SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.72 of 146.00 AH used of 24V (37.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.80 of 100.00 AH used of 10V (36.20% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 4.00 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2214 - -116.7 -7.18 - 1939 - - - - - - - - - - -
29 4.0 - 1 135 roll -0.77 7.97 0.183 2369 281.8 2.40 0.056 765 -603.8 -116.7 -88.25 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
149 7.1 -8.3 19 156 done -0.27 0.50 0.128 2520 302.0 2.22 0.037 2180 637.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
495 21.9 -3.1 80 504 roll -0.59 0.25 0.053 2410 -440.0 2.30 0.043 774 -611.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
758 41.5 -8.4 126 766 done -0.47 0.12 0.116 2453 358.3 2.30 0.036 2184 613.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1111 65.1 -7.5 180 1115 roll -0.57 - - 2454 - 2.33 0.042 774 -605.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1241 75.8 -8.4 186 1246 done -0.64 0.15 0.061 2385 -460.0 2.30 0.035 2203 621.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1570 113.7 -12.7 202 1572 done -0.46 0.25 0.112 2465 320.0 - - 2203 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1880 136.5 -5.6 217 1882 done -0.65 0.17 0.057 2388 -452.9 - - 2203 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2189 158.8 -7.1 232 2191 done -0.48 0.22 0.113 2459 322.7 - - 2204 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2498 174.1 -5.7 247 2500 done -0.64 0.17 0.056 2378 -476.5 - - 2203 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2808 204.1 -10.1 262 2810 done -0.44 0.30 0.114 2474 320.0 - - 2203 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3117 223.5 -6.2 277 3119 done -0.68 0.22 0.054 2377 -440.9 - - 2203 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3425 251.9 -8.6 292 3427 done -0.49 0.25 0.116 2457 320.0 - - 2203 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3736 265.6 -4.3 307 3738 done -0.65 0.17 0.058 2379 -458.8 - - 2203 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4044 289.8 -8.5 322 4046 done -0.47 0.25 0.115 2459 320.0 - - 2203 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4353 307.7 -6.0 335 4358 roll -0.65 0.17 0.058 2383 -447.1 2.40 0.048 782 -592.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4398 311.9 -10.6 336 4403 done -0.44 0.30 0.124 2471 293.3 2.30 0.039 2187 610.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4717 330.8 -5.9 347 4722 roll -0.68 0.20 0.056 2379 -460.0 2.38 0.050 3585 587.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4748 333.1 -8.8 348 4753 done -0.60 0.15 0.127 2423 293.3 2.28 0.035 2199 -607.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5083 359.8 -7.8 359 5087 roll -0.60 - - 2423 - 2.35 0.047 761 -611.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5173 367.3 -8.3 361 5179 done -0.60 - - 2423 - 2.33 0.040 2188 612.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5487 391.2 -7.6 372 5491 roll -0.60 - - 2423 - 2.38 0.054 3595 591.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5521 393.8 -7.6 373 5525 done -0.60 - - 2423 - 2.33 0.035 2174 -609.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5851 419.2 -7.9 384 5855 roll -0.60 - - 2422 - 2.33 0.049 760 -606.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5931 425.9 -8.4 386 5935 done -0.60 - - 2423 - 2.35 0.040 2202 613.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6256 451.7 -7.8 397 6257 done -0.60 - - 2423 - - - 2202 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6561 475.0 -7.6 407 6565 roll -0.60 - - 2423 - 2.42 0.051 760 -595.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6601 478.2 -8.1 408 6605 done -0.60 - - 2423 - 2.35 0.041 2185 606.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6955 505.0 -7.5 419 6956 done -0.60 - - 2423 - - - 2185 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7258 527.5 -7.4 424 7259 done -0.60 - - 2423 - - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7561 551.1 -7.8 429 7565 roll -0.60 - - 2422 - 2.35 0.048 771 -601.