SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.76 of 146.00 AH used of 24V (36.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.01 of 100.00 AH used of 10V (34.99% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 138 - - - 2194 - -116.7 -6.15 - 1995 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 127 roll -0.77 8.30 0.202 2362 268.0 2.38 0.062 3583 583.6 -116.7 -84.62 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
384 33.3 -9.5 61 393 done -0.46 0.32 0.114 2464 318.8 2.25 0.035 2177 -624.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
734 52.9 -7.3 122 741 done -0.60 0.15 0.065 2401 -420.0 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1058 85.1 -9.7 147 1063 roll -0.47 0.20 0.120 2468 335.0 2.28 0.044 780 -612.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1100 88.4 -7.7 149 1105 done -0.60 0.15 0.061 2405 -420.0 2.22 0.034 2187 633.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1433 116.1 -8.2 165 1435 done -0.48 0.17 0.115 2459 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1743 135.2 -6.2 180 1744 done -0.63 0.15 0.061 2388 -473.3 - - 2187 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2053 164.0 -9.8 195 2058 roll -0.45 0.22 0.117 2464 345.5 2.35 0.044 776 -600.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2098 167.9 -7.7 197 2103 done -0.57 0.12 0.070 2408 -466.7 2.22 0.035 2176 630.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2423 196.5 -9.0 213 2428 roll -0.49 0.15 0.119 2449 273.3 2.38 0.051 3591 594.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2464 200.0 -7.7 215 2469 done -0.64 0.12 0.068 2392 -475.0 2.30 0.036 2173 -616.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2792 229.3 -9.0 231 2796 roll -0.49 0.20 0.118 2460 340.0 2.35 0.046 766 -598.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2837 232.6 -6.5 233 2842 done -0.62 0.15 0.063 2395 -433.3 2.25 0.038 2163 620.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3159 259.2 -8.5 249 3161 done -0.48 0.20 0.115 2458 315.0 - - 2163 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3470 277.6 -5.7 264 3475 roll -0.64 0.15 0.063 2388 -466.7 2.38 0.050 3594 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3498 279.9 -7.7 265 3503 done -0.56 0.15 0.122 2432 293.3 2.33 0.034 2151 -619.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3824 303.5 -7.1 280 3828 roll -0.56 - - 2432 - 2.25 0.047 777 -610.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3862 306.1 -7.7 281 3866 done -0.56 - - 2432 - 2.25 0.037 2184 625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4204 329.5 -6.4 292 4205 done -0.56 - - 2432 - - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4511 347.8 -5.8 302 4512 done -0.56 - - 2432 - - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4817 365.8 -6.0 312 4818 done -0.56 - - 2432 - - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5123 383.9 -5.8 322 5124 done -0.56 - - 2432 - - - 2183 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5429 401.7 -5.7 332 5430 done -0.56 - - 2432 - - - 2183 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5735 420.2 -6.1 342 5736 done -0.56 - - 2433 - - - 2183 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6042 440.0 -6.6 352 6043 done -0.56 - - 2432 - - - 2183 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6347 461.3 -7.2 362 6348 done -0.56 - - 2432 - - - 2183 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6653 483.4 -7.2 372 6657 roll -0.56 - - 2432 - 2.38 0.053 3589 590.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6689 485.9 -7.3 373 6693 done -0.65 - - 2432 - 2.35 0.038 2172 -603.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7024 509.2 -6.9 382 7028 roll -0.72 0.15 0.069 2364 -453.3 2.35 0.049 764 -599.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7069 513.7 -10.1 382 7073 done -0.45 0.35 0.118 2469 300.0 2.30 0.041 2178 614.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7397 532.5 -5.6 388 7399 done -0.69 0.22 0.055 2377 -418.2 - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7699 558.3 -8.7 393 7701 done -0.50 0.22 0.117 2447 318.2 - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8003 575.7 -5.6 398 8008 roll -0.65 0.15 0.066 2380 -446.7 2.38 0.054 3585 590.