SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.55 of 146.00 AH used of 24V (35.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.47 of 100.00 AH used of 10V (34.53% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 4.01 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2163 - -116.7 -6.12 - 2020 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 127 roll -0.77 8.27 0.197 2368 270.6 2.33 0.056 777 -594.8 -116.7 -83.88 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
383 30.7 -12.0 61 391 done -0.36 0.43 0.127 2495 295.3 2.25 0.035 2192 628.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
732 44.5 -3.2 122 739 roll -0.67 0.25 0.051 2382 -452.0 2.33 0.049 3595 602.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
792 48.5 -7.2 132 799 done -0.48 0.25 0.114 2459 308.0 2.25 0.031 2178 -629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1130 67.9 -6.5 175 1132 done -0.61 0.12 0.065 2403 -466.7 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1439 98.2 -10.1 190 1443 roll -0.48 0.17 0.118 2457 317.6 2.30 0.044 775 -610.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1468 101.1 -9.2 191 1472 done -0.48 - - 2457 - 2.25 0.034 2185 626.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1791 126.2 -7.2 207 1793 done -0.62 0.15 0.059 2384 -486.7 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2101 154.6 -9.5 222 2103 done -0.44 0.28 0.113 2471 310.7 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2411 173.7 -6.1 237 2416 roll -0.66 0.20 0.054 2378 -465.0 2.38 0.049 3594 592.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2452 177.3 -9.1 239 2457 done -0.47 0.28 0.111 2464 307.1 2.28 0.032 2174 -622.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2784 195.6 -5.0 255 2789 roll -0.66 0.17 0.060 2389 -441.2 2.30 0.045 774 -608.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2835 199.8 -8.9 257 2840 done -0.47 0.25 0.120 2463 296.0 2.22 0.035 2176 631.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3159 215.4 -4.6 273 3163 roll -0.66 0.17 0.058 2387 -447.1 2.35 0.049 3581 597.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3187 217.4 -7.2 274 3192 done -0.57 0.15 0.120 2431 293.3 2.28 0.034 2173 -617.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3503 236.6 -6.1 289 3505 done -0.57 - - 2431 - - - 2174 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3814 255.4 -6.0 304 3818 roll -0.57 - - 2432 - 2.30 0.047 773 -609.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3861 258.7 -7.1 306 3865 done -0.57 - - 2432 - 2.22 0.035 2180 633.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4195 280.5 -6.7 322 4196 done -0.57 - - 2431 - - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4504 300.2 -6.2 337 4505 done -0.57 - - 2432 - - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4810 317.7 -5.6 347 4811 done -0.57 - - 2431 - - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5116 335.2 -5.8 357 5117 done -0.57 - - 2432 - - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5422 353.2 -6.0 367 5423 done -0.57 - - 2432 - - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5729 373.0 -6.6 377 5730 done -0.57 - - 2432 - - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6034 394.3 -7.1 387 6035 done -0.57 - - 2432 - - - 2180 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6340 416.6 -7.1 397 6344 roll -0.57 - - 2431 - 2.40 0.052 3584 585.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6386 419.9 -7.0 398 6390 done -0.66 - - 2431 - 2.33 0.037 2173 -605.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6706 442.6 -7.0 409 6708 done -0.74 0.17 0.059 2351 -470.6 - - 2174 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7011 474.1 -10.6 419 7016 roll -0.45 0.35 0.117 2467 331.4 2.38 0.048 771 -589.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7076 478.9 -6.4 421 7081 done -0.64 0.17 0.063 2392 -441.2 2.28 0.039 2176 616.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7411 507.8 -8.7 431 7416 roll -0.53 0.17 0.120 2446 317.6 2.42 0.057 3593 585.