SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.41 of 146.00 AH used of 24V (38.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 63.61 of 100.00 AH used of 10V (36.39% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.10, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2173 - -116.7 -6.10 - 2186 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 118 roll -0.77 8.62 0.212 2359 259.5 2.33 0.055 777 -599.1 -116.7 -69.68 - 3523 -19.2 - - - - - - - - - -
374 41.9 -13.8 59 381 done -0.35 0.45 0.127 2496 304.4 2.25 0.035 2189 627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
721 60.1 -5.3 120 726 roll -0.65 0.25 0.051 2382 -456.0 2.33 0.043 774 -607.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
965 84.8 -9.8 131 970 done -0.42 0.32 0.122 2481 309.4 2.25 0.034 2197 632.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1293 100.1 -4.0 147 1295 done -0.66 0.22 0.053 2386 -431.8 - - 2198 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1602 124.0 -8.4 162 1607 roll -0.48 0.20 0.117 2455 345.0 2.38 0.044 769 -600.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1638 126.5 -6.1 163 1644 done -0.57 - - 2455 - 2.25 0.035 2186 629.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1955 144.5 -5.7 179 1957 done -0.69 0.20 0.054 2364 -455.0 - - 2186 - -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2265 172.2 -8.9 194 2267 done -0.44 0.32 0.112 2467 321.9 - - 2187 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2574 187.4 -5.1 209 2576 done -0.64 0.17 0.058 2392 -441.2 - - 2187 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2882 214.2 -9.3 224 2884 done -0.50 0.20 0.117 2455 315.0 - - 2187 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3193 234.4 -6.4 239 3195 done -0.64 0.15 0.063 2389 -440.0 - - 2187 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3501 261.2 -8.9 254 3503 done -0.49 0.20 0.117 2451 310.0 - - 2187 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3811 281.4 -6.6 269 3813 done -0.62 0.12 0.072 2395 -466.7 - - 2187 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4129 308.5 -8.7 283 4131 done -0.49 0.20 0.120 2458 315.0 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4435 327.0 -5.8 293 4440 roll -0.67 0.17 0.058 2379 -464.7 2.35 0.045 772 -602.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4472 330.0 -9.3 294 4477 done -0.44 0.30 0.123 2469 300.0 2.28 0.036 2183 618.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4808 349.0 -5.5 305 4813 roll -0.66 0.20 0.059 2379 -450.0 2.35 0.049 3581 594.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4859 353.3 -8.9 306 4864 done -0.49 0.25 0.120 2454 300.0 2.28 0.035 2180 -614.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5173 373.6 -6.5 316 5175 done -0.65 0.15 0.066 2391 -420.0 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5480 400.8 -9.0 326 5485 roll -0.52 0.17 0.121 2445 317.6 2.35 0.047 770 -600.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5515 403.6 -7.4 327 5519 done -0.58 - - 2445 - 2.28 0.038 2193 624.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5846 425.1 -6.4 338 5848 done -0.70 0.17 0.059 2366 -464.7 - - 2193 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6151 452.9 -9.2 348 6154 done -0.47 0.30 0.117 2460 313.3 - - 2193 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6459 469.9 -5.6 358 6461 done -0.67 0.17 0.061 2388 -423.5 - - 2193 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6764 494.9 -8.2 368 6766 done -0.53 0.17 0.122 2442 317.6 - - 2193 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7098 516.4 -6.4 375 7100 done -0.65 0.12 0.072 2389 -441.7 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7402 541.4 -8.2 380 7404 done -0.53 0.17 0.124 2443 317.6 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7704 560.4 -6.2 385 7706 done -0.65 0.12 0.071 2389 -450.0 - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8008 585.2 -8.3 390 8010 done -0.54 0.17 0.124 2444 323.5 - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8311 604.5 -6.3 395 8313 done -0.66 0.15 0.067 2377 -446.7 - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8613 630.9 -8.8 400 8615 done -0.50 0.25 0.120 2455 312.0 - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8917 648.4 -5.6 405 8919 done -0.69 0.20 0.061 2374 -405.0 - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9220 674.7 -8.9 410 9225 roll -0.53 0.20 0.120 2442 340.0 2.42 0.051 767 -589.