22 0.128 2448 313.6 - - 2300 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5516 351.3 -5.7 629 5521 roll -0.63 0.12 0.075 2393 -458.3 2.35 0.074 889 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5558 354.8 -8.8 631 5563 done -0.47 0.17 0.123 2455 364.7 2.33 0.069 2302 606.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5885 374.8 -6.1 647 5889 roll -0.63 0.15 0.066 2391 -426.7 2.33 0.072 890 -606.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5954 380.7 -9.3 650 5959 done -0.47 0.17 0.124 2453 364.7 2.33 0.068 2305 607.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6275 400.1 -5.6 666 6276 done -0.64 0.15 0.067 2390 -420.0 - - 2306 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6580 423.4 -7.9 681 6585 roll -0.52 0.17 0.128 2444 317.6 2.33 0.072 890 -607.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6703 431.7 -6.6 686 6709 done -0.61 - - 2445 - 2.33 0.069 2308 608.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7013 451.1 -6.4 702 7018 roll -0.72 0.17 0.066 2370 -441.2 2.33 0.073 890 -608.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7103 459.7 -9.9 706 7108 done -0.48 0.25 0.130 2455 340.0 2.33 0.068 2305 607.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7425 480.4 -6.6 722 7429 roll -0.66 0.17 0.066 2382 -429.4 2.33 0.073 890 -607.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7477 485.5 -9.9 724 7482 done -0.48 0.20 0.127 2453 355.0 2.33 0.071 2306 607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7793 506.8 -6.4 740 7798 roll -0.65 0.15 0.071 2391 -413.3 2.33 0.074 891 -607.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7830 510.0 -8.9 741 7837 done -0.49 0.17 0.125 2452 358.8 2.30 0.067 2302 613.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8141 530.5 -6.8 757 8145 roll -0.66 0.15 0.071 2391 -406.7 2.33 0.077 893 -604.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8193 535.3 -9.0 759 8198 done -0.52 0.15 0.127 2444 353.3 2.33 0.071 2305 606.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8509 558.1 -7.1 775 8514 roll -0.66 0.12 0.079 2392 -433.3 2.35 0.077 883 -605.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8552 561.9 -9.6 777 8557 done -0.52 0.12 0.130 2438 383.3 2.35 0.075 2299 602.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8878 586.7 -7.7 793 8882 roll -0.62 - - 2438 - 2.35 0.081 893 -598.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8958 593.4 -8.7 796 8966 done -0.68 0.10 0.075 2392 -460.0 2.33 0.074 2294 601.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9287 623.7 -9.2 809 9292 roll -0.59 - - 2392 - 2.35 0.082 891 -597.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9357 630.2 -9.2 811 9361 done -0.46 0.20 0.133 2460 340.0 2.33 0.074 2297 603.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9686 650.7 -6.0 822 9691 roll -0.65 0.17 0.086 2396 -376.5 2.38 0.087 887 -592.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9766 657.5 -9.1 824 9771 done -0.54 0.10 0.143 2431 350.0 2.35 0.077 2299 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10086 678.6 -6.4 835 10090 roll -0.61 - - 2431 - 2.38 0.087 893 -590.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10160 683.8 -6.9 837 10165 done -0.61 - - 2431 - 2.35 0.081 2295 596.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10485 703.7 -6.0 848 10489 roll -0.68 0.12 0.097 2388 -358.3 2.38 0.089 891 -589.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10575 710.9 -8.4 850 10582 done -0.54 0.12 0.149 2430 350.0 2.35 0.079 2300 599.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10884 729.8 -6.2 861 10888 roll -0.61 - - 2431 - 2.38 0.089 895 -590.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10958 734.8 -7.1 863 10963 done -0.61 - - 2431 - 2.35 0.081 2300 597.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11283 754.8 -6.0 874 11288 roll -0.69 0.12 0.098 2388 -358.3 2.40 0.089 893 -586.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11357 760.9 -7.9 876 11362 done -0.55 0.12 0.146 2430 350.0 2.35 0.080 2298 597.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11682 781.3 -6.1 887 11686 roll -0.63 - - 2430 - 2.40 0.089 887 -587.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11778 787.8 -6.4 890 11782 done -0.63 - - 2430 - 2.38 0.081 2304 595.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12113 808.3 -6.2 901 12118 roll -0.70 0.15 0.100 2379 -340.0 2.38 0.087 893 -592.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12209 816.6 -8.5 904 12214 done -0.52 0.17 0.151 2436 335.3 2.35 0.077 2303 600.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12544 836.5 -5.8 915 12549 roll -0.63 - - 2436 - 2.38 0.087 896 -591.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12624 841.4 -6.3 917 12629 done -0.63 - - 2436 - 2.35 0.081 2301 597.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12943 859.8 -5.7 928 12948 roll -0.73 0.17 0.100 2376 -352.9 2.40 0.091 888 -588.