SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.38 of 146.00 AH used of 24V (36.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.37 of 100.00 AH used of 10V (34.63% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2164 - -116.7 -6.32 - 2046 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 118 roll -0.77 8.10 0.192 2364 275.8 2.30 0.057 770 -606.1 -116.7 -73.18 - 3522 -20.2 - - - - - - - - - -
132 7.7 -9.0 16 139 done -0.24 0.52 0.123 2528 315.4 2.22 0.035 2189 639.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
479 26.2 -3.6 77 486 roll -0.59 0.28 0.048 2404 -442.9 2.35 0.045 774 -602.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
711 44.0 -6.8 117 718 done -0.41 0.25 0.120 2479 300.0 2.25 0.035 2178 624.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1060 59.7 -5.1 178 1067 done -0.63 0.20 0.053 2385 -470.0 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1377 90.4 -10.5 194 1379 done -0.44 0.28 0.114 2472 310.7 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1688 113.5 -7.5 209 1690 done -0.65 0.20 0.051 2384 -440.0 - - 2178 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1996 147.1 -11.2 224 1998 done -0.45 0.25 0.116 2463 316.0 - - 2179 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2305 173.6 -8.5 239 2307 done -0.63 0.15 0.061 2396 -446.7 - - 2179 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2615 207.0 -10.3 254 2617 done -0.49 0.20 0.117 2458 310.0 - - 2180 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2924 228.4 -6.3 269 2926 done -0.66 0.17 0.055 2377 -476.5 - - 2179 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3234 256.8 -9.4 284 3236 done -0.45 0.28 0.114 2464 310.7 - - 2180 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3542 274.6 -5.3 299 3544 done -0.65 0.17 0.059 2389 -441.2 - - 2180 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3851 298.5 -7.9 314 3853 done -0.50 0.20 0.120 2452 315.0 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4169 315.2 -5.0 325 4171 done -0.64 0.15 0.064 2385 -446.7 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4474 338.9 -7.8 335 4479 roll -0.47 0.20 0.120 2454 345.0 2.35 0.045 775 -597.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4515 341.4 -5.6 336 4519 done -0.59 - - 2453 - 2.28 0.035 2178 615.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4851 358.7 -5.2 347 4853 done -0.75 0.25 0.053 2348 -420.0 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5157 388.0 -9.9 357 5162 roll -0.44 0.35 0.119 2464 331.4 2.38 0.047 773 -590.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5204 391.3 -6.4 358 5208 done -0.62 0.17 0.063 2391 -429.4 2.28 0.037 2179 616.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5522 417.7 -8.4 369 5524 done -0.49 0.20 0.118 2454 315.0 - - 2178 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5829 437.0 -6.1 379 5831 done -0.66 0.17 0.060 2375 -464.7 - - 2178 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6136 464.3 -9.0 389 6141 roll -0.46 0.25 0.117 2459 336.0 2.38 0.048 773 -590.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6181 467.7 -6.9 390 6186 done -0.62 0.15 0.064 2395 -426.7 2.28 0.039 2163 609.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6500 492.4 -7.8 401 6502 done -0.52 0.17 0.120 2449 317.6 - - 2163 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6836 511.2 -5.5 409 6841 roll -0.67 0.17 0.061 2369 -470.6 2.42 0.053 3591 590.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6876 514.3 -8.3 409 6881 done -0.47 0.30 0.117 2460 303.3 2.30 0.037 2178 -614.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7199 530.9 -5.0 415 7203 roll -0.68 0.20 0.058 2371 -445.0 2.33 0.051 775 -602.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7232 533.7 -9.0 415 7237 done -0.44 0.35 0.125 2471 285.7 2.25 0.038 2178 623.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7560 551.0 -5.3 421 7562 done -0.71 0.25 0.053 2366 -420.0 - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7864 579.3 -9.6 426 7866 done -0.48 0.30 0.117 2461 316.7 - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8166 597.7 -5.9 431 8168 done -0.69 0.20 0.058 2376 -425.0 - - 2180 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8470 624.8 -9.1 436 8474 roll -0.52 0.20 0.122 2443 335.0 2.38 0.048 770 -592.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8538 629.9 -7.1 437 8542 done -0.61 - - 2443 - 2.28 0.040 2168 613.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8905 652.1 -6.0 443 8910 roll -0.76 0.20 0.058 2350 -465.0 2.45 0.057 3592 581.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8933 654.5 -9.1 443 8938 done -0.56 0.28 0.118 2433 296.4 2.35 0.039 2174 -603.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9267 675.9 -6.3 449 9271 roll -0.66 - - 2432 - 2.35 0.051 757 -603.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9307 678.8 -6.9 449 9312 done -0.66 - - 2433 - 2.33 0.041 2178 609.