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9255 677.4 -7.2 410 9259 done -0.62 - - 2442 - 2.28 0.040 2180 619.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9588 698.1 -6.2 416 9593 roll -0.76 0.20 0.060 2351 -455.0 2.38 0.054 3589 592.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9622 701.1 -9.7 416 9627 done -0.50 0.32 0.120 2448 303.1 2.33 0.040 2174 -607.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9952 721.0 -5.9 422 9953 done -0.67 0.15 0.070 2387 -406.7 - - 2174 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10253 745.2 -8.1 427 10254 done -0.56 0.15 0.127 2432 300.0 - - 2173 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10556 764.1 -6.1 432 10557 done -0.65 - - 2432 - - - 2173 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10860 781.6 -5.8 437 10865 roll -0.75 0.17 0.064 2353 -464.7 2.42 0.052 3585 583.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10900 784.9 -8.4 437 10905 done -0.50 0.32 0.120 2451 306.2 2.33 0.040 2174 -605.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11221 802.3 -5.3 443 11223 done -0.69 0.17 0.067 2379 -423.5 - - 2174 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11525 826.4 -8.1 448 11527 done -0.55 0.17 0.125 2434 323.5 - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11827 845.5 -6.2 453 11829 done -0.66 0.12 0.076 2379 -458.3 - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12131 870.4 -8.4 458 12133 done -0.54 0.20 0.123 2442 315.0 - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12434 888.8 -6.0 463 12439 roll -0.70 0.17 0.067 2367 -441.2 2.42 0.054 3581 581.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12480 892.6 -8.2 463 12485 done -0.53 0.25 0.122 2441 296.0 2.30 0.038 2179 -609.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12796 911.4 -5.9 469 12798 done -0.69 0.15 0.071 2380 -406.7 - - 2180 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13100 935.3 -8.0 474 13102 done -0.57 0.17 0.125 2433 311.8 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13402 953.5 -5.9 479 13404 done -0.69 0.15 0.072 2370 -420.0 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13705 978.1 -8.2 484 13707 done -0.54 0.22 0.123 2441 322.7 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13943 begin apogee
13953 991.8 5.6 488 14057 done -0.23 0.30 0.113 2538 323.3 - - 2274 - - 101.22 1.404 3046 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14057 begin climb
14061 993.9 - 489 14183 done 0.77 0.98 0.079 2854 322.4 - - 2273 - 116.7 113.93 1.380 2569 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
14487 974.9 6.7 496 14497 roll 0.59 0.17 0.133 2803 -300.0 2.35 0.053 3670 594.5 120.8 4.40 0.930 2553 -3.6 0.445 - - - - - - - - -
14532 971.9 6.1 496 14557 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.035 2255 -620.6 140.3 18.65 1.317 2472 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
14925 947.2 6.4 503 14943 roll 0.63 - - 2809 - 2.35 0.050 855 -595.7 153.1 11.98 1.262 2421 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
15008 941.8 7.2 504 15012 done 0.69 - - 2809 - 2.22 0.037 2254 630.2 153.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15364 919.2 6.3 510 15383 roll 0.71 - - 2809 - 2.42 0.052 3680 589.3 167.8 14.23 1.280 2361 -4.1 0.348 - - - - - - - - -
