SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.23 of 146.00 AH used of 24V (36.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 65.28 of 100.00 AH used of 10V (34.72% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2168 - -116.7 -5.80 - 1977 - - - - - - - - - - -
31 4.0 - 1 131 roll -0.77 7.97 0.184 2351 279.7 2.35 0.054 770 -594.9 -116.7 -86.75 - 3523 -17.8 - - - - - - - - - -
210 3.3 -0.5 29 217 done -1.36 0.50 0.058 2163 -376.0 2.22 0.036 2184 636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
554 83.2 -21.5 76 560 roll -0.31 1.17 0.157 2504 291.5 2.35 0.041 772 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
738 97.7 -7.0 84 743 done -0.60 0.25 0.048 2398 -424.0 2.25 0.035 2194 632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1067 127.5 -8.6 100 1071 roll -0.46 0.20 0.115 2463 325.0 2.33 0.051 3580 594.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1146 132.1 -5.4 103 1155 done -0.66 0.20 0.054 2376 -435.0 2.28 0.035 2169 -618.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1463 160.8 -9.4 119 1468 roll -0.44 0.25 0.117 2461 340.0 2.33 0.046 773 -599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1498 163.5 -6.9 120 1505 done -0.56 - - 2461 - 2.25 0.036 2179 624.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1816 182.1 -5.5 136 1820 roll -0.73 0.20 0.051 2363 -490.0 2.33 0.045 775 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1867 186.8 -10.4 138 1872 done -0.41 0.38 0.119 2477 300.0 2.22 0.035 2180 632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2190 204.7 -5.6 154 2194 roll -0.66 0.20 0.055 2386 -455.0 2.38 0.048 3587 591.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2218 207.1 -9.1 155 2223 done -0.58 0.12 0.123 2422 300.0 2.30 0.034 2172 -615.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2539 233.4 -8.3 171 2543 roll -0.58 - - 2422 - 2.30 0.048 773 -608.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2579 237.0 -8.9 172 2585 done -0.58 - - 2422 - 2.25 0.036 2177 624.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2895 263.1 -8.3 188 2897 done -0.58 - - 2422 - - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3205 289.1 -8.3 203 3209 roll -0.58 - - 2422 - 2.38 0.048 775 -589.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3295 297.2 -9.4 207 3299 done -0.58 - - 2422 - 2.28 0.037 2169 611.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3624 323.4 -7.9 219 3625 done -0.58 - - 2422 - - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3931 344.6 -6.5 229 3935 roll -0.58 - - 2422 - 2.42 0.056 3592 588.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3965 346.7 -6.1 230 3969 done -0.58 - - 2422 - 2.35 0.038 2156 -611.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4295 365.8 -5.7 241 4299 roll -0.58 - - 2422 - 2.30 0.051 771 -602.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4369 370.5 -6.6 243 4373 done -0.58 - - 2422 - 2.28 0.039 2169 613.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4707 390.7 -6.2 254 4708 done -0.58 - - 2422 - - - 2169 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5014 410.6 -6.5 264 5015 done -0.58 - - 2422 - - - 2169 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5320 430.5 -6.6 274 5324 roll -0.58 - - 2422 - 2.38 0.051 774 -586.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5355 433.2 -7.4 275 5359 done -0.58 - - 2422 - 2.28 0.039 2168 611.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5691 456.0 -6.8 286 5692 done -0.58 - - 2422 - - - 2167 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5997 477.0 -7.0 296 5999 done -0.58 - - 2422 - - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6304 498.7 -7.2 306 6305 done -0.58 - - 2422 - - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6637 523.5 -7.5 312 6641 roll -0.58 - - 2421 - 2.35 0.051 771 -594.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6671 526.3 -8.0 312 6675 done -0.58 - - 2422 - 2.25 0.041 2164 619.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7009 550.9 -7.2 318 7010 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7312 573.1 -7.3 323 7314 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7616 594.0 -6.8 328 7617 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7918 615.0 -6.9 333 7919 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8221 636.1 -7.0 338 8222 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8524 657.3 -6.9 343 8525 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8828 678.3 -7.0 348 8830 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9131 698.6 -6.7 353 9132 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9434 718.7 -6.6 358 9435 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9737 738.1 -6.3 363 9738 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10040 