SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.93 of 150.00 AH used of 24V (90.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.81 of 100.00 AH used of 10V (91.19% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 133 - - - 2279 - -116.7 -8.32 - 2271 - - - - - - - - - - -
23 3.5 - 1 113 roll -0.77 8.27 0.218 2366 270.0 2.40 0.095 893 -577.5 -116.7 -73.10 - 3524 -17.1 - - - - - - - - - -
352 34.2 -12.0 60 359 done -0.42 0.32 0.134 2473 334.4 2.40 0.071 2305 588.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
678 56.0 -5.8 121 685 roll -0.60 0.17 0.064 2403 -411.8 2.40 0.077 868 -598.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
903 76.1 -8.7 163 910 done -0.45 0.17 0.123 2463 352.9 2.40 0.071 2298 595.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1230 94.3 -6.2 224 1237 roll -0.58 0.12 0.074 2409 -450.0 2.38 0.080 893 -590.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1283 98.9 -8.7 234 1291 done -0.44 0.15 0.123 2462 353.3 2.35 0.071 2293 595.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1611 118.9 -6.0 295 1618 roll -0.58 0.12 0.074 2408 -450.0 2.35 0.081 880 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1654 122.3 -8.2 303 1662 done -0.46 0.12 0.127 2463 458.3 2.38 0.075 2287 591.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1981 142.2 -5.9 364 1988 roll -0.60 0.15 0.069 2402 -406.7 2.35 0.079 884 -597.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2030 146.4 -9.3 373 2036 done -0.43 0.20 0.123 2471 345.0 2.35 0.076 2283 595.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2347 165.8 -6.5 409 2349 done -0.62 0.17 0.064 2398 -429.4 - - 2283 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2658 191.7 -7.9 439 2662 roll -0.48 0.20 0.131 2460 310.0 2.33 0.077 891 -597.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2764 198.8 -6.6 449 2768 done -0.58 - - 2460 - 2.30 0.071 2279 603.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3076 217.5 -5.5 470 3081 roll -0.72 0.22 0.061 2366 -427.3 2.33 0.081 892 -595.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3134 222.7 -9.7 473 3142 done -0.43 0.30 0.131 2467 336.7 2.28 0.072 2260 600.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3447 238.1 -4.6 494 3451 roll -0.63 0.17 0.065 2394 -429.4 2.28 0.078 877 -606.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3478 240.4 -8.0 496 3483 done -0.44 0.20 0.129 2462 340.0 2.33 0.073 2267 596.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3802 256.3 -5.0 517 3803 done -0.61 0.15 0.069 2400 -413.3 - - 2268 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4108 279.1 -7.4 537 4112 roll -0.50 0.17 0.133 2453 311.8 2.30 0.080 891 -598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4183 283.9 -6.3 541 4189 done -0.58 - - 2450 - 2.28 0.072 2265 602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4510 304.6 -6.8 562 4514 roll -0.70 0.17 0.068 2378 -423.5 2.30 0.078 882 -601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4536 307.0 -10.1 563 4540 done -0.50 0.20 0.133 2446 340.0 2.30 0.077 2258 598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4857 330.0 -7.0 579 4861 roll -0.60 - - 2447 - 2.30 0.081 891 -594.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4888 332.4 -7.5 580 4893 done -0.66 0.10 0.061 2394 -530.0 2.28 0.073 2260 600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5204 361.0 -9.1 596 5209 roll -0.53 0.17 0.138 2447 311.8 2.28 0.080 893 -599.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5257 365.4 -7.9 598 5262 done -0.60 - - 2447 - 2.25 0.074 2245 600.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5573 389.3 -7.5 614 5574 done -0.71 0.20 0.064 2365 -410.0 - - 2245 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5878 421.4 -10.4 629 5883 roll -0.46 0.32 0.133 2468 321.9 2.25 0.081 892 -601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5985 429.2 -7.3 634 5989 done -0.62 0.12 0.058 2406 -516.7 2.25 0.074 2248 602.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6311 456.4 -8.3 650 6315 roll -0.62 - - 2406 - 2.28 0.081 890 -595.