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8043 578.7 -7.8 398 8048 done -0.50 0.25 0.118 2454 296.0 2.35 0.038 2155 -608.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8365 595.6 -5.1 404 8367 done -0.69 0.20 0.060 2369 -425.0 - - 2156 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8668 620.6 -8.4 409 8670 done -0.48 0.28 0.118 2455 307.1 - - 2154 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8973 635.7 -4.9 414 8975 done -0.67 0.17 0.063 2381 -435.3 - - 2154 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9274 658.3 -7.6 419 9279 roll -0.52 0.20 0.120 2449 340.0 2.47 0.055 3592 582.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9303 660.0 -5.4 419 9308 done -0.63 0.12 0.071 2396 -441.7 2.38 0.039 2153 -604.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9636 683.3 -7.1 425 9641 roll -0.55 0.15 0.124 2443 313.3 2.33 0.050 764 -596.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9682 686.2 -5.9 425 9687 done -0.64 0.12 0.071 2389 -450.0 2.28 0.041 2162 613.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9999 709.0 -7.3 431 10004 roll -0.53 0.17 0.121 2444 323.5 2.42 0.054 3593 591.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10029 710.9 -5.8 431 10033 done -0.64 0.12 0.065 2391 -441.7 2.38 0.038 2152 -605.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10361 734.9 -7.4 437 10366 roll -0.54 0.17 0.122 2445 317.6 2.30 0.049 775 -598.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10412 738.1 -6.4 437 10417 done -0.65 0.12 0.073 2391 -450.0 2.25 0.039 2164 617.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10725 761.0 -7.4 442 10730 roll -0.55 0.15 0.122 2436 300.0 2.42 0.054 3592 590.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10759 763.3 -6.4 442 10764 done -0.67 0.12 0.073 2382 -450.0 2.38 0.039 2153 -604.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11087 788.2 -7.7 448 11092 roll -0.53 0.20 0.121 2453 355.0 2.33 0.051 774 -591.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11138 791.5 -6.5 448 11143 done -0.69 0.17 0.065 2379 -435.3 2.28 0.041 2167 611.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11461 816.5 -7.9 454 11465 roll -0.55 0.17 0.120 2433 317.6 2.45 0.057 3595 582.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11496 819.0 -6.3 454 11501 done -0.68 0.12 0.071 2380 -441.7 2.38 0.038 2152 -606.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11824 844.8 -7.9 460 11829 roll -0.54 0.20 0.120 2447 335.0 2.33 0.050 763 -596.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11875 848.3 -6.4 460 11880 done -0.67 0.15 0.067 2385 -413.3 2.28 0.042 2167 615.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12186 872.2 -7.9 465 12188 done -0.56 0.15 0.123 2431 306.7 - - 2166 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12490 891.7 -6.4 470 12494 roll -0.67 - - 2431 - 2.42 0.056 3596 590.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12541 895.3 -6.6 470 12546 done -0.79 0.22 0.054 2340 -413.6 2.38 0.038 2151 -607.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12853 925.2 -9.9 475 12858 roll -0.49 0.32 0.122 2448 337.5 2.33 0.049 776 -590.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12921 930.2 -6.7 476 12926 done -0.63 0.12 0.071 2393 -458.3 2.25 0.040 2161 615.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13283 957.7 -7.8 482 13288 roll -0.57 0.12 0.126 2431 316.7 2.42 0.054 3589 590.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13312 959.9 -6.7 482 13316 done -0.67 - - 2431 - 2.38 0.040 2154 -602.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13651 981.7 -6.4 488 13653 done -0.79 0.22 0.055 2337 -427.3 - - 2155 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13768 begin apogee
13778 993.4 7.9 490 13882 done -0.23 0.65 0.123 2538 309.2 - - 2273 - - 101.15 1.416 3046 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
13883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13883 begin climb
13886 996.2 - 491 14094 roll 0.77 0.98 0.081 2852 320.4 2.70 0.051 3677 520.0 116.7 136.48 1.197 2570 -3.5 0.347 - - - - - - - - -
14152 991.1 6.6 495 14167 done 0.49 0.32 0.127 2769 -259.4 2.55 0.035 2266 -553.3 122.6 7.32 1.124 2546 -3.3 0.346 - - - - - - - - -
