SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.82 of 146.00 AH used of 24V (38.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.24 of 100.00 AH used of 10V (36.76% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2219 - -116.7 -6.10 - 1854 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 129 roll -0.77 8.05 0.189 2361 278.0 2.35 0.061 3583 580.4 -116.7 -86.40 - 3523 -19.3 - - - - - - - - - -
341 32.4 -11.7 53 348 done -0.43 0.35 0.116 2470 311.4 2.25 0.032 2176 -625.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
688 54.4 -6.7 114 697 roll -0.61 0.15 0.061 2404 -440.0 2.33 0.046 3581 603.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
721 57.4 -8.1 119 729 done -0.61 - - 2404 - 2.22 0.034 2193 -625.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1043 89.8 -9.6 138 1047 roll -0.49 0.17 0.120 2459 323.5 2.33 0.043 765 -612.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1107 94.7 -7.0 141 1111 done -0.59 0.12 0.067 2404 -458.3 2.28 0.036 2185 622.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1441 122.3 -8.4 157 1443 done -0.48 0.17 0.117 2459 323.5 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1752 139.9 -5.4 172 1754 done -0.62 0.15 0.062 2391 -453.3 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2059 164.7 -8.3 187 2061 done -0.47 0.22 0.114 2463 327.3 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2369 182.1 -5.7 202 2371 done -0.63 0.17 0.059 2389 -435.3 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2677 209.1 -8.8 217 2679 done -0.48 0.22 0.114 2460 322.7 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2988 226.2 -5.5 232 2992 roll -0.64 0.17 0.059 2385 -441.2 2.35 0.043 765 -604.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3039 230.6 -9.2 234 3044 done -0.42 0.30 0.117 2474 296.7 2.28 0.036 2184 622.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3356 248.5 -5.3 249 3361 roll -0.65 0.20 0.054 2382 -460.0 2.33 0.048 3583 600.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3384 250.5 -7.6 250 3389 done -0.57 0.17 0.121 2435 311.8 2.28 0.034 2174 -618.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3702 271.9 -6.8 265 3706 roll -0.57 - - 2435 - 2.35 0.048 3586 600.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3758 276.0 -7.2 267 3766 done -0.66 0.12 0.071 2380 -458.3 2.28 0.035 2186 -614.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4095 307.5 -9.7 283 4100 roll -0.49 0.20 0.118 2448 340.0 2.35 0.047 762 -606.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4158 312.7 -8.1 285 4162 done -0.58 - - 2448 - 2.30 0.039 2202 626.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4501 338.1 -7.5 296 4505 roll -0.71 0.20 0.058 2353 -475.0 2.33 0.050 3595 597.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4526 340.5 -9.8 296 4533 done -0.58 0.22 0.119 2422 313.6 2.30 0.035 2174 -617.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4839 367.1 -8.0 307 4842 roll -0.58 - - 2421 - 2.28 0.045 771 -615.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4884 371.1 -8.8 308 4888 done -0.58 - - 2422 - 2.25 0.035 2196 633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5216 396.0 -7.3 319 5217 done -0.58 - - 2422 - - - 2196 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5520 417.7 -7.4 329 5524 roll -0.58 - - 2422 - 2.40 0.050 771 -593.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5554 420.5 -8.3 330 5558 done -0.58 - - 2423 - 2.28 0.038 2193 623.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5890 446.9 -8.2 341 5891 done -0.58 - - 2422 - - - 2193 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6195 473.2 -8.6 351 6196 done -0.58 - - 2422 - - - 2193 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6501 498.1 -7.9 361 6505 roll -0.58 - - 2422 - 2.38 0.052 772 -597.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6535 500.9 -8.3 362 6539 done -0.58 - - 2422 - 2.28 0.038 2182 618.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6863 524.9 -7.2 368 6864 done -0.58 - - 2422 - - - 2183 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7165 545.3 -6.7 373 7169 roll -0.58 - - 2422 - 2.35 0.053 3593 600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7198 547.7 -6.8 373 7203 done -0.58 - - 2422 - 2.33 0.037 2178 -607.