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7439 510.1 -7.1 431 7444 done -0.62 0.10 0.069 2402 -440.0 2.35 0.038 2161 -609.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7778 537.7 -8.3 437 7783 roll -0.55 0.12 0.124 2440 316.7 2.33 0.052 771 -596.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7848 543.2 -7.7 438 7852 done -0.63 - - 2436 - 2.22 0.038 2160 625.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8222 568.1 -6.6 444 8226 roll -0.72 0.15 0.067 2366 -466.7 2.40 0.052 3591 596.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8256 571.2 -9.2 444 8261 done -0.52 0.28 0.116 2449 296.4 2.35 0.038 2157 -610.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8584 591.0 -5.9 450 8586 done -0.68 0.17 0.063 2376 -429.4 - - 2158 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8887 617.7 -9.0 455 8889 done -0.51 0.22 0.118 2446 318.2 - - 2157 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9189 637.4 -6.4 460 9194 roll -0.66 0.15 0.067 2380 -440.0 2.47 0.054 3589 579.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9229 640.7 -8.7 460 9234 done -0.52 0.22 0.119 2447 304.5 2.35 0.039 2161 -607.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9553 661.1 -6.3 466 9555 done -0.68 0.17 0.062 2372 -441.2 - - 2162 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9854 688.4 -9.2 471 9856 done -0.49 0.25 0.117 2450 312.0 - - 2162 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10157 707.7 -6.2 476 10159 done -0.67 0.17 0.064 2377 -429.4 - - 2162 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10461 733.9 -8.7 481 10463 done -0.52 0.22 0.120 2447 318.2 - - 2160 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10764 751.7 -5.7 486 10769 roll -0.69 0.17 0.061 2369 -458.8 2.50 0.057 3587 570.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10815 755.9 -8.5 486 10820 done -0.53 0.25 0.119 2443 296.0 2.35 0.040 2176 -600.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11127 774.2 -5.8 491 11129 done -0.69 0.17 0.062 2370 -429.4 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11429 798.7 -8.2 496 11434 roll -0.52 0.20 0.123 2440 350.0 2.40 0.051 758 -590.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11465 801.0 -6.7 496 11469 done -0.60 - - 2436 - 2.33 0.042 2178 609.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11793 819.5 -5.6 502 11798 roll -0.73 0.17 0.066 2361 -441.2 2.42 0.058 3587 582.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11833 822.7 -8.3 502 11838 done -0.52 0.28 0.116 2444 296.4 2.38 0.041 2158 -600.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12161 840.7 -5.4 508 12163 done -0.68 0.15 0.067 2380 -426.7 - - 2158 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12465 863.8 -7.8 513 12467 done -0.56 0.17 0.123 2434 317.6 - - 2158 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12769 882.1 -6.0 518 12770 done -0.68 0.12 0.077 2378 -466.7 - - 2158 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13070 906.2 -8.1 523 13072 done -0.55 0.17 0.124 2432 317.6 - - 2158 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13375 925.5 -6.3 528 13380 roll -0.67 0.12 0.074 2377 -458.3 2.47 0.056 3591 580.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13442 931.1 -8.7 529 13447 done -0.57 0.17 0.121 2428 300.0 2.35 0.039 2175 -602.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13804 954.1 -6.3 535 13805 done -0.68 - - 2428 - - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14108 972.7 -6.1 540 14110 done -0.79 0.20 0.062 2346 -410.0 - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14345 begin apogee
14354 994.2 8.9 544 14457 done -0.23 0.62 0.122 2539 311.3 - - 2275 - - 100.93 1.411 3046 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14458 begin climb
14462 996.7 - 545 14663 done 0.77 0.98 0.078 2855 322.4 - - 2275 - 116.7 137.25 1.195 2570 -3.5 0.344 - - - - - - - - -
14958 976.5 6.7 554 14968 roll 0.58 0.20 0.131 2795 -300.0 2.38 0.048 851 -598.3 120.6 4.57 0.956 2554 -3.5 0.426 - - - - - - - - -