15419 915.3 6.9 510 15423 done 0.71 - - 2809 - 2.30 0.035 2261 -617.0 167.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15731 894.9 6.6 515 15745 roll 0.79 0.17 0.061 2891 482.4 2.30 0.045 864 -607.4 175.0 7.57 1.155 2331 -3.8 0.347 - - - - - - - - -
15791 889.4 9.3 515 15798 done 0.54 0.32 0.124 2792 -309.4 2.22 0.035 2269 632.9 175.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16102 870.2 6.0 521 16126 done 0.74 0.17 0.064 2867 441.2 - - 2268 - 196.1 19.70 1.290 2245 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
16472 837.9 8.9 527 16477 roll 0.63 0.17 0.121 2813 -317.6 2.35 0.051 3686 603.4 196.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16534 832.6 7.9 527 16540 done 0.63 - - 2814 - 2.28 0.034 2262 -624.6 196.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16845 810.5 7.1 533 16849 roll 0.74 0.12 0.067 2878 533.3 2.28 0.047 856 -616.7 196.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16902 805.4 8.5 533 16911 done 0.59 0.25 0.125 2803 -300.0 2.25 0.037 2270 628.4 196.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17213 783.7 6.9 539 17217 roll 0.75 0.15 0.067 2868 433.3 2.38 0.052 3684 594.1 196.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17264 778.8 9.8 539 17269 done 0.53 0.28 0.125 2786 -292.9 2.30 0.035 2259 -619.6 196.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17575 758.8 6.3 544 17595 roll 0.78 0.20 0.058 2878 460.0 2.33 0.048 864 -598.7 210.8 13.85 1.206 2185 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
17646 752.1 10.1 545 17651 done 0.65 0.20 0.118 2818 -300.0 2.25 0.035 2270 624.9 210.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18008 724.7 7.5 551 18012 roll 0.76 0.12 0.071 2872 450.0 2.35 0.052 3686 602.6 210.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18070 718.4 9.3 551 18077 done 0.56 0.28 0.125 2795 -275.0 2.28 0.035 2262 -624.6 210.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18382 698.1 6.3 557 18401 roll 0.80 0.20 0.060 2891 480.0 2.33 0.045 865 -599.6 224.6 13.05 1.167 2129 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
18449 692.0 9.5 558 18454 done 0.64 0.25 0.119 2814 -308.0 2.25 0.035 2271 624.9 224.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18815 665.5 7.1 564 18820 roll 0.79 0.15 0.066 2879 433.3 2.35 0.051 3685 601.7 224.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18895 657.5 10.6 565 18900 done 0.58 0.28 0.123 2798 -289.3 2.28 0.033 2262 -624.1 224.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19245 635.1 6.2 571 19274 roll 0.84 0.20 0.058 2892 470.0 2.35 0.044 864 -594.9 240.7 17.10 1.044 2063 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
19338 626.2 11.6 572 19343 done 0.71 0.17 0.118 2839 -311.8 2.25 0.035 2268 624.0 240.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19683 599.0 7.8 578 19687 roll 0.79 - - 2839 - 2.38 0.051 3677 592.0 240.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19740 594.1 8.7 578 19745 done 0.79 - - 2839 - 2.30 0.035 2257 -617.4 240.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20052 569.9 7.7 583 20057 roll 0.86 0.15 0.064 2908 460.0 2.28 0.047 865 -610.5 240.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20097 565.1 10.6 583 20102 done 0.67 0.28 0.118 2824 -300.0 2.25 0.035 2262 620.9 240.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20414 542.6 7.1 589 20419 roll 0.82 0.15 0.064 2888 426.7 2.42 0.054 3683 587.2 240.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20464 537.2 10.9 589 20470 done 0.61 0.28 0.123 2808 -285.7 2.30 0.035 2262 -617.8 240.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20776 515.9 6.7 594 20783 done 0.84 0.22 0.058 2904 436.4 - - 2261 - 244.9 4.62 0.843 2047 -2.4 0.170 - - - - - - - - -