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7527 568.8 -6.5 379 7530 roll -0.58 - - 2421 - 2.33 0.048 769 -604.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7589 573.4 -7.3 379 7596 done -0.58 - - 2422 - 2.28 0.039 2179 618.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7899 592.8 -6.2 385 7903 roll -0.58 - - 2421 - 2.35 0.054 3581 596.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7927 594.6 -6.7 385 7932 done -0.58 - - 2421 - 2.30 0.038 2175 -611.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8273 616.6 -6.5 391 8277 roll -0.58 - - 2422 - 2.30 0.049 770 -610.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8351 622.4 -7.7 392 8355 done -0.58 - - 2422 - 2.25 0.039 2163 619.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8712 645.8 -6.5 398 8714 done -0.58 - - 2422 - - - 2164 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9017 665.1 -6.4 403 9021 roll -0.58 - - 2422 - 2.42 0.054 3597 592.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9068 668.4 -6.6 403 9072 done -0.65 - - 2422 - 2.35 0.037 2166 -608.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9379 688.2 -6.3 408 9383 roll -0.65 - - 2422 - 2.33 0.053 762 -602.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9424 691.4 -7.4 408 9428 done -0.65 - - 2422 - 2.28 0.042 2182 622.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9752 711.8 -6.3 414 9756 roll -0.65 - - 2422 - 2.38 0.053 3592 592.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9815 715.8 -6.4 415 9820 done -0.72 0.12 0.074 2371 -425.0 2.33 0.039 2175 -608.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10188 745.9 -8.1 421 10193 roll -0.54 0.20 0.123 2439 340.0 2.35 0.048 762 -601.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10256 750.7 -6.8 422 10260 done -0.62 - - 2436 - 2.33 0.042 2177 607.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10623 772.1 -5.9 428 10628 roll -0.72 0.17 0.067 2362 -435.3 2.42 0.056 3586 582.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10687 777.5 -9.6 429 10692 done -0.54 0.25 0.117 2438 304.0 2.35 0.041 2167 -603.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11054 799.3 -5.8 435 11056 done -0.67 0.12 0.077 2388 -416.7 - - 2168 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11358 822.8 -7.9 440 11360 done -0.57 0.15 0.126 2434 306.7 - - 2166 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11660 842.2 -6.4 445 11665 roll -0.68 0.12 0.075 2380 -450.0 2.47 0.057 3585 574.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11696 845.1 -9.2 445 11701 done -0.56 0.17 0.123 2431 300.0 2.35 0.041 2186 -595.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12024 866.6 -6.5 451 12025 done -0.66 - - 2431 - - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12327 885.0 -6.0 456 12329 done -0.77 0.20 0.062 2349 -410.0 - - 2187 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12629 912.5 -9.2 461 12631 done -0.52 0.30 0.120 2443 313.3 - - 2184 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12933 929.9 -5.6 466 12938 roll -0.68 0.15 0.068 2380 -420.0 2.47 0.059 3586 567.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12978 933.3 -7.8 466 12984 done -0.57 0.17 0.123 2431 300.0 2.35 0.042 2181 -597.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13296 952.5 -6.0 472 13297 done -0.68 0.12 0.075 2378 -441.7 - - 2181 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13598 977.3 -8.3 477 13603 roll -0.56 0.17 0.124 2432 317.6 2.38 0.051 773 -591.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13626 979.5 -8.1 477 13630 done -0.56 - - 2431 - 2.33 0.041 2191 608.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13839 begin apogee
13847 993.4 6.3 481 13950 done -0.23 0.32 0.114 2538 334.4 - - 2284 - - 100.47 1.412 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
13951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13951 begin climb