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6358 460.6 -8.5 652 6363 done -0.52 0.10 0.140 2442 360.0 2.25 0.075 2239 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6680 481.7 -6.5 668 6684 roll -0.60 - - 2442 - 2.25 0.079 891 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6706 483.5 -7.5 669 6711 done -0.67 0.10 0.062 2391 -510.0 2.25 0.076 2242 600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7027 509.2 -8.0 685 7032 roll -0.54 0.17 0.139 2445 317.6 2.25 0.080 889 -601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7059 511.3 -6.6 686 7063 done -0.61 - - 2445 - 2.22 0.075 2226 602.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7375 529.9 -5.7 702 7376 done -0.73 0.20 0.064 2363 -410.0 - - 2226 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7680 556.6 -8.8 717 7684 roll -0.48 0.30 0.136 2457 313.3 2.22 0.083 894 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7722 559.1 -5.4 719 7727 done -0.64 0.12 0.057 2394 -525.0 2.22 0.076 2232 602.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8048 581.7 -7.1 735 8053 roll -0.52 0.17 0.135 2447 311.8 2.25 0.084 891 -596.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8086 584.0 -5.9 736 8092 done -0.63 0.08 0.065 2406 -512.5 2.22 0.076 2223 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8395 604.5 -6.7 751 8400 roll -0.63 - - 2406 - 2.22 0.081 891 -600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8427 606.9 -7.5 752 8432 done -0.53 0.08 0.142 2434 350.0 2.22 0.076 2221 599.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8763 627.3 -6.3 763 8763 done -0.60 - - 2434 - - - 2221 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9066 646.7 -6.4 773 9071 roll -0.67 0.12 0.077 2381 -441.7 2.22 0.081 888 -600.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9092 648.9 -9.7 773 9099 done -0.50 0.17 0.135 2443 364.7 2.22 0.077 2219 599.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9401 667.4 -5.8 784 9402 done -0.62 - - 2443 - - - 2219 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9704 685.2 -5.9 794 9709 roll -0.74 0.20 0.064 2363 -400.0 2.22 0.081 891 -598.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9736 688.2 -10.1 795 9741 done -0.46 0.30 0.135 2464 336.7 2.22 0.076 2223 600.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10072 706.9 -5.5 806 10073 done -0.69 0.22 0.064 2374 -409.1 - - 2223 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10375 732.6 -8.6 816 10379 roll -0.51 0.25 0.135 2453 316.0 2.22 0.083 894 -598.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10428 736.1 -6.4 817 10433 done -0.65 0.12 0.061 2392 -508.3 2.20 0.077 2218 601.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10742 759.3 -7.3 828 10743 done -0.56 0.15 0.138 2436 293.3 - - 2217 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11045 775.7 -5.3 838 11050 roll -0.66 0.12 0.080 2386 -416.7 2.22 0.084 890 -597.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11088 778.9 -8.0 839 11092 done -0.50 0.17 0.132 2446 352.9 2.22 0.079 2218 598.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11412 795.7 -5.1 850 11417 roll -0.65 0.12 0.075 2393 -441.7 2.22 0.082 883 -601.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11438 797.6 -7.5 850 11446 done -0.54 0.12 0.135 2436 358.3 2.22 0.080 2211 598.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11748 814.5 -5.4 861 11748 done -0.65 - - 2436 - - - 2211 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12051 831.2 -5.4 871 12052 done -0.76 0.20 0.069 2353 -415.0 - - 2212 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12354 856.2 -8.3 881 12359 roll -0.51 0.30 0.140 2446 310.0 2.22 0.086 891 -595.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12429 860.4 -5.6 883 12433 done -0.62 0.08 0.068 2406 -500.0 2.20 0.078 2202 595.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12753 880.8 -6.6 894 12758 roll -0.62 - - 2406 - 2.20 0.084 891 -595.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12779 882.6 -7.7 894 12787 done -0.62 - - 2406 - 2.20 0.080 2202 595.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13088 903.3 -6.8 905 13089 done -0.62 - - 2406 - - - 2202 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13392 923.5 -6.6 915 13392 done -0.62 - - 2406 - - - 2202 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13695 943.7 -6.8 925 13696 done -0.62 - - 2406 - - - 2202 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13999 964.4 -6.9 935 13999 done -0.62 - - 2406 - - - 2202 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
