SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.12 of 146.00 AH used of 24V (38.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.43 of 100.00 AH used of 10V (36.57% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.95 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2167 - -116.7 -6.15 - 2076 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 119 roll -0.77 8.07 0.186 2353 276.5 2.42 0.059 3588 587.2 -116.7 -76.20 - 3523 -19.0 - - - - - - - - - -
354 36.8 -14.7 55 361 done -0.38 0.43 0.117 2486 309.3 2.28 0.032 2162 -625.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
700 56.3 -4.6 116 707 done -0.63 0.20 0.054 2393 -465.0 - - 2161 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1023 83.1 -8.6 138 1027 roll -0.48 0.20 0.117 2460 335.0 2.28 0.044 774 -608.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1087 87.4 -5.9 141 1091 done -0.58 - - 2460 - 2.20 0.034 2182 640.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1421 106.9 -6.3 157 1423 done -0.71 0.22 0.053 2360 -454.5 - - 2183 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1729 138.0 -10.1 172 1731 done -0.44 0.35 0.112 2472 320.0 - - 2183 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2040 152.9 -4.3 187 2045 roll -0.65 0.20 0.054 2379 -465.0 2.30 0.041 771 -613.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2104 158.0 -9.2 190 2109 done -0.42 0.32 0.118 2478 309.4 2.22 0.035 2189 638.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2433 174.4 -4.9 206 2435 done -0.66 0.22 0.053 2382 -436.4 - - 2189 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2741 203.5 -9.5 221 2745 roll -0.50 0.20 0.117 2450 340.0 2.33 0.043 774 -607.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2787 207.1 -7.0 223 2790 done -0.61 - - 2449 - 2.25 0.035 2187 628.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3115 228.0 -6.2 239 3117 done -0.72 0.20 0.058 2360 -445.0 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3424 257.1 -9.5 254 3429 roll -0.47 0.28 0.114 2449 317.9 2.38 0.049 3596 591.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3453 259.4 -7.0 255 3458 done -0.54 - - 2449 - 2.28 0.031 2177 -622.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3771 279.7 -6.9 270 3776 roll -0.66 0.15 0.064 2384 -433.3 2.33 0.044 758 -609.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3840 286.5 -10.5 273 3845 done -0.48 0.25 0.119 2458 296.0 2.30 0.036 2178 617.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4167 308.1 -6.3 287 4172 roll -0.65 0.17 0.058 2384 -435.3 2.35 0.044 762 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4207 311.5 -9.4 288 4212 done -0.43 0.30 0.120 2473 296.7 2.30 0.037 2180 616.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4533 329.5 -5.4 299 4535 done -0.67 0.22 0.054 2378 -431.8 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4837 358.8 -9.7 309 4839 done -0.50 0.22 0.116 2449 322.7 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5144 379.2 -6.4 319 5146 done -0.64 0.12 0.072 2394 -458.3 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5451 404.3 -8.2 329 5453 done -0.54 0.15 0.123 2440 306.7 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5756 424.2 -6.4 339 5758 done -0.64 0.10 0.081 2395 -450.0 - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6062 448.5 -8.0 349 6064 done -0.55 0.15 0.123 2441 306.7 - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6369 467.5 -6.2 359 6371 done -0.65 0.12 0.071 2388 -441.7 - - 2181 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6675 493.5 -8.6 369 6676 done -0.54 0.17 0.121 2443 323.5 - - 2181 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6979 513.0 -6.4 376 6984 roll -0.66 0.12 0.069 2389 -450.0 2.38 0.052 3579 587.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7019 516.1 -8.7 376 7024 done -0.57 0.15 0.124 2432 286.7 2.33 0.037 2156 -610.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7342 537.8 -6.7 382 7346 roll -0.65 - - 2432 - 2.30 0.049 769 -603.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7387 541.2 -7.1 382 7391 done -0.65 - - 2433 - 2.25 0.039 2164 620.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7715 562.1 -6.4 388 7720 roll -0.72 0.15 0.070 2365 -453.3 2.42 0.053 3598 592.