13955 995.7 - 482 14081 roll 0.77 0.98 0.077 2856 324.5 2.83 0.047 870 -499.6 116.7 112.70 1.386 2568 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
14091 996.6 4.9 484 14183 done 0.61 0.17 0.127 2813 -252.9 2.60 0.035 2268 537.7 167.0 60.45 1.166 2365 -3.4 0.345 - - - - - - - - -
14510 970.2 6.6 491 14524 roll 0.62 - - 2813 - 2.45 0.053 3688 579.6 173.8 6.85 1.125 2337 -4.1 0.424 - - - - - - - - -
14548 967.4 7.1 491 14552 done 0.62 - - 2813 - 2.30 0.035 2263 -619.6 173.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14875 944.7 7.0 497 14879 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.046 864 -613.6 173.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14949 939.5 7.1 498 14954 done 0.77 0.15 0.062 2881 453.3 2.22 0.035 2273 634.7 173.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15311 905.3 9.6 504 15315 roll 0.57 0.25 0.121 2798 -332.0 2.30 0.049 3684 613.5 173.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15344 902.4 7.9 504 15349 done 0.64 - - 2798 - 2.30 0.034 2247 -624.8 173.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15678 881.0 6.4 510 15695 roll 0.78 0.17 0.061 2879 476.5 2.25 0.045 868 -612.9 185.1 11.27 1.238 2290 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
15752 874.4 9.4 511 15757 done 0.60 0.25 0.120 2802 -308.0 2.20 0.035 2267 635.9 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16114 850.3 6.5 517 16127 done 0.75 0.15 0.067 2868 440.0 - - 2267 - 195.7 10.50 1.212 2247 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
16416 824.2 8.7 522 16421 roll 0.63 0.17 0.121 2814 -317.6 2.33 0.053 3676 604.7 195.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16444 821.8 7.6 522 16448 done 0.63 - - 2814 - 2.28 0.038 2259 -621.5 195.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16784 799.8 6.5 528 16800 roll 0.75 0.12 0.069 2879 541.7 2.30 0.048 850 -612.6 205.8 10.27 1.187 2206 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
16862 792.8 9.5 529 16867 done 0.60 0.25 0.120 2802 -308.0 2.20 0.039 2246 634.5 205.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17218 770.1 6.3 535 17238 roll 0.80 0.20 0.059 2893 455.0 2.42 0.054 3684 594.2 220.4 14.10 1.213 2147 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
17267 765.2 11.4 535 17272 done 0.52 0.38 0.123 2779 -300.0 2.33 0.035 2243 -618.5 220.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17583 746.2 5.8 541 17613 roll 0.84 0.28 0.056 2895 414.3 2.30 0.047 864 -599.6 246.3 23.88 1.231 2040 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
17654 739.0 10.6 542 17659 done 0.69 0.20 0.119 2835 -300.0 2.20 0.035 2251 630.5 246.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18016 707.8 8.7 548 18020 roll 0.78 - - 2835 - 2.30 0.051 3671 617.4 246.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18056 704.0 9.2 548 18060 done 0.78 - - 2838 - 2.30 0.036 2242 -621.3 246.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18383 675.7 8.6 554 18387 roll 0.86 0.15 0.066 2905 446.7 2.25 0.046 852 -617.8 246.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18450 668.3 11.2 555 18455 done 0.68 0.25 0.122 2829 -304.0 2.20 0.036 2239 630.5 246.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18812 638.9 8.0 561 18816 roll 0.79 0.12 0.072 2882 441.7 2.40 0.055 3677 599.2 246.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18857 633.9 12.9 561 18862 done 0.60 0.25 0.122 2806 -304.0 2.33 0.037 2232 -620.2 246.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19185 609.2 7.4 567 19189 roll 0.83 0.20 0.059 2895 445.0 2.25 0.050 859 -610.2 246.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19235 603.7 12.2 567 19240 done 0.69 0.20 0.120 2835 -300.0 2.20 0.038 2242 628.6 246.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19546 576.2 8.8 572 19548 done 0.79 - - 2836 - - - 2242 - 246.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19849 549.9 8.7 577 19851 done 0.89 0.20 0.063 2920 420.0 - - 2242 - 246.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20153 513.6 12.1 582 20155 done 0.66 0.30 0.119 2826 -313.3 - - 2242 - 246.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20456 491.2 6.8 589 20458 done 0.81 0.15 0.066 2891 433.3 - - 2242 - 247.