SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.57 of 146.00 AH used of 24V (37.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 63.70 of 100.00 AH used of 10V (36.30% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2168 - -116.7 -6.60 - 2032 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 129 roll -0.77 7.85 0.175 2353 284.1 2.45 0.060 3591 580.8 -116.7 -85.80 - 3522 -17.4 - - - - - - - - - -
137 4.2 -2.0 17 144 done -0.99 0.17 0.068 2286 -394.1 2.25 0.031 2170 -631.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
483 60.5 -14.1 78 489 roll -0.40 0.60 0.132 2475 315.0 2.40 0.048 3595 593.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
737 77.4 -6.9 89 742 done -0.66 0.22 0.052 2380 -431.8 2.28 0.032 2177 -621.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1060 110.9 -10.2 105 1065 roll -0.45 0.25 0.117 2464 336.0 2.30 0.042 770 -611.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1146 116.5 -5.7 109 1151 done -0.58 0.12 0.069 2407 -475.0 2.25 0.034 2180 626.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1476 140.2 -7.7 125 1481 roll -0.49 0.15 0.118 2449 280.0 2.38 0.047 3593 593.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1505 142.1 -6.0 126 1509 done -0.57 - - 2449 - 2.30 0.032 2166 -620.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1827 163.0 -6.7 142 1829 done -0.68 0.17 0.059 2373 -447.1 - - 2167 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2137 194.1 -10.4 157 2142 roll -0.46 0.28 0.117 2465 328.6 2.35 0.047 757 -600.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2184 198.1 -7.8 159 2189 done -0.62 0.15 0.064 2402 -420.0 2.30 0.038 2179 618.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2512 229.9 -9.8 175 2517 roll -0.52 0.15 0.118 2447 300.0 2.38 0.051 3592 593.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2546 233.0 -8.2 176 2553 done -0.66 0.15 0.059 2381 -440.0 2.30 0.035 2178 -614.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2863 263.6 -9.4 192 2868 roll -0.47 0.22 0.120 2457 345.5 2.33 0.044 768 -605.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2915 267.4 -6.7 194 2920 done -0.59 0.12 0.065 2403 -450.0 2.25 0.037 2172 624.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3232 292.5 -8.2 209 3234 done -0.50 0.17 0.118 2457 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3540 311.0 -5.8 221 3545 roll -0.67 0.17 0.058 2377 -470.6 2.40 0.053 3583 587.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3580 314.3 -9.2 222 3585 done -0.49 0.25 0.117 2453 304.0 2.33 0.037 2156 -612.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3905 331.7 -5.2 233 3907 done -0.65 0.15 0.066 2389 -426.7 - - 2156 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4212 355.5 -8.1 243 4214 done -0.50 0.20 0.120 2452 315.0 - - 2153 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4518 373.2 -5.6 253 4519 done -0.66 0.15 0.067 2389 -420.0 - - 2153 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4823 397.9 -8.2 263 4825 done -0.51 0.20 0.122 2451 310.0 - - 2153 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5131 417.1 -6.3 273 5136 roll -0.66 0.15 0.067 2389 -413.3 2.47 0.053 3580 577.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5176 420.9 -8.8 274 5181 done -0.55 0.17 0.125 2440 300.0 2.30 0.037 2180 -608.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5497 442.1 -6.5 285 5502 roll -0.65 0.12 0.073 2386 -450.0 2.35 0.049 771 -599.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5548 446.7 -9.3 286 5553 done -0.47 0.25 0.123 2460 296.0 2.25 0.038 2179 625.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5863 464.4 -5.6 296 5868 roll -0.68 0.20 0.058 2367 -465.0 2.40 0.050 3585 585.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5898 467.3 -8.6 297 5903 done -0.46 0.32 0.118 2465 306.2 2.35 0.038 2166 -603.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6229 485.5 -5.3 308 6231 done -0.69 0.22 0.058 2374 -413.6 - - 2166 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6533 512.0 -8.9 316 6538 roll -0.50 0.20 0.121 2443 345.0 2.38 0.051 769 -587.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6574 515.1 -7.1 316 6578 done -0.59 - - 2443 - 2.30 0.039 2178 612.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6906 534.6 -5.8 322 6911 roll -0.72 0.17 0.061 2365 -458.8 2.40 0.053 3586 586.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6935 536.7 -8.1 322 6940 done -0.58 0.20 0.123 2424 295.0 2.35 0.038 2156 -608.