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7743 564.5 -9.0 388 7748 done -0.57 0.20 0.122 2425 300.0 2.35 0.036 2152 -615.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8082 586.4 -6.3 394 8086 roll -0.57 - - 2425 - 2.25 0.048 775 -612.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8140 590.2 -6.1 394 8144 done -0.57 - - 2425 - 2.25 0.037 2177 623.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8457 608.7 -5.8 400 8461 roll -0.57 - - 2426 - 2.38 0.056 3581 589.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8508 611.7 -5.5 400 8512 done -0.65 - - 2425 - 2.30 0.038 2177 -610.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8831 629.8 -5.7 406 8834 roll -0.65 - - 2425 - 2.33 0.048 764 -606.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8870 632.5 -6.5 406 8875 done -0.65 - - 2425 - 2.30 0.040 2179 615.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9198 652.4 -6.2 412 9202 roll -0.65 - - 2426 - 2.38 0.055 3587 591.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9233 654.6 -6.4 412 9238 done -0.74 0.15 0.067 2364 -413.3 2.35 0.040 2159 -607.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9561 683.3 -9.0 418 9566 roll -0.54 0.20 0.122 2431 335.0 2.33 0.050 760 -600.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9612 687.4 -6.5 418 9616 done -0.54 - - 2432 - 2.25 0.041 2164 624.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9929 707.2 -6.2 424 9933 roll -0.64 - - 2432 - 2.42 0.054 3586 587.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9981 710.5 -5.8 424 9986 done -0.76 0.20 0.060 2351 -405.0 2.35 0.038 2171 -602.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10303 739.1 -9.0 430 10308 roll -0.51 0.28 0.118 2443 328.6 2.38 0.050 771 -588.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10355 742.6 -6.1 430 10359 done -0.62 - - 2443 - 2.30 0.040 2186 615.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10666 758.3 -5.0 435 10671 roll -0.78 0.20 0.061 2352 -455.0 2.38 0.052 3581 586.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10722 762.6 -7.4 435 10729 done -0.55 0.28 0.118 2435 296.4 2.30 0.038 2172 -612.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11034 778.7 -5.0 441 11036 done -0.67 0.12 0.079 2383 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11337 799.7 -7.0 446 11339 done -0.56 0.17 0.124 2436 311.8 - - 2171 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11639 816.1 -5.4 451 11644 roll -0.69 0.15 0.073 2375 -406.7 2.45 0.054 3594 580.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11691 820.0 -8.1 451 11696 done -0.57 0.17 0.124 2427 305.9 2.33 0.038 2174 -609.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12002 838.7 -6.0 456 12003 done -0.65 - - 2427 - - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12305 857.4 -6.2 461 12307 done -0.75 0.17 0.068 2352 -441.2 - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12610 884.5 -9.1 466 12614 roll -0.51 0.28 0.119 2444 328.6 2.35 0.048 771 -597.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12644 887.2 -6.3 466 12649 done -0.63 0.12 0.069 2393 -425.0 2.30 0.041 2195 619.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12970 911.2 -7.4 472 12974 roll -0.63 - - 2393 - 2.38 0.058 3584 583.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12999 913.4 -7.9 472 13003 done -0.63 - - 2393 - 2.33 0.041 2182 -601.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13332 937.8 -7.3 478 13336 roll -0.63 - - 2392 - 2.35 0.052 771 -600.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13395 943.1 -9.1 478 13402 done -0.53 0.17 0.126 2444 305.9 2.30 0.041 2186 615.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13707 960.4 -5.5 484 13711 roll -0.71 0.17 0.061 2366 -458.8 2.40 0.054 3592 585.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13752 963.9 -8.0 484 13757 done -0.56 0.22 0.118 2433 304.5 2.35 0.040 2176 -602.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14069 981.9 -5.6 490 14071 done -0.69 0.12 0.078 2380 -441.7 - - 2177 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14185 begin apogee
14194 990.6 6.4 492 14297 done -0.23 0.50 0.119 2538 316.0 - - 2282 - - 100.40 1.404 3046 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14298 begin climb
14302 992.8 - 493 14447 done 0.77 0.98 0.081 2855 323.5 - - 2282 - 116.7 120.65 1.309 2570 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