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7589 553.5 -8.8 429 7594 done -0.60 - - 2423 - 2.33 0.040 2187 607.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7928 579.3 -7.6 435 7930 done -0.60 - - 2423 - - - 2187 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8231 602.6 -7.7 440 8235 roll -0.60 - - 2423 - 2.38 0.049 765 -597.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8270 605.8 -8.6 440 8274 done -0.60 - - 2423 - 2.35 0.041 2189 606.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8592 630.1 -7.6 446 8593 done -0.60 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8894 653.0 -7.5 451 8898 roll -0.60 - - 2422 - 2.40 0.049 756 -597.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8934 656.2 -7.7 451 8938 done -0.60 - - 2423 - 2.33 0.039 2189 615.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9261 680.0 -7.3 457 9262 done -0.60 - - 2423 - - - 2188 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9564 701.4 -7.1 462 9565 done -0.60 - - 2423 - - - 2188 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9868 721.8 -6.7 467 9872 roll -0.60 - - 2423 - 2.40 0.049 760 -595.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9912 725.1 -7.3 467 9917 done -0.60 - - 2423 - 2.30 0.040 2180 617.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10229 745.6 -6.5 473 10230 done -0.60 - - 2423 - - - 2180 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10532 764.4 -6.2 478 10534 done -0.60 - - 2423 - - - 2180 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10835 783.2 -6.2 483 10836 done -0.60 - - 2423 - - - 2180 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11138 801.5 -6.0 488 11142 roll -0.60 - - 2423 - 2.38 0.054 758 -597.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11183 804.7 -6.8 488 11187 done -0.60 - - 2423 - 2.30 0.041 2168 613.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11499 823.4 -5.9 494 11501 done -0.60 - - 2423 - - - 2167 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11802 841.7 -6.1 499 11803 done -0.60 - - 2423 - - - 2167 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12105 859.9 -6.0 504 12106 done -0.66 - - 2423 - - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12408 878.3 -6.1 509 12412 roll -0.66 - - 2423 - 2.38 0.051 757 -592.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12448 881.0 -6.7 509 12452 done -0.66 - - 2423 - 2.33 0.040 2182 611.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12775 901.3 -6.2 515 12777 done -0.72 0.12 0.077 2368 -458.3 - - 2182 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13078 926.2 -8.3 520 13082 roll -0.55 0.20 0.124 2434 330.0 2.40 0.051 768 -589.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13118 929.1 -7.2 520 13122 done -0.64 - - 2434 - 2.25 0.044 2164 620.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13451 948.8 -5.9 526 13455 roll -0.77 0.20 0.060 2346 -440.0 2.45 0.053 3592 582.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13479 951.1 -8.5 526 13484 done -0.58 0.28 0.122 2428 292.9 2.38 0.040 2155 -603.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13819 972.9 -6.3 532 13823 roll -0.69 0.12 0.074 2375 -441.7 2.30 0.050 772 -601.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13858 976.4 -8.5 532 13863 done -0.50 0.25 0.123 2448 292.0 2.30 0.042 2181 612.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14116 begin apogee
14125 991.5 5.6 537 14229 done -0.23 0.28 0.112 2538 321.4 - - 2276 - - 101.12 1.408 3046 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
14230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14230 begin climb
14233 994.0 - 538 14438 roll 0.77 0.98 0.078 2854 322.4 2.72 0.049 3681 516.5 116.7 136.80 1.189 2570 -3.5 0.350 - - - - - - - - -
14501 991.1 6.5 542 14517 done 0.48 0.32 0.133 2769 -265.6 2.53 0.034 2269 -558.1 125.4 10.00 1.197 2534 -3.6 0.358 - - - - - - - - -
14846 975.7 4.4 548 14910 roll 0.73 0.20 0.062 2864 475.0 2.42 0.047 852 -585.5 186.4 54.08 1.376 2284 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