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7274 559.2 -6.6 328 7278 roll -0.58 - - 2424 - 2.30 0.051 768 -603.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7308 561.8 -7.8 328 7312 done -0.58 - - 2425 - 2.30 0.041 2180 613.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7640 582.9 -6.3 334 7642 done -0.58 - - 2425 - - - 2180 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7943 601.3 -6.1 339 7945 done -0.58 - - 2425 - - - 2180 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8248 618.9 -5.8 344 8252 roll -0.58 - - 2425 - 2.42 0.054 3596 585.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8282 620.9 -5.8 344 8286 done -0.64 - - 2424 - 2.35 0.036 2173 -605.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8614 639.3 -5.6 350 8618 roll -0.64 - - 2424 - 2.33 0.048 758 -607.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8684 643.7 -6.6 351 8689 done -0.64 - - 2425 - 2.28 0.042 2178 622.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9057 665.1 -5.8 357 9061 roll -0.64 - - 2425 - 2.40 0.055 3581 584.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9091 667.3 -6.4 357 9096 done -0.72 0.15 0.067 2364 -406.7 2.35 0.039 2155 -606.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9419 694.9 -8.6 363 9424 roll -0.50 0.25 0.121 2447 332.0 2.35 0.050 765 -591.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9470 698.6 -6.1 363 9475 done -0.63 0.12 0.071 2394 -441.7 2.28 0.042 2166 614.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9782 721.6 -7.5 368 9786 roll -0.55 0.15 0.124 2436 280.0 2.45 0.056 3589 580.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9817 723.9 -6.0 368 9822 done -0.67 0.12 0.074 2382 -450.0 2.38 0.040 2163 -599.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10149 750.0 -7.9 374 10154 roll -0.54 0.17 0.123 2436 317.6 2.38 0.051 761 -589.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10196 753.2 -6.4 374 10200 done -0.62 - - 2436 - 2.28 0.043 2165 615.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10519 773.0 -6.2 380 10524 roll -0.74 0.17 0.064 2362 -435.3 2.45 0.056 3592 582.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10575 777.7 -9.0 380 10582 done -0.54 0.25 0.118 2436 296.0 2.38 0.040 2160 -601.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10887 795.8 -5.6 386 10892 roll -0.67 0.12 0.079 2382 -450.0 2.47 0.057 3585 576.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10917 797.9 -7.5 386 10922 done -0.61 0.12 0.133 2417 291.7 2.33 0.041 2180 -603.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11250 818.1 -6.0 392 11254 roll -0.61 - - 2417 - 2.35 0.053 770 -600.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11287 820.4 -6.6 392 11291 done -0.61 - - 2417 - 2.30 0.040 2186 615.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11620 840.0 -5.8 398 11624 roll -0.61 - - 2417 - 2.42 0.056 3597 583.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11648 841.7 -6.0 398 11652 done -0.61 - - 2417 - 2.35 0.038 2172 -606.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11988 861.2 -5.8 404 11992 roll -0.61 - - 2418 - 2.35 0.051 768 -597.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12046 865.1 -7.0 404 12049 done -0.61 - - 2417 - 2.28 0.042 2180 619.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12362 884.3 -6.0 410 12366 roll -0.61 - - 2417 - 2.40 0.057 3590 587.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12402 886.9 -6.6 410 12406 done -0.69 - - 2417 - 2.35 0.041 2177 -601.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12730 906.9 -6.1 416 12734 roll -0.69 - - 2417 - 2.35 0.051 768 -599.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12775 910.1 -7.0 416 12780 done -0.69 - - 2418 - 2.33 0.041 2182 606.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13097 930.1 -6.2 422 13101 roll -0.69 - - 2418 - 2.40 0.055 3596 589.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13138 932.8 -6.2 422 13143 done -0.76 0.15 0.066 2355 -420.0 2.35 0.038 2163 -609.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13460 960.3 -8.7 428 13465 roll -0.53 0.25 0.122 2439 336.0 2.35 0.053 773 -591.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13511 964.0 -6.5 428 13516 done -0.65 0.12 0.074 2390 -408.3 2.30 0.041 2183 613.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13834 988.0 -7.6 434 13838 roll -0.58 0.12 0.132 2423 275.0 2.40 0.054 3592 587.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13858 begin apogee