757.8 -6.5 368 10042 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10343 777.6 -6.5 373 10344 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10646 797.8 -6.6 378 10647 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10949 817.8 -6.6 383 10950 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11253 837.3 -6.4 388 11254 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11556 856.2 -6.2 393 11557 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11859 875.1 -6.3 398 11860 done -0.64 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12161 894.5 -6.4 403 12163 done -0.64 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12465 914.1 -6.5 408 12469 roll -0.64 - - 2422 - 2.50 0.059 3592 571.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12494 916.1 -7.2 408 12499 done -0.73 0.15 0.068 2363 -393.3 2.40 0.041 2157 -597.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12833 945.6 -8.9 414 12838 roll -0.53 0.22 0.120 2440 350.0 2.38 0.054 768 -583.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12924 952.3 -7.3 415 12928 done -0.63 - - 2436 - 2.25 0.042 2157 617.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13274 974.9 -6.5 421 13278 roll -0.77 0.20 0.062 2347 -445.0 2.45 0.057 3580 580.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13302 977.4 -8.9 421 13307 done -0.59 0.25 0.120 2420 292.0 2.38 0.039 2150 -600.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13515 begin apogee
13525 992.9 7.0 425 13628 done -0.23 0.38 0.113 2541 318.4 - - 2278 - - 100.82 1.417 3045 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
13629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13629 begin climb
13633 995.6 - 426 13843 roll 0.77 0.98 0.077 2857 322.4 2.72 0.050 3673 512.9 116.7 136.50 1.198 2570 -3.5 0.346 - - - - - - - - -
13928 991.5 6.7 430 13940 done 0.47 0.35 0.130 2769 -251.4 2.50 0.035 2264 -563.6 120.8 5.50 1.021 2553 -3.1 0.359 - - - - - - - - -
14258 978.6 3.9 436 14333 roll 0.72 0.20 0.060 2865 480.0 2.50 0.048 863 -560.4 196.3 67.18 1.385 2244 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14418 966.7 9.0 438 14423 done 0.62 0.20 0.123 2805 -300.0 2.28 0.036 2273 618.4 196.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14752 946.0 6.2 444 14773 roll 0.78 0.17 0.062 2881 447.1 2.30 0.051 3683 613.0 213.4 15.50 1.295 2174 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
14826 938.8 10.3 445 14830 done 0.52 0.32 0.125 2782 -309.4 2.28 0.033 2258 -625.0 213.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15187 917.2 5.8 451 15216 roll 0.81 0.22 0.057 2882 454.5 2.35 0.050 865 -592.8 239.5 23.62 1.320 2068 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
15280 908.6 10.4 452 15285 done 0.70 0.15 0.123 2838 -293.3 2.20 0.035 2269 638.2 239.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15623 880.6 8.1 458 15627 roll 0.70 - - 2838 - 2.30 0.052 3677 612.2 239.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15703 873.5 8.8 459 15707 done 0.70 - - 2838 - 2.28 0.036 2262 -620.6 239.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16058 844.0 8.3 465 16061 roll 0.70 - - 2838 - 2.28 0.048 860 -614.9 239.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16127 838.3 8.6 466 16131 done 0.78 - - 2838 - 2.25 0.037 2274 628.4 239.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16500 807.4 8.3 472 16504 roll 0.78 - - 2838 - 2.35 0.054 3687 601.3 239.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16567 800.9 9.1 473 16571 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.034 2261 -625.4 239.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16928 771.5 8.2 479 16933 roll 0.85 0.15 0.063 2908 466.7 2.28 0.046 855 -616.7 239.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16980 766.2 10.3 479 16985 done 0.64 0.30 0.124 2817 -303.3 2.28 0.037 2286 627.6 239.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17301 742.7 7.2 485 17306 roll 0.79 0.15 0.064 2882 433.3 2.33 0.054 3683 599.6 239.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17375 735.1 12.0 486 17380 done 0.58 0.30 0.122 2799 -276.7 2.28 0.034 2261 -623.7 239.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17732 712.0 6.3 492 17751 roll 0.84 0.20 0.058 2892 465.0 2.33 0.046 869 -597.4 253.8 12.62 1.168 2010 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