14736 974.2 6.7 501 14744 done 0.60 0.17 0.132 2803 -305.9 - - 2282 - 121.7 5.12 1.008 2549 -4.1 0.470 - - - - - - - - -
15039 957.3 5.5 506 15071 done 0.64 - - 2803 - - - 2282 - 155.7 30.52 1.350 2411 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
15341 938.8 6.2 511 15360 done 0.74 0.15 0.069 2868 433.3 - - 2282 - 172.6 15.85 1.295 2342 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15645 913.1 8.6 516 15647 done 0.59 0.22 0.121 2800 -309.1 - - 2282 - 172.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15948 893.5 6.4 521 15962 done 0.74 0.15 0.066 2866 440.0 - - 2282 - 184.8 11.88 1.249 2292 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
16251 866.7 9.0 526 16253 done 0.62 0.17 0.117 2812 -317.6 - - 2282 - 184.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16553 844.9 7.1 531 16555 done 0.72 - - 2813 - - - 2282 - 184.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16857 823.5 7.1 536 16862 roll 0.81 0.17 0.061 2888 441.2 2.38 0.051 3684 589.1 184.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16885 820.6 10.1 536 16891 done 0.58 0.30 0.127 2801 -290.0 2.30 0.033 2250 -623.5 184.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17225 797.7 6.7 542 17236 roll 0.74 0.15 0.066 2869 453.3 2.25 0.048 868 -614.2 189.7 5.62 1.032 2271 -3.0 0.277 - - - - - - - - -
17283 792.7 8.4 542 17289 done 0.61 0.20 0.121 2808 -305.0 2.22 0.037 2269 631.1 189.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17593 771.1 6.9 548 17598 roll 0.74 0.12 0.074 2865 475.0 2.35 0.054 3679 600.0 190.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17639 767.0 9.4 548 17644 done 0.53 0.28 0.129 2787 -278.6 2.30 0.036 2249 -621.7 190.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17956 747.6 6.0 554 17985 roll 0.77 0.20 0.057 2885 490.0 2.35 0.048 861 -590.6 212.8 21.35 1.228 2177 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
18037 740.2 8.9 555 18042 done 0.63 0.25 0.119 2809 -304.0 2.22 0.035 2253 627.0 212.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18388 716.3 6.7 561 18399 roll 0.80 0.17 0.064 2883 435.3 2.35 0.050 3680 607.2 217.9 5.72 1.001 2157 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
18433 711.8 10.2 561 18438 done 0.56 0.32 0.123 2790 -290.6 2.28 0.035 2247 -628.5 217.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18750 692.1 6.1 567 18775 roll 0.84 0.22 0.057 2892 463.6 2.30 0.047 864 -601.3 237.4 18.27 1.182 2077 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
18827 684.6 10.0 568 18832 done 0.69 0.20 0.117 2831 -305.0 2.20 0.035 2251 630.5 237.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19183 656.3 7.8 574 19188 roll 0.79 0.12 0.071 2884 441.7 2.38 0.050 3686 602.9 237.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19234 650.8 11.6 574 19239 done 0.59 0.30 0.122 2799 -283.3 2.28 0.033 2244 -632.5 237.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19556 628.6 6.7 580 19566 roll 0.85 0.22 0.055 2907 490.9 2.20 0.043 866 -626.4 242.0 4.75 0.891 2059 -2.9 0.246 - - - - - - - - -
19596 624.7 10.6 580 19601 done 0.64 0.30 0.118 2814 -310.0 2.20 0.035 2254 630.9 242.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19924 600.2 7.3 586 19929 roll 0.83 0.20 0.057 2907 465.0 2.38 0.050 3684 600.8 242.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19980 593.9 11.9 586 19987 done 0.54 0.40 0.120 2791 -290.0 2.28 0.031 2243 -632.0 242.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20292 574.8 5.9 592 20322 roll 0.87 0.25 0.054 2906 460.0 2.28 0.044 868 -603.1 266.0 22.73 1.119 1959 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
20358 568.4 10.9 593 20362 done 0.72 0.20 0.120 2844 -310.0 2.20 0.035 2251 628.6 266.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20725 537.5 8.3 599 20729 roll 0.82 - - 2844 - 2.35 0.051 3679 607.7 266.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20781 532.2 8.4 599 20785 done 0.82 - - 2850 - 2.28 0.035 2252 -625.9 266.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21091 506.3 8.4 604 21096 roll 0.89 0.15 0.064 2919 460.0 2.25 0.049 861 -618.2 266.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21132 501.9 11.3 604 21137 done 0.69 0.28 0.118 2835 -300.0 2.20 0.035 2251 631.8 266.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21462 476.5 7.5 615 21467 roll 0.83 0.15 0.068 2895 400.0 2.38 0.050 3685 602.5 266.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21513 471.1 12.4 616 21518 done 0.64 0.28 0.122 2818 -275.0 2.28 0.031 2247 -630.7 266.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21828 450.3 6.4 626 21844 roll 0.88 0.20 0.059 2910 460.0 2.25 0.044 855 -618.7 277.8 10.70 0.999 1912 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
