SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.02 of 146.00 AH used of 24V (35.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.74 of 100.00 AH used of 10V (34.26% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 130 - - - 2172 - -116.7 -7.45 - 1954 - - - - - - - - - - -
30 3.8 - 1 135 roll -0.77 8.12 0.194 2366 275.4 2.28 0.061 779 -611.0 -116.7 -88.72 - 3521 -17.7 - - - - - - - - - -
149 3.2 -0.1 19 156 done -1.42 0.60 0.055 2143 -371.7 2.22 0.035 2185 633.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
498 83.6 -21.9 67 503 roll -0.29 1.27 0.160 2510 289.0 2.35 0.042 764 -604.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
665 95.5 -5.7 74 670 done -0.60 0.28 0.047 2394 -414.3 2.25 0.037 2165 622.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
983 124.1 -9.2 89 985 done -0.47 0.22 0.113 2465 322.7 - - 2165 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1292 142.9 -5.8 104 1297 roll -0.64 0.17 0.056 2385 -470.6 2.40 0.048 3584 591.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1327 145.9 -8.9 105 1334 done -0.48 0.25 0.113 2462 308.0 2.30 0.034 2156 -620.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1645 165.4 -5.9 121 1650 roll -0.65 0.17 0.058 2385 -452.9 2.28 0.047 779 -603.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1674 167.7 -8.4 122 1679 done -0.50 0.22 0.123 2452 304.5 2.25 0.035 2181 623.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1996 188.7 -6.5 138 1998 done -0.62 0.12 0.068 2395 -475.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2307 214.6 -8.2 153 2309 done -0.49 0.20 0.118 2458 315.0 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2615 232.3 -5.4 168 2617 done -0.64 0.15 0.061 2388 -466.7 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2924 257.4 -8.1 183 2926 done -0.50 0.20 0.117 2451 315.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3234 274.5 -5.5 198 3239 roll -0.63 0.12 0.070 2394 -475.0 2.38 0.051 3596 594.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3275 277.5 -7.8 200 3280 done -0.52 0.17 0.118 2446 305.9 2.33 0.034 2155 -618.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3604 296.8 -6.0 216 3608 roll -0.62 - - 2446 - 2.30 0.049 776 -599.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3644 299.5 -6.7 217 3651 done -0.69 0.17 0.058 2367 -464.7 2.25 0.037 2179 623.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3979 330.2 -9.5 229 3984 roll -0.47 0.28 0.113 2449 292.9 2.38 0.052 3583 589.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4008 332.4 -6.5 229 4015 done -0.54 - - 2449 - 2.33 0.038 2174 -604.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4322 350.3 -5.5 240 4324 done -0.69 0.17 0.059 2373 -447.1 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4628 376.0 -8.7 250 4633 roll -0.49 0.22 0.117 2453 363.6 2.38 0.049 760 -594.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4703 381.1 -6.7 252 4707 done -0.59 - - 2449 - 2.28 0.038 2157 612.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5035 400.7 -6.0 263 5037 done -0.73 0.20 0.058 2361 -440.0 - - 2158 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5341 429.1 -9.4 273 5346 roll -0.48 0.30 0.117 2459 326.7 2.47 0.054 3579 575.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5372 431.2 -5.7 274 5377 done -0.59 0.12 0.064 2405 -450.0 2.35 0.037 2151 -607.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5708 455.8 -7.3 285 5710 done -0.53 0.12 0.126 2443 316.7 - - 2150 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6015 473.4 -5.6 295 6020 roll -0.65 0.12 0.071 2385 -483.3 2.33 0.051 771 -591.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6043 475.7 -8.2 295 6051 done -0.51 0.22 0.123 2448 286.4 2.28 0.041 2176 616.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6358 493.0 -5.5 306 6360 done -0.66 0.15 0.065 2383 -433.3 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6663 517.1 -8.1 313 6668 roll -0.51 0.20 0.120 2449 330.0 2.42 0.056 3590 584.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6692 519.1 -5.9 313 6696 done -0.61 - - 2448 - 2.38 0.040 2157 -602.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7025 538.0 -5.8 319 7027 done -0.77 0.25 0.054 2344 -416.0 - - 2158 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7328 567.6 -10.0 324 7333 roll -0.47 0.32 0.118 2453 340.6 2.35 0.051 775 -588.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7413 573.6 -6.6 325 7417 done -0.60 - - 2449 - 2.25 0.040 2156 613.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7765 593.9 -5.8 331 7770 roll -0.76 0.20 0.058 2359 -450.0 2.45 0.056 3589 584.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7793 596.3 -9.0 331 7798 done -0.59 0.22 0.119 2426 304.5 2.38 0.040 2153 -603.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8127 618.9 -6.7 337 8130 roll -0.59 - - 2426 - 2.35 0.052 764 -591.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8184 623.2 -7.5 337 8188 done -0.59 - - 2426 - 2.33 0.041 2161 599.