15026 972.4 5.2 555 15071 done 0.71 0.15 0.065 2864 460.0 2.28 0.037 2274 624.1 162.9 38.40 1.364 2380 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
15394 942.0 8.5 561 15399 roll 0.56 0.20 0.119 2798 -330.0 2.30 0.049 3682 612.2 162.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15434 938.8 7.1 561 15438 done 0.62 - - 2799 - 2.28 0.035 2262 -622.8 162.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15756 919.1 6.1 567 15781 roll 0.75 0.17 0.058 2879 470.6 2.38 0.048 861 -588.7 183.2 17.88 1.310 2298 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
15875 908.9 8.7 568 15880 done 0.57 0.28 0.120 2795 -300.0 2.22 0.037 2273 636.0 183.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16192 888.1 6.4 574 16207 done 0.75 0.17 0.063 2872 452.9 - - 2273 - 195.7 12.00 1.253 2248 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
16495 860.2 9.4 579 16500 roll 0.61 0.20 0.121 2805 -335.0 2.35 0.051 3682 599.6 195.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16558 855.0 6.9 580 16562 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.035 2265 -621.5 195.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16926 828.8 7.1 586 16930 roll 0.75 0.12 0.067 2869 500.0 2.30 0.048 852 -614.3 195.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17021 820.2 8.5 587 17026 done 0.63 0.17 0.124 2818 -300.0 2.25 0.038 2270 630.2 195.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17359 795.5 7.3 593 17364 roll 0.73 - - 2818 - 2.33 0.053 3682 606.0 195.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17400 792.2 8.5 593 17404 done 0.73 - - 2822 - 2.30 0.035 2246 -624.3 195.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17721 768.7 7.3 599 17726 roll 0.81 0.15 0.061 2892 466.7 2.25 0.048 866 -613.3 195.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17811 760.1 8.9 600 17816 done 0.60 0.28 0.120 2809 -296.4 2.22 0.035 2264 629.7 195.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18151 737.0 6.7 606 18161 roll 0.75 0.15 0.064 2878 460.0 2.35 0.054 3682 603.4 200.1 5.00 0.971 2229 -2.8 0.253 - - - - - - - - -
18202 731.9 10.1 606 18207 done 0.50 0.35 0.124 2775 -294.3 2.30 0.035 2246 -624.3 200.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18514 713.3 5.8 611 18544 roll 0.82 0.25 0.054 2891 464.0 2.30 0.048 864 -600.9 226.6 24.62 1.216 2121 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
18654 699.4 10.7 613 18659 done 0.67 0.20 0.120 2831 -300.0 2.20 0.035 2252 630.9 226.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19021 670.1 7.8 619 19026 roll 0.77 - - 2831 - 2.35 0.051 3688 611.1 226.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19085 664.8 8.5 620 19089 done 0.77 - - 2836 - 2.30 0.033 2242 -628.7 226.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19452 636.9 7.5 626 19457 roll 0.84 0.15 0.062 2907 473.3 2.25 0.047 856 -616.0 226.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19520 630.1 11.2 627 19525 done 0.64 0.30 0.120 2815 -306.7 2.20 0.035 2249 633.2 226.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19881 605.5 6.7 633 19892 roll 0.81 0.17 0.061 2890 441.2 2.40 0.052 3676 594.6 231.4 4.80 0.893 2102 -2.7 0.219 - - - - - - - - -
19927 601.0 10.4 633 19933 done 0.57 0.32 0.123 2793 -303.1 2.33 0.034 2230 -620.6 231.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20244 581.1 6.1 639 20269 roll 0.87 0.25 0.054 2908 460.0 2.28 0.049 865 -598.7 251.3 19.30 1.124 2020 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
20348 570.2 11.1 640 20353 done 0.70 0.22 0.117 2839 -313.6 2.20 0.035 2248 628.6 251.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20677 543.2 8.1 646 20681 roll 0.80 - - 2839 - 2.38 0.052 3679 601.3 251.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20745 536.8 10.5 647 20749 done 0.80 - - 2839 - 2.33 0.035 2237 -618.9 251.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21107 507.1 8.2 653 21111 roll 0.89 0.17 0.060 2921 482.4 2.25 0.050 862 -611.1 251.