SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.71 of 146.00 AH used of 24V (35.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.56 of 100.00 AH used of 10V (34.44% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2191 - -116.7 -5.90 - 1702 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 139 roll -0.77 7.90 0.179 2361 283.4 2.35 0.055 772 -603.8 -116.7 -95.82 - 3521 -19.0 - - - - - - - - - -
396 36.4 -13.3 63 404 done -0.35 0.47 0.125 2500 295.7 2.22 0.035 2200 643.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
746 58.0 -5.2 124 752 done -0.67 0.25 0.048 2384 -464.0 - - 2200 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1066 85.1 -8.5 143 1068 done -0.48 0.25 0.117 2463 316.0 - - 2201 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1376 102.1 -5.8 158 1378 done -0.63 0.15 0.060 2394 -460.0 - - 2201 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1684 128.2 -8.2 173 1689 roll -0.48 0.20 0.117 2461 335.0 2.33 0.050 3584 593.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1714 130.1 -5.8 174 1719 done -0.60 0.12 0.063 2404 -475.0 2.28 0.035 2177 -617.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2032 154.2 -8.3 189 2037 roll -0.50 0.15 0.121 2451 313.3 2.33 0.044 770 -603.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2066 157.1 -7.7 190 2073 done -0.57 - - 2449 - 2.25 0.036 2178 625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2384 179.6 -7.4 206 2385 done -0.67 0.15 0.061 2376 -486.7 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2692 211.9 -10.6 221 2697 roll -0.46 0.25 0.114 2452 304.0 2.38 0.050 3589 592.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2726 214.8 -7.3 222 2733 done -0.61 0.10 0.074 2405 -470.0 2.30 0.035 2177 -613.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3044 243.3 -9.0 238 3049 roll -0.52 0.12 0.125 2443 316.7 2.33 0.046 772 -603.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3085 246.9 -8.4 240 3089 done -0.52 - - 2443 - 2.25 0.036 2180 625.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3420 272.2 -7.3 256 3424 roll -0.61 - - 2443 - 2.35 0.053 3592 600.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3454 274.9 -7.4 257 3461 done -0.74 0.20 0.051 2356 -435.0 2.30 0.035 2174 -616.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3771 307.6 -10.7 272 3775 roll -0.46 0.30 0.117 2457 336.7 2.33 0.047 770 -602.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3834 312.6 -7.1 273 3841 done -0.59 0.12 0.064 2402 -458.3 2.25 0.038 2183 628.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4148 337.5 -8.0 284 4150 done -0.49 0.17 0.116 2457 323.5 - - 2183 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4454 355.7 -5.9 294 4459 roll -0.66 0.17 0.055 2375 -482.4 2.35 0.050 3589 598.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4494 358.9 -8.5 295 4499 done -0.47 0.28 0.115 2460 303.6 2.30 0.036 2181 -612.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4819 377.9 -5.7 306 4821 done -0.67 0.17 0.057 2381 -464.7 - - 2181 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5127 404.0 -8.6 316 5132 roll -0.50 0.20 0.119 2448 335.0 2.35 0.048 772 -599.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5178 408.0 -6.9 317 5182 done -0.60 - - 2448 - 2.28 0.038 2182 618.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5498 427.6 -6.3 328 5500 done -0.73 0.20 0.056 2357 -455.0 - - 2182 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5804 457.1 -9.9 338 5806 done -0.46 0.32 0.115 2460 321.9 - - 2182 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6110 475.0 -5.6 348 6112 done -0.66 0.17 0.059 2385 -441.2 - - 2183 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6416 499.3 -8.0 358 6420 roll -0.52 0.20 0.119 2449 320.0 2.40 0.053 3581 582.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6445 501.1 -6.2 358 6452 done -0.63 0.12 0.069 2393 -466.7 2.33 0.038 2175 -603.