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9635 699.1 -6.2 455 9637 done -0.76 0.20 0.063 2349 -420.0 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9940 727.6 -9.6 460 9942 done -0.48 0.35 0.119 2459 314.3 - - 2179 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10241 744.6 -5.4 465 10243 done -0.70 0.20 0.059 2376 -415.0 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10544 769.2 -8.3 470 10549 roll -0.54 0.20 0.122 2444 340.0 2.40 0.051 759 -591.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10591 772.6 -6.6 470 10595 done -0.64 0.12 0.071 2391 -441.7 2.28 0.042 2165 616.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10907 796.3 -7.6 476 10909 done -0.56 0.15 0.125 2436 300.0 - - 2165 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11210 813.7 -5.7 481 11212 done -0.68 0.15 0.071 2372 -426.7 - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11513 837.5 -7.9 486 11515 done -0.52 0.25 0.117 2450 312.0 - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11816 853.0 -5.0 491 11818 done -0.72 0.20 0.064 2366 -420.0 - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12120 876.7 -8.0 496 12122 done -0.53 0.25 0.117 2445 316.0 - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12422 893.0 -5.3 501 12424 done -0.70 0.17 0.064 2368 -452.9 - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12726 917.7 -8.3 506 12728 done -0.53 0.25 0.117 2447 316.0 - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13028 935.4 -5.7 511 13030 done -0.72 0.20 0.061 2362 -425.0 - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13332 961.6 -8.8 516 13334 done -0.52 0.28 0.117 2449 310.7 - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13635 979.5 -5.8 521 13637 done -0.72 0.20 0.065 2365 -420.0 - - 2165 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13813 begin apogee
13821 994.5 7.7 524 13925 done -0.23 0.55 0.123 2536 310.9 - - 2272 - - 100.90 1.411 3046 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
13926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13926 begin climb
13930 997.0 - 525 14047 done 0.77 1.00 0.082 2856 320.0 - - 2272 - 116.7 113.40 1.387 2570 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
14359 978.0 6.3 533 14374 done 0.59 0.17 0.133 2804 -305.9 - - 2272 - 130.5 12.62 1.278 2514 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
14661 961.9 5.3 538 14698 done 0.64 - - 2804 - - - 2272 - 169.8 35.78 1.360 2353 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
14964 944.0 6.0 543 14986 done 0.77 0.17 0.064 2880 447.1 - - 2272 - 191.5 19.77 1.319 2265 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
15269 916.7 9.2 548 15273 roll 0.59 0.22 0.124 2805 -340.9 2.38 0.050 3689 595.4 191.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15336 911.1 7.7 549 15340 done 0.59 - - 2809 - 2.30 0.034 2244 -628.3 191.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15697 888.1 6.4 555 15713 roll 0.72 0.10 0.076 2865 560.0 2.28 0.049 869 -603.1 202.7 10.88 1.235 2218 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
15765 882.5 8.1 556 15770 done 0.63 0.17 0.125 2813 -305.9 2.28 0.037 2276 617.1 202.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16132 857.6 6.8 562 16142 roll 0.76 0.12 0.067 2872 491.7 2.38 0.056 3685 592.0 205.8 3.80 0.838 2207 -2.4 0.290 - - - - - - - - -
16205 850.6 10.2 563 16210 done 0.55 0.30 0.126 2787 -283.3 2.25 0.035 2274 -627.1 205.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16572 827.1 6.3 569 16592 roll 0.80 0.20 0.058 2881 470.0 2.35 0.052 864 -600.0 220.6 14.73 1.249 2146 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
16662 818.7 10.0 570 16667 done 0.67 0.17 0.120 2829 -305.9 2.25 0.035 2270 624.9 220.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17006 790.9 8.0 576 17010 roll 0.75 - - 2829 - 2.30 0.051 3685 615.2 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17103 782.2 8.4 577 17107 done 0.75 - - 2828 - 2.25 0.032 2268 -629.8 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17447 754.3 8.1 583 17451 roll 0.82 0.15 0.063 2895 446.7 2.33 0.048 862 -603.4 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17520 746.6 10.8 584 17525 done 0.64 0.25 0.122 2819 -304.0 2.28 0.035 2287 625.0 220.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17882 717.2 8.1 590 17886 roll 0.77 0.12 0.069 2876 475.0 2.33 0.054 3685 600.0 220.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17972 707.3 10.8 591 17976 done 0.57 0.28 0.123 2796 -285.7 2.25 0.033 2275 -626.7 220.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18316 682.5 7.1 597 18321 roll 0.80 0.20 0.057 2891 475.0 2.33 0.051 866 -604.7 220.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18385 675.6 10.8 598 18390 done 0.64 0.25 0.119 2816 -300.0 2.25 0.037 2274 625.8 220.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18752 647.6 7.5 604 18757 roll 0.80 0.15 0.065 2882 440.0 2.33 0.052 3682 604.3 220.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18837 638.5 11.3 605 18842 done 0.58 0.28 0.120 2798 -300.0 2.25 0.035 2276 -624.9 220.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19182 615.5 6.5 611 19196 roll 0.83 0.20 0.058 2892 470.0 2.33 0.051 864 -606.0 230.4 9.48 1.080 2105 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