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21169 500.1 12.3 653 21177 done 0.67 0.30 0.120 2830 -303.3 2.17 0.035 2243 636.4 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21483 475.5 7.7 664 21487 roll 0.81 0.12 0.067 2884 450.0 2.42 0.054 3685 595.9 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21534 470.1 11.0 665 21539 done 0.64 0.25 0.123 2816 -272.0 2.33 0.033 2237 -621.5 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21848 447.2 7.1 675 21853 roll 0.85 0.20 0.056 2909 465.0 2.25 0.050 866 -609.3 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21918 440.2 11.0 677 21923 done 0.68 0.25 0.117 2834 -300.0 2.17 0.035 2235 630.9 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22255 412.6 8.1 688 22260 roll 0.82 0.12 0.068 2888 450.0 2.42 0.051 3689 600.8 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22328 404.2 12.8 690 22334 done 0.63 0.25 0.120 2815 -292.0 2.33 0.033 2233 -624.9 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22654 378.9 7.7 701 22659 roll 0.86 0.20 0.056 2909 470.0 2.25 0.050 866 -607.6 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22744 368.6 12.7 703 22752 done 0.69 0.25 0.117 2833 -304.0 2.17 0.034 2243 634.6 251.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23060 341.0 8.7 714 23065 roll 0.84 0.15 0.061 2897 426.7 2.38 0.051 3673 600.8 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23172 326.4 13.4 717 23177 done 0.63 0.30 0.120 2814 -276.7 2.28 0.033 2245 -626.3 251.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23492 299.5 8.0 728 23497 roll 0.87 0.22 0.053 2919 477.3 2.25 0.046 864 -613.8 251.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23577 289.5 11.3 731 23584 done 0.67 0.30 0.119 2828 -303.3 2.17 0.034 2241 634.6 251.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23895 264.8 6.9 747 23900 roll 0.85 0.17 0.058 2905 452.9 2.40 0.053 3682 600.4 251.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23991 254.8 9.7 751 23996 done 0.64 0.30 0.120 2817 -293.3 2.30 0.032 2241 -626.5 251.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24308 237.7 4.9 766 24359 roll 0.94 0.25 0.051 2934 468.0 2.35 0.045 852 -591.1 301.7 42.92 0.906 1814 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
24468 221.7 9.4 773 24473 done 0.77 0.25 0.122 2858 -304.0 2.20 0.035 2246 633.6 301.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24792 199.0 6.6 789 24805 roll 0.91 0.15 0.062 2922 426.7 2.40 0.051 3683 598.8 309.4 6.43 0.772 1783 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
24851 192.7 12.1 791 24858 done 0.69 0.30 0.120 2831 -303.3 2.30 0.031 2223 -634.8 309.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25169 175.2 5.4 807 25212 roll 0.98 0.25 0.052 2942 444.0 2.28 0.044 865 -595.6 346.9 32.65 0.844 1629 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
25302 160.8 12.0 812 25309 done 0.83 0.17 0.122 2882 -352.9 2.17 0.033 2230 629.0 346.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25618 132.4 9.3 828 25622 roll 0.93 - - 2883 - 2.38 0.050 3687 612.2 346.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25681 125.7 10.6 830 25688 done 0.93 - - 2883 - 2.30 0.031 2234 -631.7 346.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25999 93.6 10.2 846 26003 roll 1.01 0.15 0.059 2951 453.3 2.22 0.048 865 -616.7 346.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26090 81.0 17.1 850 26094 done 0.83 0.25 0.123 2875 -304.0 2.15 0.032 2233 636.3 346.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
26418 46.6 10.2 882 26425 roll 0.97 0.15 0.059 2943 453.3 2.40 0.048 3684 604.6 346.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
26508 34.3 14.3 897 26516 done 0.77 0.28 0.125 2863 -285.7 2.30 0.029 2228 -633.0 346.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26858 4.9 6.3 958 26873 roll 1.10 0.25 0.052 2968 420.0 2.33 0.049 857 -588.4 360.4 9.60 0.666 1574 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
26878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26878 begin surface coast
26956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26956 begin surface
SM 4.01 - - - - -7.65 7.60 0.044 132 -373.2 - - 2195 - 361.82 - - 1571 - - - - - - - -