SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  160 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  220 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3792 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  50
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  1
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  480 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  490 DEVICE2  20
T_MISSION  540 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3961 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3046 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1000 T_GPS_CHARGE  -7056.8105 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  155 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3934 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -22.900637 SEABIRD_T_G  0.0043896637
RHO  1.028 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00063842954
MASS  51810 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5580319e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7701631e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.180033
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1381946
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00092952099
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001655513
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.059999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033607,6342.113,210.242,31,0.9,31,-3.8 TGT_NAME  OFFSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6440.000,-100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.70 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  034120,6342.124,210.186,12,1.2,12,-3.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.4,184940,-13.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.206 D_GRID  1438

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.027685 _24V_AH  22.9,7.615
SM_CCo  26862,0.00,0.000,0,0,1596,355.68 _10V_AH  10.5,2.817
SM_GC  2.78,7.60,0.00,0.00,0.051,0.000,0.000,143,2312,1596,-7.66,0.34,355.68 DATA_FILE_SIZE  85064,1726
IRIDIUM_FIX  6313.04,206.01,200498,202057 CAP_FILE_SIZE  242663,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,257662976
HUMID  1612 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01789 CURRENT  0.081, 55.2,1
TCM_TEMP  18.50 GPS  250109,111006,6343.882,205.918,34,1.1,40,-3.8
XPDR_PINGS  157

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29210141.77 SBE_CT119624657.67
Roll_motor29996662.49 SBE_O295819417.16
VBD_pump_during_apogee394145813158.89 WL_BB2F6281051511.01
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710365.78 nil000.00
Iridium_during_connect30160111.99 nil000.00
Iridium_during_xfer164223839.08
Transponder_ping39420377.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.63
TT80190.00
LPSleep216642498.17
TT8_Active76619159.41
TT8_Sampling4300391797.13
TT8_CF841145197.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252212317.80
GPS_charging000.00
Compass35578298.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -0.77 -116.7 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -19.77 0.000 2 0.000 0.000 133 2296 2195
35 -0.77 -116.7 3.1 -2.9 3 128 8.30 2.42 -80.28 0.000 4 0.211 0.084 2366 891 3521
367 -0.42 -116.7 32.6 -8.6 63 374 0.30 2.38 0.00 0.000 6 0.127 0.065 2477 2307 3523
693 -0.62 -116.7 46.6 -4.4 124 702 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.065 0.071 2396 887 3523
941 -0.45 -116.7 66.6 -8.4 170 948 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.123 0.067 2464 2301 3523
1268 -0.60 -116.7 84.3 -4.6 231 1274 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.068 0.071 2402 889 3524
1438 -0.46 -116.7 99.1 -9.4 263 1445 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.121 0.067 2462 2301 3523
1764 -0.61 -116.7 119.5 -7.0 324 1773 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.071 0.071 2400 893 3524
1815 -0.44 -116.7 124.0 -9.5 333 1821 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.123 0.066 2469 2305 3524
2140 -0.62 -116.7 146.9 -7.0 394 2148 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.064 0.070 2395 891 3524
2216 -0.45 -116.7 154.1 -10.8 405 2220 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.123 0.065 2464 2294 3524
2537 -0.60 -116.7 175.5 -6.6 436 2541 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.070 0.073 2400 890 3524
2595 -0.46 -116.7 180.9 -9.4 441 2602 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.121 0.066 2460 2307 3525