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6756 524.2 -7.5 364 6761 roll -0.52 0.17 0.121 2448 323.5 2.35 0.050 760 -602.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6791 526.7 -6.1 364 6796 done -0.62 0.12 0.069 2391 -475.0 2.30 0.041 2177 616.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7119 552.0 -7.8 370 7121 done -0.51 0.17 0.118 2446 323.5 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7422 569.9 -5.8 375 7426 roll -0.66 0.15 0.067 2376 -466.7 2.40 0.055 3588 587.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7472 574.2 -8.5 375 7477 done -0.50 0.25 0.117 2451 300.0 2.35 0.040 2159 -608.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7785 592.8 -5.9 380 7787 done -0.67 0.17 0.062 2375 -447.1 - - 2160 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8086 618.4 -8.6 385 8088 done -0.50 0.25 0.119 2454 316.0 - - 2159 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8390 635.8 -5.7 390 8392 done -0.68 0.17 0.064 2379 -441.2 - - 2159 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8693 660.9 -8.4 395 8698 roll -0.53 0.20 0.120 2446 335.0 2.47 0.058 3581 575.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8750 664.8 -6.0 395 8759 done -0.71 0.17 0.057 2372 -435.3 2.30 0.039 2180 -609.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9061 690.4 -8.3 401 9065 roll -0.52 0.20 0.121 2441 345.0 2.38 0.051 770 -592.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9113 693.9 -6.7 401 9117 done -0.61 - - 2441 - 2.28 0.041 2182 619.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9429 711.7 -5.6 407 9434 roll -0.75 0.20 0.059 2349 -460.0 2.38 0.053 3591 592.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9463 714.4 -8.9 407 9468 done -0.47 0.38 0.116 2462 297.4 2.33 0.038 2183 -604.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9797 730.8 -4.8 413 9799 done -0.71 0.22 0.058 2369 -422.7 - - 2182 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10099 753.7 -7.7 418 10104 roll -0.52 0.20 0.120 2437 340.0 2.40 0.053 761 -592.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10150 757.0 -5.7 418 10155 done -0.61 - - 2436 - 2.33 0.042 2182 609.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10462 773.4 -5.3 423 10467 roll -0.72 0.17 0.062 2359 -452.9 2.38 0.056 3597 594.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10502 776.5 -7.9 423 10507 done -0.50 0.30 0.115 2450 303.3 2.33 0.038 2166 -614.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10829 793.1 -4.9 429 10831 done -0.69 0.17 0.064 2377 -429.4 - - 2166 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11133 815.5 -7.5 434 11138 roll -0.54 0.20 0.120 2445 340.0 2.35 0.054 768 -594.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11173 818.0 -5.7 434 11178 done -0.67 0.15 0.064 2382 -420.0 2.33 0.044 2182 606.9 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11503 841.3 -7.2 440 11505 done -0.54 0.17 0.118 2435 311.8 - - 2182 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11804 857.2 -5.1 445 11809 roll -0.67 0.12 0.076 2378 -475.0 2.40 0.058 3594 588.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11873 862.1 -6.9 446 11878 done -0.56 0.17 0.122 2430 305.9 2.33 0.040 2177 -608.2 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12241 882.4 -5.4 452 12242 done -0.66 - - 2430 - - - 2178 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12543 898.6 -5.4 457 12545 done -0.77 0.20 0.062 2346 -420.0 - - 2178 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12846 924.6 -8.8 462 12851 roll -0.50 0.30 0.120 2446 333.3 2.38 0.051 774 -589.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12910 928.7 -5.5 463 12915 done -0.63 0.12 0.075 2392 -450.0 2.30 0.041 2187 614.3 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13282 955.0 -7.1 469 13284 done -0.57 0.12 0.127 2430 316.7 - - 2187 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13586 973.3 -6.0 474 13590 roll -0.68 0.12 0.072 2369 -508.3 2.42 0.055 3597 582.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13637 977.4 -8.2 474 13642 done -0.53 0.25 0.117 2444 300.0 2.35 0.038 2168 -608.1 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13894 begin apogee