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13045 868.2 -9.1 931 13049 done -0.56 0.15 0.155 2425 326.7 2.35 0.078 2299 600.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13375 888.0 -5.8 942 13379 roll -0.62 - - 2425 - 2.38 0.089 895 -589.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13454 893.2 -6.6 944 13459 done -0.62 - - 2425 - 2.35 0.082 2297 596.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13774 912.3 -6.0 955 13778 roll -0.68 - - 2425 - 2.40 0.091 887 -587.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13875 918.8 -6.5 958 13879 done -0.68 - - 2425 - 2.35 0.080 2294 598.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14205 938.1 -5.8 969 14210 roll -0.75 0.17 0.106 2367 -341.2 2.38 0.093 894 -588.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14295 945.8 -8.9 971 14302 done -0.52 0.22 0.160 2438 322.7 2.35 0.080 2301 598.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14604 963.0 -5.4 982 14609 roll -0.65 0.12 0.107 2397 -341.7 2.40 0.094 895 -585.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14689 969.2 -7.6 984 14694 done -0.56 0.10 0.156 2429 320.0 2.35 0.081 2299 597.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
15003 987.0 -5.5 995 15007 roll -0.65 - - 2430 - 2.40 0.092 891 -586.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
15055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15055 begin apogee
15060 990.3 5.6 996 15161 done -0.23 0.32 0.152 2537 334.4 - - 2308 - - 97.72 1.458 3046 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
15161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15161 begin climb
15162 993.1 - 1000 15275 roll 0.77 1.02 0.122 2850 306.9 2.72 0.094 3711 515.8 116.7 104.55 1.417 2568 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
15296 987.8 7.9 1004 15301 done 0.35 0.45 0.186 2733 -260.0 2.58 0.072 2306 -544.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15621 972.2 4.5 1015 15676 roll 0.63 0.28 0.114 2815 292.9 2.67 0.097 893 -529.2 175.1 50.95 1.394 2331 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15788 959.7 7.5 1020 15794 done 0.63 - - 2816 - 2.53 0.079 2301 556.5 175.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16113 933.6 7.9 1031 16118 roll 0.63 - - 2816 - 2.55 0.096 888 -554.1 175.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16140 931.5 7.8 1031 16146 done 0.63 - - 2816 - 2.47 0.081 2305 573.7 175.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16448 907.1 8.0 1042 16453 roll 0.63 - - 2816 - 2.50 0.094 892 -565.2 175.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16469 905.3 8.5 1042 16474 done 0.63 - - 2816 - 2.42 0.081 2294 579.3 175.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16783 879.1 8.3 1053 16784 done 0.63 - - 2816 - - - 2294 - 175.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17086 853.3 8.6 1063 17091 roll 0.63 - - 2816 - 2.47 0.095 887 -569.6 175.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17123 850.0 8.8 1064 17128 done 0.63 - - 2816 - 2.42 0.083 2302 584.7 175.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17454 821.7 8.6 1075 17458 roll 0.63 - - 2816 - 2.47 0.095 888 -572.5 175.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17480 819.5 7.5 1075 17487 done 0.63 - - 2816 - 2.42 0.083 2305 585.5 175.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17788 793.2 8.6 1086 17793 roll 0.63 - - 2816 - 2.45 0.092 894 -575.9 175.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17820 790.6 7.7 1087 17825 done 0.63 - - 2816 - 2.40 0.082 2302 586.7 175.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18155 763.3 8.0 1098 18160 roll 0.63 - - 2816 - 2.45 0.094 893 -575.1 175.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18176 761.5 8.8 1098 18181 done 0.63 - - 2816 - 2.40 0.082 2305 588.3 175.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18490 736.2 8.2 1109 18495 roll 0.63 - - 2816 - 2.45 0.093 891 -577.1 175.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18516 734.1 8.0 1109 18524 done 0.63 - - 2816 - 2.40 0.081 2306 589.6 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18825 708.6 8.2 1120 18830 roll 0.63 - - 2816 - 2.45 0.092 890 -578.0 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18846 706.9 7.7 1120 18851 done 0.63 - - 2816 - 2.40 0.081 2305 589.6 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19160 682.0 7.9 1131 19165 roll 0.63 - - 2816 - 2.45 0.092 887 -578.8 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19197 679.0 8.0 1132 19202 done 0.63 - - 2816 - 2.40 0.081 2305 590.8 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19527 653.2 7.8 1143 19532 roll 0.63 - - 2816 - 2.42 0.090 892 -583.9 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19564 650.4 6.9 1144 19569 done 0.63 - - 2816 - 2.38 0.081 2299 591.2 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19894 624.0 8.3 1155 19899 roll 0.63 - - 2816 - 2.42 0.092 891 -581.8 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19920 621.9 8.6 1155 19928 done 0.63 - - 2816 - 2.38 0.081 2301 592.4 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20240 594.2 8.6 1167 20240 done 0.63 - - 2816 - - - 2301 - 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20545 568.1 8.4 1182 20550 roll 0.63 - - 2816 - 2.42 0.091 888 -583.9 175.