17799 705.6 9.6 493 17803 done 0.72 0.17 0.120 2841 -300.0 2.25 0.036 2287 630.2 253.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18166 675.1 8.2 499 18170 roll 0.81 - - 2840 - 2.28 0.053 3680 611.0 253.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18235 669.0 10.0 500 18239 done 0.81 - - 2840 - 2.25 0.036 2264 -629.3 253.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18609 638.9 8.0 506 18613 roll 0.89 0.17 0.060 2918 458.8 2.30 0.047 861 -610.0 253.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18693 629.5 11.3 507 18698 done 0.68 0.30 0.122 2828 -300.0 2.28 0.035 2292 627.6 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19042 603.1 7.4 513 19044 done 0.82 0.15 0.064 2893 433.3 - - 2292 - 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19346 571.6 10.6 518 19348 done 0.70 0.20 0.119 2831 -310.0 - - 2292 - 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19648 547.9 7.7 523 19650 done 0.82 0.15 0.064 2895 426.7 - - 2292 - 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19952 516.4 10.6 528 19957 roll 0.69 0.20 0.122 2829 -330.0 2.35 0.044 857 -610.6 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19993 512.8 7.2 528 19998 done 0.87 0.20 0.054 2911 410.0 2.30 0.036 2274 616.1 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20316 475.9 11.6 537 20321 roll 0.68 0.22 0.120 2834 -350.0 2.38 0.050 3684 592.4 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20373 470.3 9.3 538 20379 done 0.75 - - 2839 - 2.28 0.033 2262 -623.7 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20687 443.8 8.5 549 20692 roll 0.86 0.15 0.062 2908 460.0 2.30 0.045 858 -610.4 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20750 436.8 10.5 551 20755 done 0.70 0.25 0.120 2833 -300.0 2.25 0.035 2283 633.3 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21089 408.8 8.2 562 21094 roll 0.84 0.15 0.063 2896 420.0 2.38 0.054 3683 588.2 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21153 401.5 11.9 564 21157 done 0.63 0.30 0.119 2813 -276.7 2.28 0.033 2261 -623.7 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21488 376.9 6.9 575 21493 roll 0.86 0.20 0.056 2908 475.0 2.30 0.045 867 -606.1 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21568 368.8 11.2 577 21573 done 0.71 0.22 0.118 2841 -304.5 2.25 0.034 2270 623.6 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21893 343.3 7.6 588 21897 roll 0.82 0.12 0.067 2895 450.0 2.35 0.050 3687 603.0 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21951 337.3 11.4 589 21958 done 0.61 0.32 0.121 2805 -281.2 2.28 0.031 2257 -627.2 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22265 317.7 6.0 600 22291 roll 0.91 0.25 0.052 2918 452.0 2.33 0.046 857 -600.9 276.0 20.08 0.953 1919 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
22342 309.7 10.6 601 22347 done 0.76 0.22 0.120 2851 -304.5 2.28 0.035 2280 624.1 276.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22664 283.5 8.0 615 22669 roll 0.87 0.12 0.071 2907 466.7 2.30 0.053 3679 608.3 276.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22750 273.6 11.6 619 22755 done 0.66 0.30 0.121 2824 -276.7 2.25 0.031 2259 -631.1 276.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23078 247.9 7.7 635 23083 roll 0.90 0.22 0.054 2922 445.5 2.30 0.045 860 -608.3 276.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23191 234.2 10.2 640 23196 done 0.74 0.25 0.119 2847 -300.0 2.25 0.035 2275 628.9 276.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23514 206.4 8.2 656 23519 roll 0.88 0.15 0.063 2911 426.7 2.35 0.051 3679 597.4 276.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23565 200.3 11.1 658 23570 done 0.65 0.32 0.120 2819 -287.5 2.28 0.030 2251 -626.3 276.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23882 177.8 6.7 673 23887 roll 0.91 0.22 0.053 2921 463.6 2.28 0.048 866 -607.5 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23967 168.7 10.3 676 23974 done 0.78 0.15 0.114 2869 -346.7 2.25 0.033 2267 622.7 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24284 139.7 9.3 692 24288 roll 0.78 - - 2869 - 2.30 0.050 3681 614.8 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24331 134.8 10.4 694 24334 done 0.78 - - 2869 - 2.28 0.033 2256 -625.0 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24664 106.8 7.9 710 24667 roll 0.78 - - 2869 - 2.30 0.048 853 -610.0 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24766 98.6 8.1 714 24771 done 0.86 - - 2869 - 2.25 0.036 2248 620.0 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25088 70.7 8.7 730 25092 roll 0.86 - - 2869 - 2.38 0.049 3688 605.0 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25139 65.5 11.3 732 25143 done 0.86 - - 2869 - 2.30 0.031 2241 -629.1 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25479 37.9 6.9 783 25487 roll 0.99 0.17 0.055 2947 458.8 2.28 0.044 856 -607.5 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25630 24.1 9.5 808 25637 done 0.80 0.25 0.121 2871 -304.0 2.22 0.033 2266 635.1 279.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25884 begin surface coast
25947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25947 begin surface
SM 4.21 - - - - -7.65 7.45 0.043 139 -366.7 - - 2173 - 278.17 - - 1912 - - - - - - - -