13868 990.0 6.4 434 13972 done -0.23 0.32 0.113 2532 340.6 - - 2264 - - 101.12 1.405 3046 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
13973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13973 begin climb
13978 993.7 - 436 14100 done 0.77 1.00 0.082 2854 322.0 - - 2264 - 116.7 113.95 1.378 2569 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
14404 974.1 6.3 443 14419 done 0.60 0.17 0.133 2802 -305.9 - - 2264 - 129.9 12.12 1.266 2516 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
14708 957.1 5.6 448 14738 done 0.64 - - 2802 - - - 2264 - 160.7 28.17 1.348 2390 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
15011 937.1 6.7 453 15022 roll 0.75 0.15 0.069 2867 433.3 2.40 0.052 3681 590.4 165.5 5.22 1.022 2370 -3.8 0.410 - - - - - - - - -
15045 934.0 9.7 453 15051 done 0.49 0.35 0.129 2768 -282.9 2.28 0.035 2266 -620.6 165.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15373 914.1 5.9 459 15402 roll 0.76 0.22 0.058 2869 459.1 2.40 0.048 861 -585.4 189.0 21.85 1.322 2274 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
15444 907.9 9.4 460 15449 done 0.62 0.20 0.120 2808 -305.0 2.28 0.036 2269 617.5 189.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15804 880.9 7.3 466 15809 roll 0.74 0.12 0.074 2866 483.3 2.35 0.052 3681 600.9 189.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15839 877.7 9.9 466 15844 done 0.53 0.28 0.127 2786 -285.7 2.30 0.035 2254 -620.4 189.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16173 855.2 6.7 472 16183 roll 0.75 0.20 0.061 2878 460.0 2.30 0.051 853 -609.1 193.2 4.45 0.939 2258 -2.7 0.287 - - - - - - - - -
16242 848.8 10.2 473 16246 done 0.57 0.28 0.120 2795 -296.4 2.28 0.040 2268 620.6 193.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16614 823.6 6.6 479 16628 roll 0.77 0.20 0.061 2882 435.0 2.40 0.054 3674 585.8 199.1 7.00 1.118 2234 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
16668 818.1 10.2 479 16674 done 0.49 0.40 0.125 2769 -282.5 2.30 0.035 2246 -620.9 199.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16981 799.1 6.0 484 17008 roll 0.82 0.28 0.055 2891 435.7 2.30 0.046 853 -605.7 221.1 20.98 1.259 2143 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
17044 793.0 11.4 485 17049 done 0.63 0.25 0.120 2815 -304.0 2.28 0.037 2255 614.9 221.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17411 763.9 7.8 491 17416 roll 0.77 0.15 0.066 2881 440.0 2.38 0.053 3684 600.4 221.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17495 754.6 10.8 492 17500 done 0.55 0.30 0.122 2790 -303.3 2.30 0.033 2244 -626.1 221.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17845 731.8 6.3 498 17865 roll 0.82 0.22 0.058 2891 459.1 2.30 0.046 861 -601.3 235.1 12.93 1.183 2087 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
17883 728.3 9.2 498 17888 done 0.65 0.22 0.119 2823 -309.1 2.25 0.035 2268 625.3 235.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18211 704.3 7.2 504 18216 roll 0.95 0.22 0.058 2922 450.0 2.38 0.052 3683 594.5 235.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18257 699.7 11.6 504 18262 done 0.55 0.45 0.127 2787 -300.0 2.28 0.033 2262 -623.2 235.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18573 679.7 6.1 510 18598 roll 0.85 0.25 0.053 2902 460.0 2.35 0.046 866 -594.0 254.4 18.02 1.179 2007 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
18650 671.8 11.7 511 18655 done 0.70 0.22 0.122 2834 -309.1 2.25 0.036 2273 625.3 254.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19006 643.3 7.9 517 19010 roll 0.81 0.12 0.073 2885 425.0 2.33 0.051 3686 606.4 254.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19045 639.0 12.1 517 19050 done 0.61 0.28 0.123 2807 -278.6 2.28 0.033 2263 -624.1 254.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19374 616.0 6.8 523 19379 roll 0.84 0.20 0.061 2896 445.0 2.30 0.045 858 -610.9 257.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19453 607.9 11.0 524 19458 done 0.71 0.17 0.120 2842 -317.6 2.25 0.037 2259 622.7 257.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19809 578.2 8.2 530 19813 roll 0.79 - - 2843 - 2.38 0.053 3685 599.2 257.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19844 575.0 9.9 530 19848 done 0.79 - - 2843 - 2.30 0.035 2261 -619.1 257.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20171 547.9 8.3 536 20176 roll 0.86 0.15 0.064 2908 433.3 2.30 0.045 860 -609.1 257.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20229 541.8 11.7 536 20234 done 0.68 0.25 0.120 2833 -300.0 2.25 0.036 2262 623.1 257.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20540 518.8 7.2 541 20545 roll 0.80 0.12 0.071 2886 441.7 2.40 0.054 3679 590.4 257.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20614 511.3 9.5 542 20619 done 0.62 0.28 0.123 2809 -275.0 2.33 0.036 2247 -614.6 257.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20941 491.7 5.7 549 20974 roll 0.89 0.22 0.057 2908 450.0 2.40 0.046 861 -577.5 285.6 27.80 1.074 1880 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