14515 973.6 4.8 501 14566 roll 0.72 0.20 0.059 2864 475.0 2.40 0.048 852 -589.2 173.6 45.22 1.378 2336 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14657 961.7 8.5 503 14661 done 0.59 0.22 0.122 2797 -304.5 2.28 0.037 2271 622.4 173.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15006 937.1 7.0 509 15010 roll 0.72 0.15 0.065 2866 460.0 2.30 0.053 3686 615.2 173.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15057 932.3 10.1 509 15063 done 0.47 0.35 0.129 2762 -297.1 2.28 0.033 2245 -632.0 173.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15374 913.1 5.9 515 15404 roll 0.79 0.25 0.054 2878 464.0 2.33 0.048 868 -591.0 199.2 22.55 1.328 2232 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
15493 902.3 9.9 516 15498 done 0.64 0.20 0.124 2818 -300.0 2.22 0.036 2271 632.0 199.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15809 878.2 7.5 522 15813 roll 0.74 - - 2818 - 2.30 0.051 3686 615.2 199.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15871 872.8 8.4 522 15877 done 0.74 - - 2822 - 2.28 0.033 2247 -631.1 199.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16183 849.0 7.7 528 16187 roll 0.83 0.17 0.059 2897 441.2 2.25 0.047 858 -617.3 199.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16256 841.4 10.6 529 16261 done 0.60 0.30 0.123 2806 -303.3 2.22 0.037 2259 631.1 199.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16611 816.0 7.1 535 16616 roll 0.75 0.15 0.064 2872 440.0 2.35 0.056 3683 606.0 199.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16685 808.5 11.1 536 16690 done 0.53 0.32 0.125 2779 -290.6 2.28 0.036 2263 -622.8 199.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17047 785.7 6.1 542 17071 roll 0.81 0.22 0.058 2881 463.6 2.38 0.048 854 -592.0 217.9 16.70 1.243 2155 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
17160 775.3 8.9 543 17165 done 0.68 0.17 0.120 2830 -300.0 2.22 0.038 2251 629.3 217.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17482 749.6 7.7 549 17486 roll 0.77 - - 2829 - 2.35 0.050 3690 612.3 217.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17555 743.3 8.1 550 17560 done 0.77 - - 2829 - 2.30 0.034 2242 -629.6 217.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17917 715.3 7.8 556 17921 roll 0.85 0.17 0.059 2906 452.9 2.25 0.046 858 -615.1 217.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17973 709.5 9.3 556 17980 done 0.63 0.30 0.124 2815 -303.3 2.22 0.036 2260 631.5 217.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18285 687.6 6.8 562 18290 roll 0.78 0.15 0.065 2880 433.3 2.35 0.053 3678 603.4 219.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18353 680.6 10.3 563 18358 done 0.57 0.28 0.123 2798 -292.9 2.30 0.035 2253 -619.6 219.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18715 656.7 6.5 569 18734 roll 0.81 0.20 0.058 2892 470.0 2.35 0.049 867 -589.8 229.7 11.30 1.130 2108 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
18808 647.5 10.3 570 18813 done 0.68 0.20 0.120 2831 -305.0 2.22 0.036 2270 632.0 229.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19146 620.7 7.8 576 19150 roll 0.78 - - 2832 - 2.30 0.051 3683 614.3 229.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19209 615.3 10.0 576 19215 done 0.78 - - 2836 - 2.30 0.034 2246 -624.8 229.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19520 590.4 8.1 582 19525 roll 0.85 0.15 0.062 2906 466.7 2.28 0.046 866 -605.3 229.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19583 583.8 12.6 583 19588 done 0.66 0.28 0.122 2822 -300.0 2.22 0.035 2269 632.0 229.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19951 555.6 7.5 589 19955 roll 0.80 0.15 0.064 2886 426.7 2.33 0.053 3683 606.9 229.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20035 546.6 10.2 590 20040 done 0.59 0.30 0.122 2800 -286.7 2.30 0.034 2250 -623.0 229.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20386 523.9 6.3 596 20406 roll 0.86 0.22 0.054 2906 481.8 2.35 0.048 870 -587.2 243.7 13.35 1.068 2051 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