13903 992.5 5.7 479 14005 done -0.23 0.30 0.112 2542 326.7 - - 2268 - - 99.38 1.413 3046 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14005 begin climb
14009 994.8 - 480 14139 roll 0.77 1.00 0.077 2860 318.0 2.85 0.054 3669 491.6 116.7 114.65 1.368 2569 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
14215 992.0 6.9 484 14220 done 0.44 0.43 0.131 2753 -248.8 2.53 0.034 2268 -553.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14583 977.6 3.8 490 14658 roll 0.77 0.28 0.054 2878 446.4 2.50 0.048 863 -562.0 193.4 67.32 1.386 2256 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14726 966.1 8.8 492 14731 done 0.61 0.22 0.119 2811 -304.5 2.30 0.036 2275 613.9 193.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15077 942.1 6.7 498 15081 roll 0.73 0.12 0.070 2869 483.3 2.33 0.053 3690 607.3 197.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15156 934.7 9.6 499 15161 done 0.51 0.30 0.126 2777 -306.7 2.28 0.035 2253 -630.3 197.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15507 915.1 5.4 505 15548 roll 0.81 0.25 0.054 2891 456.0 2.33 0.051 866 -595.3 234.5 35.72 1.341 2088 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15638 903.1 9.3 507 15643 done 0.65 0.22 0.119 2823 -309.1 2.25 0.036 2278 627.6 234.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16005 875.5 7.4 513 16009 roll 0.76 - - 2823 - 2.30 0.053 3685 611.7 234.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16083 869.0 8.1 514 16087 done 0.76 - - 2823 - 2.25 0.033 2265 -631.1 234.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16445 843.5 7.1 520 16450 roll 0.86 0.20 0.055 2918 475.0 2.28 0.047 854 -618.9 234.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16513 836.3 11.4 521 16518 done 0.61 0.35 0.123 2811 -305.7 2.25 0.036 2274 631.1 234.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16880 811.6 6.5 527 16895 roll 0.79 0.17 0.059 2887 447.1 2.33 0.052 3669 598.7 243.2 7.70 1.137 2054 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
16975 801.6 11.1 528 16980 done 0.58 0.30 0.124 2799 -293.3 2.22 0.034 2266 -632.0 243.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17314 780.2 6.1 534 17339 roll 0.83 0.20 0.057 2894 475.0 2.33 0.047 869 -599.6 261.9 17.92 1.233 1977 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
17391 772.7 11.2 535 17396 done 0.71 0.17 0.120 2842 -305.9 2.22 0.035 2281 636.0 261.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17752 743.2 8.1 541 17756 roll 0.79 - - 2842 - 2.30 0.054 3683 609.6 261.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17821 737.0 9.0 542 17825 done 0.79 - - 2842 - 2.25 0.035 2268 -628.9 261.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18195 705.9 8.2 548 18199 roll 0.86 0.15 0.063 2911 460.0 2.30 0.048 869 -608.3 261.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18290 695.2 11.0 549 18295 done 0.68 0.28 0.121 2828 -296.4 2.22 0.035 2279 635.1 261.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18624 669.6 7.5 555 18629 roll 0.82 0.15 0.064 2893 433.3 2.38 0.053 3686 591.2 261.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18692 662.0 11.8 556 18696 done 0.62 0.28 0.120 2811 -292.9 2.28 0.033 2268 -621.9 261.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19052 636.0 7.1 562 19057 roll 0.84 0.20 0.056 2906 475.0 2.30 0.048 869 -608.3 261.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19122 628.7 10.5 563 19127 done 0.68 0.25 0.117 2830 -304.0 2.25 0.035 2276 625.3 261.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19488 598.8 8.0 569 19493 roll 0.82 0.15 0.064 2894 426.7 2.35 0.052 3684 599.1 261.