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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.11 of 350.00 AH used of 24V (98.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 69 | VBD | -0.91 | - | - | 149 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | -47.12 | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -2.8 | 3 | 116 | roll | -0.91 | 14.32 | 0.412 | 3024 | 200.8 | 2.83 | 0.086 | 3194 | 437.1 | -146.0 | -22.40 | - | 3073 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.85 | 15.04 |
| 344 | 44.4 | -18.6 | 21 | 350 | done | -0.77 | 0.22 | 0.256 | 3078 | 245.5 | 2.72 | 0.036 | 1942 | -460.3 | -146.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.94 | - |
| 662 | 89.6 | -13.1 | 42 | 663 | done | -0.72 | - | - | 3079 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 130.7 | -13.5 | 62 | 969 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.278 | 3112 | 275.0 | 2.92 | 0.059 | 548 | -479.1 | -146.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.00 | - |
| 1000 | 135.3 | -13.6 | 64 | 1005 | done | -0.68 | - | - | 3112 | - | 2.92 | 0.049 | 1948 | 479.5 | -146.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1312 | 169.3 | -10.1 | 85 | 1318 | roll | -0.68 | - | - | 3112 | - | 2.83 | 0.077 | 3193 | 439.9 | -146.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1390 | 176.7 | -9.4 | 90 | 1397 | done | -0.72 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.036 | 1942 | -463.3 | -146.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 1709 | 205.5 | -9.6 | 111 | 1714 | roll | -0.75 | - | - | 3112 | - | 2.90 | 0.059 | 551 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 1835 | 218.5 | -10.4 | 119 | 1841 | done | -0.75 | - | - | 3112 | - | 2.90 | 0.043 | 1951 | 482.8 | -146.0 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 2151 | 250.6 | -10.2 | 140 | 2156 | roll | -0.78 | - | - | 3112 | - | 2.80 | 0.075 | 3192 | 443.2 | -146.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2207 | 254.3 | -10.4 | 141 | 2215 | done | -0.81 | 0.15 | 0.122 | 3054 | -386.7 | 2.67 | 0.034 | 1947 | -466.3 | -146.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | - |
| 2514 | 299.7 | -13.6 | 152 | 2520 | roll | -0.77 | - | - | 3054 | - | 2.92 | 0.059 | 542 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 2601 | 308.6 | -13.7 | 154 | 2609 | done | -0.72 | 0.17 | 0.253 | 3095 | 241.2 | 2.92 | 0.045 | 1952 | 482.9 | -146.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.05 | - |
| 2907 | 346.2 | -11.3 | 165 | 2913 | roll | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.80 | 0.076 | 3190 | 442.1 | -146.0 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 2939 | 350.0 | -11.3 | 166 | 2945 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.67 | 0.036 | 1948 | -465.2 | -146.0 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | - |
| 3272 | 386.7 | -10.9 | 177 | 3277 | roll | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.92 | 0.063 | 546 | -480.1 | -146.0 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 3304 | 390.3 | -10.9 | 178 | 3311 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.92 | 0.047 | 1952 | 481.5 | -146.0 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 3639 | 425.2 | -10.2 | 189 | 3640 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | - | - | 1954 | - | -146.0 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 455.3 | -9.8 | 199 | 3943 | roll | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.80 | 0.076 | 3193 | 442.5 | -146.0 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 4004 | 461.5 | -10.0 | 201 | 4009 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.70 | 0.037 | 1944 | -462.6 | -146.0 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
| 4331 | 495.3 | -10.7 | 212 | 4337 | roll | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.92 | 0.063 | 544 | -479.5 | -146.0 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 4417 | 502.7 | -11.3 | 214 | 4424 | done | -0.72 | - | - | 3093 | - | 2.92 | 0.047 | 1950 | 481.5 | -146.0 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 4724 | 542.2 | -12.1 | 225 | 4730 | roll | -0.75 | - | - | 3093 | - | 2.83 | 0.077 | 3196 | 440.3 | -146.0 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 4766 | 546.1 | -12.0 | 226 | 4771 | done | -0.79 | - | - | 3093 | - | 2.70 | 0.039 | 1952 | -460.7 | -146.0 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
| 5089 | 584.1 | -11.3 | 237 | 5095 | roll | -0.83 | - | - | 3093 | - | 2.95 | 0.065 | 543 | -477.6 | -146.0 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 5137 | 588.1 | -11.4 | 238 | 5143 | done | -0.86 | 0.12 | 0.131 | 3046 | -391.7 | 2.95 | 0.049 | 1958 | 479.7 | -146.0 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | - |
| 5214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5218 | 600.0 | -12.5 | 241 | 5345 | done | -0.21 | 0.73 | 0.213 | 3253 | 283.6 | - | - | 1769 | - | - | 119.05 | 1.605 | 2474 | -5.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 13.81 |
| 5346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5348 | 604.5 | - | 245 | 5486 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.126 | 3615 | 309.4 | 3.10 | 0.070 | 380 | -448.1 | 146.0 | 123.75 | 1.608 | 1875 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 | 13.72 |
| 5512 | 598.0 | 5.4 | 250 | 5609 | done | 0.80 | - | - | 3615 | - | 3.03 | 0.046 | 1781 | 462.4 | 245.9 | 84.38 | 1.558 | 1467 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.77 |
| 5909 | 531.2 | 16.7 | 264 | 5915 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.247 | 3560 | -275.0 | 3.22 | 0.072 | 3181 | 434.8 | 245.9 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.81 | - |
| 5966 | 525.9 | 16.4 | 265 | 5974 | done | 0.62 | 0.12 | 0.281 | 3537 | -191.7 | 3.12 | 0.046 | 1785 | -447.4 | 245.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.86 | - |
| 6272 | 488.1 | 11.0 | 276 | 6278 | roll | 0.62 | - | - | 3537 | - | 3.05 | 0.073 | 362 | -466.6 | 245.9 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6324 | 484.3 | 11.1 | 277 | 6329 | done | 0.62 | - | - | 3536 | - | 2.95 | 0.044 | 1776 | 479.3 | 245.9 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 6636 | 445.6 | 11.8 | 288 | 6642 | roll | 0.62 | - | - | 3537 | - | 3.22 | 0.076 | 3186 | 437.9 | 245.9 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 6693 | 441.1 | 12.2 | 289 | 6701 | done | 0.62 | - | - | 3537 | - | 3.12 | 0.047 | 1773 | -452.9 | 245.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6999 | 399.3 | 12.5 | 300 | 7004 | roll | 0.62 | - | - | 3537 | - | 3.00 | 0.073 | 367 | -468.7 | 245.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 7045 | 395.3 | 12.5 | 301 | 7051 | done | 0.62 | - | - | 3536 | - | 2.92 | 0.044 | 1776 | 482.5 | 245.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 7364 | 358.9 | 10.2 | 312 | 7369 | roll | 0.65 | - | - | 3536 | - | 3.22 | 0.074 | 3187 | 438.2 | 245.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 7430 | 351.9 | 10.5 | 314 | 7435 | done | 0.65 | - | - | 3537 | - | 3.12 | 0.045 | 1769 | -454.5 | 245.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 7758 | 322.7 | 8.8 | 325 | 7788 | roll | 0.68 | - | - | 3537 | - | 3.00 | 0.072 | 365 | -468.0 | 271.9 | 20.70 | 1.187 | 1365 | -4.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.47 |
| 7840 | 316.8 | 9.1 | 327 | 7864 | done | 0.74 | - | - | 3537 | - | 2.95 | 0.043 | 1781 | 480.0 | 291.5 | 18.27 | 1.173 | 1289 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.39 |
| 8181 | 276.2 | 12.3 | 339 | 8187 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.131 | 3590 | 441.7 | 3.17 | 0.070 | 3178 | 440.7 | 291.5 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.93 | - |
| 8218 | 270.6 | 13.3 | 340 | 8223 | done | 0.79 | - | - | 3590 | - | 3.12 | 0.045 | 1777 | -449.0 | 291.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8530 | 215.5 | 17.1 | 357 | 8532 | done | 0.75 | - | - | 3590 | - | - | - | 1777 | - | 291.5 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 167.4 | 14.8 | 377 | 8836 | roll | 0.72 | - | - | 3590 | - | 3.00 | 0.073 | 366 | -470.3 | 291.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8857 | 164.9 | 14.6 | 378 | 8865 | done | 0.69 | 0.15 | 0.230 | 3555 | -233.3 | 2.92 | 0.043 | 1781 | 484.6 | 291.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.99 | - |
| 9163 | 126.5 | 12.0 | 399 | 9168 | roll | 0.69 | - | - | 3555 | - | 3.15 | 0.069 | 3175 | 442.5 | 291.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9214 | 120.3 | 13.1 | 402 | 9219 | done | 0.69 | - | - | 3555 | - | 3.10 | 0.045 | 1774 | -451.9 | 291.5 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9527 | 84.5 | 11.2 | 423 | 9532 | roll | 0.72 | - | - | 3556 | - | 3.00 | 0.073 | 362 | -470.7 | 291.5 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9548 | 82.7 | 10.9 | 424 | 9554 | done | 0.76 | - | - | 3555 | - | 2.92 | 0.043 | 1776 | 484.2 | 291.5 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 9861 | 50.1 | 10.9 | 445 | 9866 | roll | 0.79 | - | - | 3555 | - | 3.17 | 0.069 | 3182 | 443.5 | 291.5 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9879 | 48.0 | 11.1 | 446 | 9885 | done | 0.83 | 0.12 | 0.127 | 3599 | 366.7 | 3.12 | 0.044 | 1767 | -453.5 | 291.5 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | - |
| 10196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.90 | - | - | - | - | -9.89 | 10.05 | 0.067 | 147 | 14.6 | 0.40 | 0.067 | 1948 | -2825.0 | 300.00 | 2.72 | 0.113 | 1256 | 461.7 | -1.629 | - | - | - | - | - | - | |||