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20762 463.0 9.3 599 20764 done 0.69 0.17 0.119 2837 -317.6 - - 2242 - 247.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21069 439.7 7.7 609 21073 roll 0.80 - - 2837 - 2.42 0.054 3685 596.3 247.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21103 436.6 9.0 610 21107 done 0.80 - - 2838 - 2.38 0.035 2223 -614.3 247.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21433 410.8 7.8 621 21438 roll 0.89 0.17 0.060 2918 470.6 2.22 0.045 864 -612.2 247.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21497 404.3 11.4 623 21502 done 0.68 0.28 0.122 2835 -296.4 2.15 0.034 2232 636.3 247.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21834 378.8 7.3 634 21839 roll 0.80 0.10 0.081 2880 450.0 2.40 0.050 3669 598.8 247.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21870 375.5 9.2 635 21875 done 0.67 0.17 0.125 2828 -305.9 2.35 0.034 2217 -617.9 247.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22201 352.1 7.0 646 22205 roll 0.81 0.12 0.069 2890 516.7 2.22 0.047 859 -611.7 247.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22269 345.7 9.9 648 22274 done 0.72 0.17 0.132 2841 -288.2 2.15 0.035 2210 628.4 247.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22600 319.0 8.3 659 22605 roll 0.83 0.12 0.071 2894 441.7 2.45 0.049 3673 597.1 247.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22651 313.5 11.8 660 22656 done 0.64 0.28 0.118 2813 -289.3 2.38 0.033 2203 -617.6 247.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22977 291.0 6.8 672 22982 roll 0.87 0.20 0.058 2906 465.0 2.20 0.046 862 -609.5 248.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23045 284.1 9.1 675 23050 done 0.72 0.20 0.118 2845 -305.0 2.15 0.034 2213 628.4 248.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23368 261.4 6.5 691 23384 roll 0.83 0.10 0.078 2892 470.0 2.45 0.050 3668 593.9 258.1 10.30 0.876 1992 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
23396 259.0 7.8 691 23401 done 0.75 0.15 0.134 2855 -246.7 2.38 0.031 2199 -617.2 258.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23713 237.0 6.6 706 23726 roll 0.82 - - 2854 - 2.22 0.045 866 -600.5 265.0 7.12 0.806 1964 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
23826 229.2 7.5 711 23830 done 0.93 0.17 0.061 2931 452.9 2.08 0.033 2184 633.7 265.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24160 192.0 12.1 727 24165 roll 0.69 0.28 0.120 2839 -328.6 2.50 0.046 3674 596.0 265.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24205 187.3 8.4 729 24210 done 0.79 - - 2839 - 2.42 0.033 2174 -619.8 265.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24528 158.4 9.7 745 24533 roll 0.94 0.20 0.057 2935 480.0 2.12 0.043 861 -619.3 265.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24556 154.6 12.6 746 24561 done 0.80 0.22 0.124 2867 -309.1 2.08 0.032 2182 635.1 265.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24878 119.0 10.1 762 24883 roll 0.80 - - 2867 - 2.47 0.048 3681 606.9 265.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24935 113.1 9.5 764 24939 done 0.80 - - 2869 - 2.42 0.032 2182 -619.4 265.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25253 90.0 6.7 779 25262 roll 0.80 - - 2869 - 2.17 0.045 854 -612.0 268.8 4.65 0.614 1950 -2.6 0.045 - - - - - - - - -
25303 86.3 5.8 781 25335 done 0.91 0.10 0.072 2918 490.0 2.12 0.035 2181 625.9 296.2 24.38 0.746 1837 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
25659 42.8 11.8 812 25666 roll 0.78 0.17 0.122 2864 -317.6 2.50 0.046 3684 601.2 296.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25719 35.8 10.3 822 25726 done 0.85 - - 2866 - 2.40 0.031 2175 -628.8 296.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26067 9.2 7.8 883 26074 done 1.03 0.22 0.054 2963 440.9 - - 2174 - 296.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26125 begin surface coast
26158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26158 begin surface
SM 4.16 - - - - -7.65 7.68 0.047 139 -367.7 - - 2171 - 298.53 - - 1828 - - - - - - - -