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19574 589.0 11.7 570 19579 done 0.63 0.30 0.122 2811 -276.7 2.25 0.031 2272 -627.6 261.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19919 564.5 6.8 576 19923 roll 0.86 0.20 0.056 2906 475.0 2.33 0.049 865 -603.9 262.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19987 557.5 9.7 577 19992 done 0.71 0.22 0.117 2838 -309.1 2.25 0.035 2271 624.9 262.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20353 528.3 7.8 583 20358 roll 0.82 0.12 0.070 2893 458.3 2.35 0.051 3686 602.1 262.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20432 519.6 10.1 584 20437 done 0.64 0.25 0.121 2819 -296.0 2.25 0.031 2276 -626.7 262.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20758 496.6 7.0 590 20763 roll 0.83 0.17 0.058 2898 464.7 2.35 0.050 869 -598.7 262.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20826 489.8 11.4 592 20831 done 0.73 0.17 0.120 2845 -311.8 2.25 0.036 2285 629.3 262.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21158 462.7 8.4 603 21162 roll 0.82 - - 2845 - 2.35 0.055 3683 594.9 262.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21215 457.3 8.9 604 21221 done 0.82 - - 2851 - 2.30 0.036 2268 -615.2 262.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21528 429.9 8.8 615 21533 roll 0.88 0.12 0.066 2915 533.3 2.33 0.048 869 -600.4 262.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21608 421.2 12.2 617 21613 done 0.71 0.25 0.122 2841 -296.0 2.25 0.034 2273 624.0 262.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21928 396.3 7.5 628 21932 roll 0.83 0.12 0.067 2896 458.3 2.35 0.050 3677 597.4 262.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21998 389.1 10.6 630 22003 done 0.63 0.28 0.120 2814 -292.9 2.28 0.032 2264 -619.7 262.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22328 367.8 6.1 641 22353 roll 0.90 0.22 0.054 2921 486.4 2.35 0.044 869 -593.6 282.4 18.17 0.984 1893 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
22418 358.6 11.7 643 22423 done 0.74 0.25 0.119 2845 -304.0 2.25 0.034 2286 629.8 282.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22732 333.2 7.9 653 22737 roll 0.88 0.15 0.061 2910 433.3 2.30 0.051 3681 606.5 282.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22777 328.1 13.2 654 22782 done 0.66 0.30 0.120 2826 -280.0 2.25 0.031 2264 -629.8 282.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23099 303.7 7.6 665 23103 roll 0.88 0.20 0.056 2919 465.0 2.30 0.046 856 -612.2 282.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23200 291.7 12.1 668 23207 done 0.74 0.22 0.117 2851 -309.1 2.25 0.035 2269 628.0 282.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23518 262.3 9.1 684 23520 done 0.85 0.10 0.075 2897 460.0 - - 2269 - 282.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23826 227.9 11.1 699 23828 done 0.77 0.12 0.128 2860 -308.3 - - 2270 - 282.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24136 199.4 9.2 714 24137 done 0.86 - - 2860 - - - 2270 - 282.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24446 171.2 9.2 729 24448 done 0.95 0.17 0.058 2937 452.9 - - 2270 - 282.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24754 128.4 14.1 744 24757 done 0.72 0.30 0.120 2842 -316.7 - - 2270 - 282.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25065 99.8 8.8 759 25067 done 0.89 0.17 0.055 2922 470.6 - - 2270 - 282.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25373 65.3 10.9 774 25375 done 0.73 0.25 0.116 2842 -320.0 - - 2270 - 282.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25703 42.5 6.8 822 25709 done 0.95 0.20 0.051 2935 465.0 - - 2270 - 285.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26048 begin surface coast
26090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26090 begin surface
SM 4.42 - - - - -7.66 7.62 0.041 135 -367.5 - - 2176 - 284.55 - - 1885 - - - - - - - -