21862 447.1 9.4 627 21867 done 0.74 0.20 0.121 2850 -300.0 2.22 0.035 2253 629.7 277.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22194 420.7 8.0 638 22197 roll 0.84 - - 2850 - 2.33 0.051 3681 612.9 277.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22250 415.4 7.9 639 22254 done 0.84 - - 2851 - 2.28 0.036 2261 -622.8 277.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22564 389.5 8.5 649 22569 roll 0.92 0.17 0.059 2935 494.1 2.28 0.044 854 -617.1 277.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22643 380.1 12.7 651 22648 done 0.70 0.32 0.121 2836 -309.4 2.22 0.035 2254 630.6 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22968 353.8 8.0 662 22973 roll 0.86 0.15 0.066 2897 406.7 2.38 0.049 3685 601.3 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23014 348.8 11.0 663 23019 done 0.68 0.25 0.121 2829 -272.0 2.30 0.031 2237 -629.6 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23334 324.7 7.4 674 23338 roll 0.87 0.17 0.060 2906 452.9 2.25 0.047 858 -612.9 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23379 320.2 9.1 675 23384 done 0.75 0.17 0.119 2853 -311.8 2.20 0.035 2254 634.5 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23700 292.9 8.5 687 23704 roll 0.84 - - 2853 - 2.38 0.049 3683 600.4 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23734 289.4 8.2 688 23741 done 0.84 - - 2855 - 2.33 0.033 2241 -618.9 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24051 259.2 9.8 704 24056 roll 0.92 0.15 0.064 2924 460.0 2.25 0.044 862 -612.9 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24137 248.8 11.7 708 24142 done 0.77 0.22 0.118 2856 -309.1 2.20 0.033 2248 630.0 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24465 219.1 9.2 724 24470 roll 0.87 0.12 0.070 2910 450.0 2.40 0.048 3682 597.5 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24500 215.0 11.1 725 24508 done 0.66 0.30 0.121 2827 -276.7 2.33 0.031 2219 -627.9 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24817 190.3 7.4 741 24821 roll 0.90 0.20 0.057 2918 455.0 2.20 0.044 855 -620.0 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24868 185.1 10.3 743 24873 done 0.73 0.22 0.117 2850 -309.1 2.17 0.033 2225 631.3 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25190 160.5 7.6 759 25195 roll 0.85 0.12 0.071 2907 475.0 2.42 0.048 3674 598.8 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25213 158.1 10.7 760 25218 done 0.79 0.17 0.133 2865 -247.1 2.33 0.030 2218 -624.9 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25536 128.8 9.1 776 25540 roll 0.86 - - 2869 - 2.20 0.045 858 -618.2 277.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25628 120.3 8.9 780 25632 done 0.94 0.12 0.065 2925 466.7 2.17 0.036 2227 630.9 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25961 80.0 12.1 796 25966 roll 0.75 0.20 0.121 2856 -345.0 2.40 0.046 3674 602.9 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25984 77.2 8.9 797 25988 done 0.75 - - 2856 - 2.33 0.031 2209 -628.8 277.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26313 46.5 9.4 830 26320 roll 0.89 0.12 0.066 2918 516.7 2.17 0.044 859 -622.1 277.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26435 33.1 10.9 851 26442 done 0.83 0.15 0.131 2875 -286.7 2.10 0.032 2206 641.4 277.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26783 8.6 8.8 912 26791 roll 1.01 0.17 0.060 2952 452.9 2.45 0.048 3673 598.8 277.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26809 6.8 6.6 916 26824 done 1.01 - - 2962 - 2.33 0.030 2196 -633.9 285.2 7.45 0.640 1881 -3.6 0.005 - - - - - - - - -
26834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26834 begin surface coast
26880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26880 begin surface
SM 4.07 - - - - -7.64 7.70 0.050 142 -366.2 - - 2191 - 286.76 - - 1879 - - - - - - - -