14959 967.4 8.8 549 14963 done 0.61 0.20 0.125 2805 -295.0 2.33 0.038 2265 606.4 186.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15281 945.5 6.7 555 15291 roll 0.74 0.15 0.069 2868 420.0 2.38 0.054 3686 597.1 190.9 4.32 0.926 2267 -3.0 0.369 - - - - - - - - -
15331 940.7 10.0 555 15336 done 0.50 0.32 0.133 2778 -281.2 2.28 0.033 2249 -630.3 190.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15649 920.6 6.2 561 15670 roll 0.77 0.20 0.061 2869 455.0 2.25 0.048 864 -615.6 206.6 15.52 1.292 2202 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
15705 915.2 10.3 561 15712 done 0.66 0.15 0.126 2825 -293.3 2.25 0.035 2272 625.8 206.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16016 888.6 8.6 567 16019 roll 0.73 - - 2825 - 2.35 0.052 3687 602.1 206.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16073 883.1 9.0 567 16077 done 0.73 - - 2825 - 2.28 0.033 2252 -629.4 206.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16383 855.4 8.9 572 16388 roll 0.79 0.12 0.067 2881 466.7 2.25 0.049 868 -615.1 206.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16411 852.5 10.7 572 16416 done 0.69 0.17 0.127 2831 -294.1 2.25 0.036 2270 623.1 206.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16750 822.5 8.8 578 16754 roll 0.69 - - 2830 - 2.38 0.053 3683 593.7 206.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16817 816.2 9.2 579 16821 done 0.69 - - 2830 - 2.25 0.035 2269 -628.4 206.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17184 786.4 8.1 585 17187 roll 0.75 - - 2830 - 2.25 0.046 870 -621.8 206.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17230 782.7 7.2 585 17235 done 0.83 0.15 0.063 2892 413.3 2.25 0.036 2276 624.9 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17552 750.0 10.3 591 17556 roll 0.63 0.22 0.126 2817 -340.9 2.35 0.048 3686 600.0 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17591 746.4 8.1 591 17594 done 0.63 - - 2822 - 2.25 0.033 2268 -630.2 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17919 722.8 7.2 597 17923 roll 0.72 - - 2822 - 2.25 0.045 869 -621.8 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17948 720.6 6.9 597 17953 done 0.84 0.17 0.061 2894 423.5 2.25 0.035 2277 625.8 207.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18292 687.9 9.6 603 18297 roll 0.64 0.22 0.126 2818 -345.5 2.35 0.048 3682 597.9 207.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18338 684.2 6.8 603 18342 done 0.64 - - 2823 - 2.28 0.034 2262 -622.8 209.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18666 662.9 6.5 609 18682 roll 0.75 0.10 0.076 2869 460.0 2.28 0.047 857 -616.2 219.4 11.15 1.128 2152 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
18706 659.7 7.4 609 18710 done 0.68 0.15 0.123 2825 -293.3 2.30 0.037 2280 618.7 219.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19028 636.5 7.2 615 19033 roll 0.79 0.12 0.069 2879 450.0 2.33 0.051 3681 601.3 219.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19107 628.1 10.5 616 19112 done 0.58 0.28 0.127 2798 -289.3 2.25 0.034 2278 -623.6 219.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19458 603.8 6.8 622 19462 roll 0.81 0.20 0.058 2891 465.0 2.33 0.050 864 -606.9 220.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19531 596.3 11.4 623 19536 done 0.65 0.25 0.121 2816 -300.0 2.28 0.036 2280 621.1 220.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19892 569.0 7.5 629 19897 roll 0.82 0.17 0.061 2889 429.4 2.38 0.051 3687 591.2 220.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19938 564.1 11.3 629 19943 done 0.56 0.32 0.127 2794 -296.9 2.28 0.032 2265 -623.7 220.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20254 542.4 6.6 635 20269 roll 0.82 0.20 0.060 2892 490.0 2.30 0.044 870 -606.5 227.0 8.25 1.019 2120 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