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20566 566.3 10.1 1183 20570 done 0.63 - - 2816 - 2.38 0.079 2303 594.5 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20892 538.9 8.3 1199 20897 roll 0.63 - - 2816 - 2.40 0.087 893 -587.5 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20913 537.0 9.0 1200 20918 done 0.63 - - 2816 - 2.35 0.077 2297 597.4 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21239 508.2 9.0 1216 21244 roll 0.63 - - 2816 - 2.40 0.087 891 -585.8 175.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21293 503.5 8.6 1218 21297 done 0.63 - - 2816 - 2.35 0.075 2303 600.9 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21608 475.7 8.5 1234 21613 roll 0.63 - - 2816 - 2.40 0.085 890 -588.8 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21629 473.9 8.2 1235 21634 done 0.63 - - 2816 - 2.35 0.075 2304 601.7 175.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21956 447.9 7.5 1251 21960 roll 0.63 - - 2816 - 2.40 0.084 887 -590.4 175.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21998 444.9 7.1 1253 22003 done 0.63 - - 2816 - 2.35 0.074 2299 600.9 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22324 420.8 7.0 1269 22329 roll 0.63 - - 2816 - 2.40 0.091 3714 589.6 175.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
22356 418.3 7.2 1270 22361 done 0.54 0.10 0.155 2792 -240.0 2.35 0.071 2296 -603.4 175.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22672 398.9 6.2 1286 22686 done 0.65 - - 2791 - - - 2297 - 192.2 13.20 1.022 2262 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
22977 378.3 7.1 1301 22982 roll 0.76 0.20 0.074 2865 370.0 2.42 0.086 3714 585.5 192.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23035 371.9 12.9 1303 23042 done 0.50 0.30 0.151 2779 -286.7 2.35 0.066 2295 -603.8 192.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23346 350.2 6.0 1319 23372 roll 0.68 0.17 0.077 2850 417.6 2.42 0.077 890 -580.6 215.1 19.90 0.991 2166 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
23441 342.0 9.8 1323 23446 done 0.68 - - 2851 - 2.38 0.066 2301 592.9 215.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23757 311.1 10.8 1339 23762 roll 0.62 0.15 0.143 2809 -280.0 2.40 0.077 883 -590.8 215.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23783 308.5 9.5 1340 23788 done 0.73 0.08 0.073 2849 500.0 2.38 0.068 2297 594.1 215.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24095 274.5 11.0 1359 24096 done 0.66 - - 2850 - - - 2296 - 215.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24402 242.3 10.6 1379 24407 roll 0.58 0.17 0.136 2798 -305.9 2.35 0.077 892 -597.4 215.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24439 239.0 8.0 1381 24444 done 0.75 0.12 0.064 2858 500.0 2.33 0.066 2301 604.7 215.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24757 204.3 11.1 1402 24758 done 0.64 0.15 0.137 2814 -293.3 - - 2301 - 215.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25067 177.8 8.8 1430 25071 roll 0.72 - - 2814 - 2.35 0.075 891 -600.0 215.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25109 174.2 9.4 1434 25114 done 0.82 0.15 0.059 2885 473.3 2.33 0.064 2308 608.2 215.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25428 136.5 11.7 1474 25429 done 0.63 0.22 0.135 2817 -309.1 - - 2308 - 215.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25749 103.4 10.3 1534 25756 roll 0.70 - - 2817 - 2.35 0.071 885 -605.5 215.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25802 98.5 9.4 1544 25811 done 0.81 0.12 0.063 2878 508.3 2.30 0.064 2296 613.5 215.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26131 61.7 10.2 1605 26137 roll 0.65 0.20 0.134 2822 -280.0 2.33 0.073 887 -604.7 215.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26152 59.7 10.1 1609 26158 done 0.59 - - 2822 - 2.30 0.064 2302 615.2 215.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26477 31.6 5.5 1670 26510 roll 0.63 - - 2822 - 2.42 0.072 881 -587.2 249.9 28.15 0.720 2026 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
26567 28.1 2.8 1686 26654 done 0.87 0.17 0.057 2905 488.2 2.38 0.065 2306 598.7 352.1 79.62 0.712 1609 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
26768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26768 begin surface coast
26790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26790 begin surface
SM 2.78 - - - - -7.66 7.60 0.051 143 -363.4 - - 2312 - 355.68 - - 1596 - - - - - - - -