2911 -0.62 -116.7 199.4 -6.4 472 2915 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.068 0.070 2395 888 3525
2969 -0.44 -116.7 204.5 -8.7 476 2978 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.123 0.066 2464 2308 3525
3281 -0.60 -116.7 221.2 -4.8 497 3286 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.069 0.071 2402 890 3525
3361 -0.46 -116.7 227.3 -7.8 502 3366 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.121 0.065 2463 2301 3525
3684 -0.62 -116.7 243.7 -5.0 523 3688 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.070 0.072 2398 887 3525
3748 -0.47 -116.7 248.4 -8.0 527 3752 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.122 0.067 2459 2297 3525
4071 -0.62 -116.7 264.2 -4.6 548 4075 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.067 0.074 2394 887 3525
4139 -0.45 -116.7 269.3 -7.9 552 4144 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.121 0.067 2463 2304 3525
4457 -0.62 -116.7 284.4 -4.4 573 4461 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.070 0.071 2399 890 3525
4515 -0.48 -116.7 288.8 -8.2 576 4524 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.123 0.067 2453 2292 3525
4842 -0.60 -116.7 307.2 -5.7 596 4846 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2453 883 3525
4895 -0.70 -116.7 310.3 -6.1 598 4900 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.056 0.070 2379 2299 3525
5211 -0.52 -116.7 334.9 -7.7 614 5212 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 2448 2300 3525
5516 -0.63 -116.7 351.3 -5.7 629 5521 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.075 0.074 2393 889 3525
5558 -0.47 -116.7 354.8 -8.8 631 5563 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.123 0.069 2455 2302 3525
5885 -0.63 -116.7 374.8 -6.1 647 5889 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.066 0.072 2391 890 3525
5954 -0.47 -116.7 380.7 -9.3 650 5959 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.124 0.068 2453 2305 3525
6275 -0.64 -116.7 400.1 -5.6 666 6276 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2390 2306 3526
6580 -0.52 -116.7 423.4 -7.9 681 6585 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.128 0.072 2444 890 3526
6703 -0.61 -116.7 431.7 -6.6 686 6709 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2445 2308 3525
7013 -0.72 -116.7 451.1 -6.4 702 7018 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.066 0.073 2370 890 3526
7103 -0.48 -116.7 459.7 -9.9 706 7108 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.130 0.068 2455 2305 3526
7425 -0.66 -116.7 480.4 -6.6 722 7429 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.066 0.073 2382 890 3526
7477 -0.48 -116.7 485.5 -9.9 724 7482 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.127 0.071 2453 2306 3525
7793 -0.65 -116.7 506.8 -6.4 740 7798 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.071 0.074 2391 891 3525
7830 -0.49 -116.7 510.0 -8.9 741 7837 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.125 0.067 2452 2302 3525
8141 -0.66 -116.7 530.5 -6.8 757 8145 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.071 0.077 2391 893 3523
8193 -0.52 -116.7 535.3 -9.0 759 8198 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.127 0.071 2444 2305 3523
8509 -0.66 -116.7 558.1 -7.1 775 8514 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.079 0.077 2392 883 3522
8552 -0.52 -116.7 561.9 -9.6 777 8557 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.130 0.075 2438 2299 3523
8878 -0.62 -116.7 586.7 -7.7 793 8882 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2438 893 3521
8958 -0.68 -116.7 593.4 -8.7 796 8966 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.075 0.074 2392 2294 3521
9287 -0.59 -116.7 623.7 -9.2 809 9292 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2392 891 3520
9357 -0.46 -116.7 630.2 -9.2 811 9361 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.133 0.074 2460 2297 3520
9686 -0.65 -116.7 650.7 -6.0 822 9691 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.086 0.087 2396 887 3519
9766 -0.54 -116.7 657.5 -9.1 824 9771 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.143 0.077 2431 2299 3519
10086 -0.61 -116.7 678.6 -6.4 835 10090 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2431 893 3518
10160 -0.61 -116.7 683.8 -6.9 837 10165 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2431 2295 3517
10485 -0.68 -116.7 703.7 -6.0 848 10489 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.097 0.089 2388 891 3517
10575 -0.54 -116.7 710.9 -8.4 850 10582 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.149 0.079 2430 2300 3518