20299 538.2 10.7 635 20304 done 0.68 0.20 0.123 2832 -300.0 2.25 0.035 2277 625.3 227.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20621 511.1 8.4 641 20626 roll 0.79 0.10 0.079 2877 450.0 2.33 0.051 3684 603.9 227.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20689 503.5 11.0 642 20694 done 0.61 0.25 0.127 2806 -284.0 2.25 0.034 2267 -629.8 227.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21027 478.0 7.4 652 21032 roll 0.84 0.20 0.058 2898 460.0 2.30 0.044 864 -610.0 227.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21100 470.3 10.6 654 21105 done 0.67 0.22 0.123 2831 -304.5 2.25 0.034 2274 626.7 227.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21426 445.9 7.0 665 21431 roll 0.79 0.12 0.069 2883 433.3 2.35 0.051 3673 595.3 227.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21483 440.5 9.5 666 21489 done 0.59 0.30 0.126 2801 -273.3 2.25 0.035 2271 -623.1 227.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21798 423.7 5.1 677 21844 roll 0.89 0.25 0.054 2918 468.0 2.35 0.045 871 -595.7 272.2 40.08 1.029 1935 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
21911 413.2 9.6 680 21916 done 0.73 0.25 0.122 2843 -300.0 2.25 0.035 2271 622.2 272.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22235 389.8 7.0 691 22240 roll 0.86 0.15 0.066 2906 420.0 2.35 0.051 3670 595.3 272.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22265 387.1 12.0 692 22270 done 0.72 0.25 0.130 2838 -272.0 2.25 0.035 2261 -626.2 272.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22603 361.9 7.6 703 22608 roll 0.86 0.15 0.065 2905 446.7 2.28 0.048 857 -615.8 272.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22688 353.1 10.2 705 22693 done 0.75 0.17 0.125 2853 -305.9 2.22 0.038 2251 627.9 272.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23007 323.9 9.3 716 23011 roll 0.84 - - 2853 - 2.40 0.052 3678 594.6 272.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23036 320.9 9.4 717 23040 done 0.84 - - 2855 - 2.30 0.035 2251 -620.4 272.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23364 289.0 9.8 729 23369 roll 0.91 0.15 0.065 2923 453.3 2.28 0.047 854 -612.7 272.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23449 278.5 11.8 732 23457 done 0.74 0.25 0.123 2848 -300.0 2.22 0.038 2234 621.6 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23766 248.4 9.5 748 23771 roll 0.85 0.12 0.071 2900 433.3 2.42 0.048 3687 600.4 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23807 243.5 11.8 750 23812 done 0.67 0.28 0.125 2823 -275.0 2.33 0.031 2221 -629.2 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24135 215.3 8.3 766 24139 roll 0.91 0.20 0.055 2918 475.0 2.20 0.044 864 -616.8 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24181 209.9 13.7 768 24186 done 0.75 0.22 0.122 2851 -304.5 2.20 0.032 2251 630.5 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24503 177.9 9.6 784 24508 roll 0.86 0.12 0.071 2906 458.3 2.38 0.048 3676 598.7 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24567 169.9 13.6 787 24572 done 0.67 0.30 0.123 2824 -273.3 2.30 0.031 2227 -630.0 272.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24895 140.0 9.0 803 24900 roll 0.91 0.20 0.054 2918 470.0 2.20 0.044 865 -619.1 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24944 134.5 12.2 805 24949 done 0.77 0.20 0.127 2859 -295.0 2.17 0.032 2241 634.1 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25272 102.5 9.2 821 25277 roll 0.86 - - 2859 - 2.42 0.053 3681 595.0 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25330 96.9 7.8 823 25337 done 0.86 - - 2865 - 2.30 0.034 2249 -622.6 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25648 69.1 8.5 839 25652 roll 0.86 - - 2866 - 2.25 0.044 854 -620.0 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25740 61.3 9.1 843 25745 done 0.95 0.15 0.064 2933 446.7 2.17 0.037 2230 634.1 272.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26086 28.1 6.5 902 26100 done 0.80 0.20 0.123 2867 -330.0 - - 2230 - 282.8 8.18 0.693 1893 -3.7 0.018 - - - - - - - - -
26397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26397 begin surface coast
26463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26463 begin surface
SM 4.08 - - - - -7.66 7.45 0.048 130 -367.4 - - 2162 - 284.06 - - 1889 - - - - - - - -