21080 483.5 10.8 601 21082 done 0.67 0.25 0.118 2826 -312.0 - - 2261 - 244.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21385 459.8 7.7 611 21390 roll 0.83 0.15 0.064 2892 440.0 2.40 0.050 3671 587.5 244.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21419 456.1 11.0 612 21424 done 0.63 0.28 0.123 2811 -289.3 2.28 0.033 2262 -618.0 244.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21751 432.7 6.7 623 21761 roll 0.85 0.20 0.059 2908 485.0 2.30 0.044 849 -614.3 248.3 4.97 0.839 2032 -2.8 0.170 - - - - - - - - -
21796 428.3 11.8 624 21801 done 0.67 0.25 0.118 2831 -308.0 2.28 0.035 2269 622.8 248.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22117 405.0 7.1 635 22122 roll 0.82 0.12 0.071 2884 441.7 2.38 0.051 3673 589.9 248.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22185 398.0 10.4 637 22190 done 0.66 0.22 0.124 2824 -272.7 2.28 0.035 2262 -618.9 248.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22517 374.6 7.0 648 22521 roll 0.84 0.17 0.061 2902 458.8 2.28 0.043 865 -612.7 248.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22569 369.6 10.7 649 22574 done 0.70 0.22 0.120 2834 -309.1 2.25 0.034 2272 625.3 248.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22883 346.1 7.5 659 22888 roll 0.84 0.15 0.065 2895 406.7 2.38 0.048 3684 593.3 248.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22934 340.7 11.2 660 22939 done 0.62 0.30 0.122 2812 -276.7 2.28 0.030 2262 -623.7 248.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23249 318.9 6.7 670 23258 roll 0.87 0.20 0.058 2908 480.0 2.30 0.044 857 -610.9 251.8 4.47 0.754 2018 -2.9 0.144 - - - - - - - - -
23299 313.8 10.6 671 23304 done 0.71 0.22 0.117 2840 -309.1 2.28 0.035 2272 620.6 251.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23620 288.1 7.9 684 23625 roll 0.83 0.12 0.069 2894 450.0 2.38 0.048 3686 594.1 251.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23661 283.7 10.4 686 23666 done 0.63 0.30 0.122 2812 -273.3 2.28 0.030 2262 -624.6 251.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23990 258.9 7.4 702 23995 roll 0.89 0.22 0.056 2915 468.2 2.30 0.042 861 -609.1 251.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24046 252.9 12.3 704 24054 done 0.70 0.28 0.123 2833 -292.9 2.28 0.032 2281 622.8 251.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24364 229.2 7.1 720 24369 roll 0.86 0.17 0.061 2907 435.3 2.38 0.051 3679 587.4 251.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24398 225.7 13.1 721 24406 done 0.63 0.35 0.123 2811 -274.3 2.28 0.031 2259 -622.8 251.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24715 205.4 6.1 737 24740 roll 0.93 0.25 0.053 2922 444.0 2.35 0.043 861 -594.9 272.2 18.95 0.876 1935 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
24781 198.6 10.9 739 24788 done 0.78 0.20 0.120 2861 -305.0 2.25 0.032 2272 627.1 272.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25098 171.5 8.3 755 25100 done 0.84 - - 2861 - - - 2271 - 272.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25409 146.0 8.4 770 25411 done 0.90 0.12 0.072 2916 458.3 - - 2271 - 272.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25717 110.9 11.5 785 25719 done 0.75 0.20 0.127 2855 -305.0 - - 2271 - 272.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26026 83.4 8.6 800 26028 done 0.86 0.10 0.075 2904 490.0 - - 2272 - 272.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26348 48.2 10.7 827 26354 done 0.77 0.15 0.130 2858 -306.7 - - 2271 - 272.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26694 23.4 6.5 888 26710 roll 0.95 0.17 0.057 2937 464.7 2.40 0.041 862 -587.1 280.4 7.90 0.684 1900 -3.8 0.015 - - - - - - - - -
26776 14.9 11.5 901 26784 done 0.80 0.22 0.130 2870 -304.5 2.25 0.031 2279 629.8 280.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26901 begin surface coast
26988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26988 begin surface
SM 4.26 - - - - -7.64 7.35 0.043 137 -371.8 - - 2170 - 282.10 - - 1896 - - - - - - - -