21010 485.0 10.6 551 21015 done 0.78 0.15 0.124 2864 -293.3 2.30 0.035 2275 614.8 285.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21347 456.2 8.6 562 21351 roll 0.78 - - 2864 - 2.38 0.051 3687 593.3 285.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21386 452.2 9.7 563 21390 done 0.78 - - 2869 - 2.30 0.035 2263 -619.1 285.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21710 423.0 8.9 574 21714 roll 0.78 - - 2868 - 2.30 0.046 861 -609.6 285.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21795 415.3 8.3 576 21799 done 0.78 - - 2869 - 2.22 0.037 2269 634.2 285.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22119 384.1 10.0 587 22123 roll 0.78 - - 2869 - 2.38 0.053 3671 589.1 285.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22147 381.0 10.1 587 22154 done 0.78 - - 2876 - 2.30 0.035 2248 -618.7 285.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22460 348.7 10.3 598 22464 roll 0.78 - - 2877 - 2.28 0.047 858 -609.6 285.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22532 341.7 11.3 600 22535 done 0.78 - - 2878 - 2.25 0.038 2246 616.9 285.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22873 309.7 9.0 611 22877 roll 0.78 - - 2878 - 2.42 0.052 3683 593.8 285.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22912 305.9 10.5 612 22916 done 0.70 0.15 0.128 2838 -266.7 2.35 0.035 2229 -618.7 285.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23230 282.7 7.4 626 23235 roll 0.87 0.17 0.061 2918 470.6 2.25 0.047 859 -608.9 285.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23299 275.5 11.0 629 23303 done 0.72 0.25 0.119 2842 -304.0 2.17 0.035 2236 634.6 285.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23627 248.2 8.6 645 23632 roll 0.88 0.15 0.064 2908 440.0 2.45 0.048 3683 590.6 285.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23695 239.5 14.9 648 23700 done 0.68 0.30 0.133 2828 -266.7 2.33 0.031 2226 -625.3 285.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24019 210.8 8.6 664 24023 roll 0.89 0.20 0.060 2920 460.0 2.25 0.044 867 -604.0 285.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24105 200.3 11.9 668 24109 done 0.74 0.25 0.131 2847 -292.0 2.17 0.032 2234 630.0 285.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24439 171.7 7.9 684 24444 roll 0.88 0.15 0.069 2908 406.7 2.42 0.048 3673 594.6 285.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24503 164.8 10.2 687 24507 done 0.69 0.28 0.134 2836 -257.1 2.30 0.031 2228 -628.3 285.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24837 142.9 6.1 703 24861 roll 0.90 0.20 0.058 2925 445.0 2.30 0.044 864 -593.0 305.3 16.45 0.824 1799 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
24920 134.7 9.6 706 24925 done 0.77 0.22 0.127 2857 -309.1 2.12 0.033 2228 643.4 305.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25237 108.1 9.3 721 25242 roll 0.90 0.15 0.066 2922 433.3 2.42 0.048 3671 596.3 305.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25301 99.1 13.3 724 25306 done 0.68 0.32 0.130 2833 -278.1 2.33 0.030 2219 -623.2 305.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25635 66.4 9.8 740 25640 roll 0.94 0.20 0.057 2922 445.0 2.22 0.044 871 -607.2 305.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25670 62.1 13.6 741 25676 done 0.83 0.15 0.130 2879 -286.7 2.17 0.032 2226 624.4 305.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26013 25.1 8.9 799 26021 roll 0.93 0.10 0.074 2933 540.0 2.25 0.042 869 -603.1 305.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26053 21.1 9.8 805 26059 done 0.93 - - 2933 - 2.15 0.034 2210 623.7 305.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26204 begin surface coast
26244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26244 begin surface
SM 4.39 - - - - -7.64 7.70 0.050 147 -361.8 - - 2217 - 307.85 - - 1790 - - - - - - - -