10884 -0.61 -116.7 729.8 -6.2 861 10888 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2431 895 3517
10958 -0.61 -116.7 734.8 -7.1 863 10963 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2431 2300 3517
11283 -0.69 -116.7 754.8 -6.0 874 11288 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.098 0.089 2388 893 3516
11357 -0.55 -116.7 760.9 -7.9 876 11362 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.146 0.080 2430 2298 3515
11682 -0.63 -116.7 781.3 -6.1 887 11686 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2430 887 3515
11778 -0.63 -116.7 787.8 -6.4 890 11782 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2430 2304 3514
12113 -0.70 -116.7 808.3 -6.2 901 12118 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.100 0.087 2379 893 3514
12209 -0.52 -116.7 816.6 -8.5 904 12214 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.151 0.077 2436 2303 3513
12544 -0.63 -116.7 836.5 -5.8 915 12549 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2436 896 3513
12624 -0.63 -116.7 841.4 -6.3 917 12629 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2436 2301 3513
12943 -0.73 -116.7 859.8 -5.7 928 12948 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.100 0.091 2376 888 3513
13045 -0.56 -116.7 868.2 -9.1 931 13049 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.155 0.078 2425 2299 3511
13375 -0.62 -116.7 888.0 -5.8 942 13379 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2425 895 3512
13454 -0.62 -116.7 893.2 -6.6 944 13459 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2425 2297 3511
13774 -0.68 -116.7 912.3 -6.0 955 13778 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2425 887 3511
13875 -0.68 -116.7 918.8 -6.5 958 13879 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2425 2294 3511
14205 -0.75 -116.7 938.1 -5.8 969 14210 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.106 0.093 2367 894 3511
14295 -0.52 -116.7 945.8 -8.9 971 14302 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.080 2438 2301 3511
14604 -0.65 -116.7 963.0 -5.4 982 14609 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.107 0.094 2397 895 3510
14689 -0.56 -116.7 969.2 -7.6 984 14694 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.081 2429 2299 3510
15003 -0.65 -116.7 987.0 -5.5 995 15007 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2430 891 3510
15055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15055 begin apogee
15060 -0.23 0.0 990.3 5.6 996 15161 0.32 0.00 97.72 1.458 6 0.152 0.000 2537 2308 3046
15161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15161 begin climb
15162 0.77 116.7 993.1 0.0 1000 15275 1.02 2.72 104.55 1.417 4 0.122 0.094 2850 3711 2568
15296 0.35 116.7 987.8 7.9 1004 15301 0.45 2.58 0.00 0.000 6 0.186 0.072 2733 2306 2566
15621 0.63 175.1 972.2 4.5 1015 15676 0.28 2.67 50.95 1.394 4 0.114 0.097 2815 893 2331
15788 0.63 175.1 959.7 7.5 1020 15794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2816 2301 2326
16113 0.63 175.1 933.6 7.9 1031 16118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2816 888 2324
16140 0.63 175.1 931.5 7.8 1031 16146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2816 2305 2324
16448 0.63 175.1 907.1 8.0 1042 16453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2816 892 2323
16469 0.63 175.1 905.3 8.5 1042 16474 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2816 2294 2322
16783 0.63 175.1 879.1 8.3 1053 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2816 2294 2323
17086 0.63 175.1 853.3 8.6 1063 17091 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2816 887 2322
17123 0.63 175.1 850.0 8.8 1064 17128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2816 2302 2322
17454 0.63 175.1 821.7 8.6 1075 17458 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2816 888 2321
17480 0.63 175.1 819.5 7.5 1075 17487 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2816 2305 2321
17788 0.63 175.1 793.2 8.6 1086 17793 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2816 894 2321
17820 0.63 175.1 790.6 7.7 1087 17825 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2816 2302 2321
18155 0.63 175.1 763.3 8.0 1098 18160 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2816 893 2321
18176 0.63 175.1 761.5 8.8 1098 18181 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2816 2305 2321
18490 0.63 175.1 736.2 8.2 1109 18495 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2816 891 2321