19277 606.4 10.1 612 19282 done 0.69 0.20 0.118 2831 -305.0 2.22 0.035 2274 635.1 230.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19615 580.5 7.5 618 19620 roll 0.79 0.12 0.070 2885 450.0 2.33 0.051 3685 605.6 230.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19690 572.7 11.4 619 19694 done 0.58 0.30 0.121 2800 -283.3 2.25 0.032 2266 -630.7 230.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20051 549.2 6.2 625 20071 roll 0.84 0.20 0.056 2895 475.0 2.33 0.048 869 -599.6 246.0 14.73 1.087 2042 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
20135 541.1 9.5 626 20139 done 0.71 0.17 0.119 2842 -311.8 2.25 0.035 2279 626.7 246.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20485 512.9 8.0 632 20489 roll 0.80 - - 2842 - 2.33 0.054 3687 604.3 246.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20552 506.8 10.0 633 20556 done 0.80 - - 2842 - 2.25 0.033 2279 -625.8 246.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20892 479.7 8.0 642 20897 roll 0.88 0.15 0.063 2915 486.7 2.33 0.048 865 -606.9 246.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20971 471.2 9.7 644 20975 done 0.68 0.28 0.123 2832 -296.4 2.25 0.035 2289 632.9 246.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21296 446.5 7.3 655 21301 roll 0.81 0.12 0.068 2887 458.3 2.30 0.053 3680 604.8 246.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21364 439.4 10.9 657 21369 done 0.63 0.25 0.121 2816 -284.0 2.28 0.035 2262 -621.9 246.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21695 417.5 6.3 668 21715 roll 0.86 0.20 0.057 2913 485.0 2.33 0.046 862 -600.9 259.8 12.93 1.005 1985 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
21785 408.5 10.3 670 21790 done 0.69 0.25 0.120 2837 -304.0 2.22 0.035 2273 635.6 259.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22099 384.4 7.8 680 22104 roll 0.83 0.12 0.067 2893 466.7 2.30 0.051 3681 612.2 259.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22169 376.8 11.8 682 22174 done 0.65 0.25 0.120 2818 -300.0 2.25 0.033 2263 -630.2 259.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22500 352.5 7.4 693 22504 roll 0.87 0.20 0.057 2912 470.0 2.28 0.045 862 -614.5 259.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22598 342.0 12.3 696 22603 done 0.71 0.22 0.118 2843 -313.6 2.22 0.034 2272 635.1 259.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22935 314.7 7.5 707 22939 roll 0.83 0.12 0.067 2897 450.0 2.33 0.049 3677 603.0 259.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22991 309.0 11.0 708 22998 done 0.63 0.30 0.119 2814 -276.7 2.25 0.031 2264 -628.0 259.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23318 288.9 6.0 722 23343 roll 0.91 0.22 0.053 2921 486.4 2.33 0.045 870 -598.3 281.3 19.60 0.935 1898 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
23401 280.1 12.4 725 23408 done 0.75 0.22 0.120 2853 -309.1 2.25 0.035 2287 629.8 281.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23718 253.3 8.6 741 23720 done 0.85 - - 2853 - - - 2287 - 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24027 227.5 8.2 756 24029 done 0.95 0.20 0.056 2938 425.0 - - 2288 - 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24337 188.1 13.0 771 24339 done 0.71 0.32 0.118 2835 -321.9 - - 2288 - 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24645 164.2 7.4 786 24650 roll 0.90 0.20 0.054 2933 490.0 2.38 0.046 860 -600.0 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24690 159.3 11.8 788 24696 done 0.70 0.32 0.120 2835 -306.2 2.25 0.035 2271 627.1 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25014 134.8 7.7 804 25016 done 0.91 0.20 0.054 2923 440.0 - - 2271 - 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25322 97.1 12.5 819 25324 done 0.73 0.25 0.116 2842 -324.0 - - 2271 - 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25632 71.5 7.9 834 25634 done 0.90 0.17 0.055 2922 470.6 - - 2271 - 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25959 33.5 9.9 879 25968 roll 0.78 0.20 0.117 2854 -340.0 2.40 0.048 3682 587.9 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26027 27.3 9.4 890 26034 done 0.93 0.12 0.044 2933 658.3 2.33 0.032 2260 -610.3 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26241 begin surface coast
26275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26275 begin surface
SM 4.24 - - - - -7.66 7.65 0.043 133 -366.0 - - 2167 - 283.81 - - 1888 - - - - - - - -