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8494 643.7 -6.6 342 8496 done -0.59 - - 2426 - - - 2161 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8797 663.0 -6.4 347 8799 done -0.59 - - 2426 - - - 2162 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9101 681.9 -6.2 352 9105 roll -0.59 - - 2426 - 2.45 0.055 3599 586.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9136 684.2 -6.5 352 9140 done -0.67 - - 2426 - 2.40 0.038 2149 -604.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9463 704.4 -6.2 358 9467 roll -0.67 - - 2425 - 2.33 0.054 768 -592.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9508 707.5 -6.9 358 9512 done -0.67 - - 2426 - 2.28 0.042 2159 610.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9830 727.6 -6.2 364 9831 done -0.67 - - 2425 - - - 2158 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10133 746.0 -6.1 369 10138 roll -0.67 - - 2426 - 2.42 0.057 3596 594.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10168 748.2 -6.1 369 10173 done -0.75 0.17 0.064 2354 -423.5 2.38 0.038 2145 -609.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10495 776.4 -8.8 375 10500 roll -0.51 0.28 0.121 2445 325.0 2.33 0.055 776 -587.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10570 781.4 -5.9 376 10574 done -0.62 - - 2445 - 2.22 0.041 2150 618.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10931 801.2 -5.4 382 10936 roll -0.79 0.22 0.058 2347 -445.5 2.45 0.059 3584 585.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10966 804.0 -9.2 382 10971 done -0.52 0.32 0.117 2444 303.1 2.38 0.041 2138 -607.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11295 822.9 -5.6 388 11300 roll -0.68 0.15 0.068 2381 -420.0 2.30 0.055 764 -597.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11323 825.1 -8.5 388 11328 done -0.58 0.15 0.132 2422 273.3 2.25 0.044 2149 615.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11662 847.7 -6.7 394 11666 roll -0.58 - - 2422 - 2.45 0.061 3593 589.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11697 850.1 -6.1 394 11701 done -0.67 - - 2422 - 2.38 0.041 2136 -612.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12030 871.7 -6.5 400 12035 roll -0.73 0.15 0.069 2360 -413.3 2.33 0.054 777 -583.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12070 875.3 -10.4 400 12075 done -0.47 0.32 0.120 2456 300.0 2.22 0.041 2152 619.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12392 894.0 -5.7 406 12397 roll -0.70 0.20 0.060 2366 -450.0 2.53 0.059 3594 570.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12438 897.7 -8.3 406 12443 done -0.51 0.28 0.116 2447 289.3 2.42 0.040 2147 -597.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12755 916.9 -6.0 412 12757 done -0.70 0.17 0.064 2375 -423.5 - - 2147 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13058 942.2 -8.5 417 13062 roll -0.56 0.17 0.124 2429 317.6 2.38 0.056 775 -576.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13115 946.8 -7.9 417 13119 done -0.63 - - 2429 - 2.28 0.043 2156 605.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13432 967.8 -6.6 423 13434 done -0.73 0.15 0.068 2364 -433.3 - - 2156 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13731 begin apogee
13739 995.2 9.1 428 13843 done -0.23 0.55 0.121 2535 310.9 - - 2279 - - 100.32 1.408 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
13843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13843 begin climb
13847 998.0 - 429 13974 done 0.77 1.00 0.081 2856 321.0 - - 2278 - 116.7 115.53 1.360 2573 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
14280 981.4 6.0 437 14303 done 0.60 0.17 0.131 2804 -305.9 - - 2278 - 138.5 20.23 1.331 2481 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14581 965.8 5.1 442 14624 done 0.65 - - 2805 - - - 2278 - 182.0 38.88 1.362 2303 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
14949 944.8 5.8 448 14975 done 0.81 0.20 0.061 2887 410.0 - - 2279 - 208.0 23.62 1.331 2198 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
15251 916.8 9.4 453 15253 done 0.63 0.25 0.124 2810 -308.0 - - 2278 - 208.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15554 896.7 6.5 458 15566 done 0.79 0.17 0.061 2884 435.3 - - 2278 - 217.7 9.00 1.201 2158 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
15858 867.5 9.8 463 15863 roll 0.63 0.20 0.123 2817 -335.0 2.35 0.054 3688 600.0 217.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15892 864.4 7.9 463 15896 done 0.63 - - 2817 - 2.30 0.035 2261 -620.4 217.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16220 840.8 7.2 469 16224 roll 0.76 0.12 0.068 2878 508.3 2.33 0.050 861 -600.9 217.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16294 833.9 9.5 470 16299 done 0.65 0.20 0.120 2817 -305.0 2.28 0.038 2272 618.9 217.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16655 807.7 7.2 476 16659 roll 0.77 0.12 0.070 2875 483.3 2.38 0.052 3687 594.5 217.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16722 800.8 11.2 477 16727 done 0.56 0.28 0.123 2795 -285.7 2.30 0.035 2261 -620.0 217.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17090 776.7 6.4 483 17106 roll 0.80 0.20 0.059 2891 480.0 2.35 0.049 850 -600.4 228.4 10.82 1.182 2114 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