20474 515.0 11.1 597 20479 done 0.70 0.22 0.120 2838 -309.1 2.22 0.035 2268 629.7 243.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20791 490.0 7.8 604 20795 roll 0.80 - - 2838 - 2.33 0.052 3680 606.0 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20841 485.5 9.5 605 20845 done 0.80 - - 2842 - 2.30 0.035 2262 -616.5 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21155 460.4 8.0 615 21159 roll 0.89 0.17 0.060 2921 464.7 2.33 0.046 852 -605.2 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21229 452.2 11.3 617 21234 done 0.66 0.32 0.120 2823 -306.2 2.25 0.036 2266 628.4 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21561 425.6 7.9 628 21566 roll 0.85 0.17 0.059 2896 429.4 2.38 0.052 3683 595.4 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21629 417.5 12.4 630 21634 done 0.62 0.30 0.120 2812 -280.0 2.33 0.032 2242 -618.5 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21961 391.5 7.5 641 21966 roll 0.85 0.20 0.056 2907 475.0 2.28 0.045 867 -603.1 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22040 382.9 11.1 643 22045 done 0.70 0.22 0.117 2839 -309.1 2.22 0.035 2261 627.9 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22362 357.4 7.8 654 22366 roll 0.80 - - 2839 - 2.35 0.053 3676 602.1 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22413 352.7 8.2 655 22417 done 0.80 - - 2842 - 2.30 0.035 2246 -621.7 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22728 327.6 8.0 665 22732 roll 0.90 0.17 0.059 2921 464.7 2.28 0.045 855 -610.1 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22784 321.5 12.5 666 22791 done 0.69 0.28 0.120 2839 -292.9 2.25 0.037 2256 622.7 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23110 295.0 7.9 678 23115 roll 0.81 0.12 0.069 2894 458.3 2.38 0.051 3682 599.2 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23156 290.0 11.9 680 23161 done 0.61 0.30 0.118 2802 -306.7 2.30 0.031 2248 -623.5 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23479 269.4 6.1 696 23502 roll 0.91 0.25 0.053 2920 472.0 2.28 0.045 860 -608.8 261.9 16.10 0.922 1978 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
23579 259.3 12.0 700 23584 done 0.76 0.22 0.119 2852 -309.1 2.25 0.036 2268 625.8 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23901 232.4 8.3 716 23905 roll 0.84 - - 2852 - 2.33 0.051 3674 603.4 261.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23958 227.2 9.5 718 23962 done 0.84 - - 2855 - 2.30 0.034 2249 -619.6 261.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24276 201.5 7.9 733 24280 roll 0.91 0.15 0.061 2924 460.0 2.28 0.048 868 -605.7 261.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24371 191.3 9.5 737 24375 done 0.74 0.25 0.117 2848 -304.0 2.17 0.032 2252 637.8 261.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24695 169.1 6.6 753 24709 roll 0.86 0.12 0.067 2906 483.3 2.38 0.048 3667 594.5 269.4 7.55 0.794 1947 -3.4 0.088 - - - - - - - - -
24755 162.9 11.4 755 24762 done 0.65 0.28 0.118 2821 -303.6 2.28 0.030 2239 -626.3 269.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25074 144.0 5.8 771 25104 roll 0.93 0.22 0.051 2924 468.2 2.33 0.045 862 -591.0 296.4 24.42 0.828 1836 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
25188 132.0 10.6 776 25193 done 0.81 0.17 0.122 2871 -311.8 2.20 0.035 2249 630.5 296.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25522 101.1 9.1 792 25526 roll 0.88 - - 2871 - 2.35 0.050 3684 610.6 296.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25572 95.7 10.5 794 25577 done 0.88 - - 2877 - 2.30 0.032 2242 -627.0 296.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25889 64.3 10.0 809 25893 roll 0.88 - - 2878 - 2.25 0.045 857 -615.6 296.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25998 53.8 9.4 822 26006 done 0.96 0.12 0.065 2937 491.7 2.20 0.034 2247 631.8 296.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26347 14.4 11.2 883 26354 roll 0.81 0.20 0.123 2869 -340.0 2.38 0.048 3686 604.6 296.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26413 7.9 9.9 894 26419 done 0.88 - - 2869 - 2.30 0.032 2234 -631.3 296.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26458 begin surface coast
26522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26522 begin surface
SM 4.34 - - - - -7.65 7.43 0.044 141 -367.2 - - 2175 - 299.51 - - 1825 - - - - - - - -