18516 0.63 175.1 734.1 8.0 1109 18524 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2816 2306 2320
18825 0.63 175.1 708.6 8.2 1120 18830 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2816 890 2320
18846 0.63 175.1 706.9 7.7 1120 18851 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2816 2305 2320
19160 0.63 175.1 682.0 7.9 1131 19165 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2816 887 2320
19197 0.63 175.1 679.0 8.0 1132 19202 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2816 2305 2320
19527 0.63 175.1 653.2 7.8 1143 19532 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2816 892 2320
19564 0.63 175.1 650.4 6.9 1144 19569 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2816 2299 2320
19894 0.63 175.1 624.0 8.3 1155 19899 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2816 891 2320
19920 0.63 175.1 621.9 8.6 1155 19928 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2816 2301 2320
20240 0.63 175.1 594.2 8.6 1167 20240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2816 2301 2320
20545 0.63 175.1 568.1 8.4 1182 20550 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2816 888 2319
20566 0.63 175.1 566.3 10.1 1183 20570 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2816 2303 2320
20892 0.63 175.1 538.9 8.3 1199 20897 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2816 893 2320
20913 0.63 175.1 537.0 9.0 1200 20918 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2816 2297 2320
21239 0.63 175.1 508.2 9.0 1216 21244 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2816 891 2319
21293 0.63 175.1 503.5 8.6 1218 21297 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2816 2303 2320
21608 0.63 175.1 475.7 8.5 1234 21613 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2816 890 2320
21629 0.63 175.1 473.9 8.2 1235 21634 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2816 2304 2319
21956 0.63 175.1 447.9 7.5 1251 21960 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2816 887 2319
21998 0.63 175.1 444.9 7.1 1253 22003 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2816 2299 2320
22324 0.63 175.1 420.8 7.0 1269 22329 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2816 3714 2319
22356 0.54 175.1 418.3 7.2 1270 22361 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.155 0.071 2792 2296 2320
22672 0.65 192.2 398.9 6.2 1286 22686 0.00 0.00 13.20 1.022 6 0.000 0.000 2791 2297 2262
22977 0.76 192.2 378.3 7.1 1301 22982 0.20 2.42 0.00 0.000 4 0.074 0.086 2865 3714 2259
23035 0.50 192.2 371.9 12.9 1303 23042 0.30 2.35 0.00 0.000 6 0.151 0.066 2779 2295 2259
23346 0.68 215.1 350.2 6.0 1319 23372 0.17 2.42 19.90 0.991 4 0.077 0.077 2850 890 2166
23441 0.68 215.1 342.0 9.8 1323 23446 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2851 2301 2164
23757 0.62 215.1 311.1 10.8 1339 23762 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.143 0.077 2809 883 2163
23783 0.73 215.1 308.5 9.5 1340 23788 0.08 2.38 0.00 0.000 6 0.073 0.068 2849 2297 2162
24095 0.66 215.1 274.5 11.0 1359 24096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2850 2296 2162
24402 0.58 215.1 242.3 10.6 1379 24407 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.136 0.077 2798 892 2163
24439 0.75 215.1 239.0 8.0 1381 24444 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.064 0.066 2858 2301 2163
24757 0.64 215.1 204.3 11.1 1402 24758 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 2814 2301 2163
25067 0.72 215.1 177.8 8.8 1430 25071 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2814 891 2164
25109 0.82 215.1 174.2 9.4 1434 25114 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.059 0.064 2885 2308 2164
25428 0.63 215.1 136.5 11.7 1474 25429 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 2817 2308 2165
25749 0.70 215.1 103.4 10.3 1534 25756 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2817 885 2166
25802 0.81 215.1 98.5 9.4 1544 25811 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.063 0.064 2878 2296 2167
26131 0.65 215.1 61.7 10.2 1605 26137 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.134 0.073 2822 887 2167
26152 0.59 215.1 59.7 10.1 1609 26158 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2822 2302 2167
26477 0.63 249.9 31.6 5.5 1670 26510 0.00 2.42 28.15 0.720 4 0.000 0.072 2822 881 2026
26567 0.87 352.1 28.1 2.8 1686 26654 0.17 2.38 79.62 0.712 6 0.057 0.065 2905 2306 1609
26768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26768 begin surface coast
26790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26790 begin surface