17200 766.0 10.7 484 17205 done 0.65 0.22 0.118 2823 -309.1 2.25 0.035 2273 632.4 228.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17522 741.1 7.6 490 17527 roll 0.78 0.12 0.069 2879 466.7 2.38 0.052 3685 593.3 228.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17602 732.7 11.5 491 17606 done 0.57 0.28 0.121 2798 -289.3 2.30 0.033 2262 -618.7 228.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17953 709.0 6.6 497 17967 roll 0.82 0.20 0.057 2892 470.0 2.38 0.048 857 -590.3 234.1 6.32 1.037 2090 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
18041 700.1 10.7 498 18046 done 0.68 0.20 0.116 2831 -305.0 2.25 0.036 2266 626.2 234.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18386 673.2 7.8 504 18390 roll 0.78 - - 2831 - 2.35 0.054 3687 604.7 234.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18453 667.2 8.3 505 18458 done 0.78 0.10 0.074 2877 460.0 2.30 0.034 2257 -621.7 234.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18814 632.3 9.8 511 18819 roll 0.69 0.15 0.123 2840 -246.7 2.30 0.050 866 -604.8 234.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18888 625.9 9.1 512 18892 done 0.78 - - 2839 - 2.25 0.036 2274 625.8 234.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19255 595.2 8.4 518 19260 roll 0.84 0.12 0.067 2897 483.3 2.33 0.052 3677 602.1 234.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19314 588.7 12.1 518 19319 done 0.59 0.35 0.122 2799 -280.0 2.28 0.033 2263 -620.2 234.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19625 566.4 6.8 523 19630 roll 0.84 0.20 0.057 2893 470.0 2.33 0.048 857 -603.4 234.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19715 557.3 10.2 524 19720 done 0.72 0.17 0.115 2841 -305.9 2.28 0.037 2272 620.6 234.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20054 528.8 8.3 530 20058 roll 0.78 - - 2841 - 2.35 0.052 3684 600.9 234.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20123 522.7 10.1 531 20127 done 0.78 - - 2842 - 2.30 0.033 2256 -620.9 234.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20460 495.9 7.9 537 20465 roll 0.84 0.12 0.066 2905 525.0 2.33 0.050 856 -600.9 234.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20540 488.0 10.3 539 20545 done 0.67 0.28 0.120 2823 -292.9 2.30 0.038 2263 611.7 234.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20862 466.5 6.4 550 20881 roll 0.84 0.17 0.058 2897 435.3 2.45 0.056 3677 577.1 246.2 11.65 1.022 2041 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
20939 458.6 11.1 552 20944 done 0.62 0.30 0.120 2813 -280.0 2.30 0.035 2260 -616.1 246.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21270 438.1 6.0 563 21296 roll 0.87 0.20 0.055 2912 495.0 2.35 0.048 861 -595.3 268.3 20.42 1.030 1950 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
21367 428.8 11.1 565 21372 done 0.73 0.22 0.118 2843 -313.6 2.28 0.037 2264 615.4 268.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21703 403.6 7.4 576 21707 roll 0.84 0.12 0.067 2896 441.7 2.38 0.055 3683 596.2 268.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21766 397.0 11.4 577 21773 done 0.66 0.28 0.120 2820 -271.4 2.30 0.034 2250 -623.0 268.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22080 375.4 6.8 588 22084 roll 0.90 0.20 0.054 2916 480.0 2.30 0.048 867 -601.3 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22164 366.3 11.7 590 22169 done 0.75 0.22 0.118 2848 -309.1 2.22 0.035 2255 625.2 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22479 341.3 7.6 600 22481 done 0.85 0.12 0.070 2903 458.3 - - 2255 - 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22784 308.5 11.2 610 22786 done 0.74 0.17 0.123 2849 -317.6 - - 2255 - 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23093 282.1 8.2 623 23094 done 0.83 - - 2849 - - - 2255 - 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23401 255.0 9.2 638 23403 done 0.94 0.20 0.056 2936 435.0 - - 2256 - 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23711 213.5 13.8 653 23713 done 0.70 0.32 0.119 2834 -318.8 - - 2256 - 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24021 187.1 7.9 668 24023 done 0.88 0.17 0.057 2910 447.1 - - 2255 - 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24329 151.2 11.7 683 24331 done 0.74 0.20 0.117 2847 -315.0 - - 2256 - 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24638 125.1 8.0 698 24640 done 0.88 0.15 0.060 2915 453.3 - - 2256 - 269.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24950 92.1 10.6 713 24952 done 0.73 0.22 0.117 2843 -327.3 - - 2256 - 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25260 67.7 8.7 728 25261 done 0.89 0.15 0.059 2912 460.0 - - 2256 - 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25588 31.1 9.0 776 25596 roll 0.81 0.12 0.126 2878 -283.3 2.35 0.044 858 -594.9 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25611 29.3 8.6 779 25617 done 0.81 - - 2878 - 2.28 0.034 2269 618.9 269.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25938 begin surface coast
26002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26002 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.65 7.53 0.044 140 -363.6 - - 2176 - 270.57 - - 1943 - - - - - - - -