14302 984.8 -6.8 945 14307 roll -0.62 - - 2406 - 2.20 0.084 893 -595.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
14339 987.5 -7.0 946 14344 done -0.62 - - 2406 - 2.20 0.081 2200 594.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
14395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14395 begin apogee
14398 991.5 7.1 948 14498 done -0.23 0.40 0.128 2535 322.5 - - 2308 - - 97.70 1.447 3045 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14498 begin climb
14499 994.2 - 951 14608 done 0.77 1.00 0.091 2856 321.0 - - 2308 - 116.7 104.15 1.411 2570 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14910 967.4 8.0 965 14911 done 0.46 0.32 0.149 2765 -284.4 - - 2308 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15213 951.3 5.2 975 15250 done 0.58 0.10 0.083 2802 370.0 - - 2308 - 157.6 35.28 1.390 2403 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
15546 927.3 7.5 986 15551 roll 0.58 - - 2802 - 2.50 0.084 894 -565.6 157.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15589 924.3 7.4 987 15593 done 0.58 - - 2802 - 2.45 0.075 2301 574.3 157.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15914 899.9 7.4 998 15914 done 0.58 - - 2802 - - - 2301 - 157.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16217 877.6 7.3 1008 16218 done 0.58 - - 2802 - - - 2301 - 157.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16520 854.8 7.6 1018 16525 roll 0.58 - - 2802 - 2.42 0.082 888 -583.9 157.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16579 850.5 7.7 1019 16587 done 0.58 - - 2802 - 2.38 0.071 2295 591.2 157.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16888 827.6 7.4 1030 16888 done 0.58 - - 2802 - - - 2295 - 157.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17191 805.1 7.4 1040 17192 done 0.58 - - 2801 - - - 2295 - 157.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17494 783.0 7.3 1050 17495 done 0.58 - - 2802 - - - 2295 - 157.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17798 761.0 7.2 1060 17802 roll 0.58 - - 2802 - 2.38 0.083 893 -589.1 157.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17851 757.2 8.1 1061 17856 done 0.58 - - 2802 - 2.33 0.070 2291 600.0 157.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18165 734.8 7.2 1072 18166 done 0.58 - - 2802 - - - 2291 - 157.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18468 712.9 7.1 1082 18469 done 0.58 - - 2802 - - - 2291 - 157.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18772 692.0 6.7 1092 18773 done 0.59 - - 2802 - - - 2291 - 160.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
19075 672.2 6.5 1102 19088 done 0.60 - - 2802 - - - 2291 - 171.5 11.68 1.180 2345 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
19379 652.6 6.4 1112 19391 done 0.61 - - 2802 - - - 2291 - 183.1 11.12 1.160 2299 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
19682 632.2 6.7 1122 19688 done 0.62 - - 2802 - - - 2291 - 186.5 4.47 0.901 2285 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
19986 611.8 6.7 1132 19993 done 0.62 - - 2802 - - - 2291 - 191.5 5.88 1.008 2265 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
20290 590.9 6.8 1144 20294 roll 0.62 - - 2802 - 2.40 0.081 888 -584.6 193.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20332 588.0 5.6 1146 20368 done 0.66 - - 2802 - 2.38 0.071 2300 593.3 224.9 29.60 1.202 2128 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
20679 562.8 7.5 1163 20680 done 0.76 0.17 0.065 2870 400.0 - - 2300 - 224.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20984 531.4 10.4 1178 20985 done 0.59 0.22 0.132 2803 -304.5 - - 2301 - 224.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21289 507.5 7.9 1193 21290 done 0.68 - - 2803 - - - 2301 - 224.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21594 483.0 8.3 1208 21595 done 0.78 0.17 0.067 2872 405.9 - - 2301 - 224.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21900 448.9 11.2 1223 21901 done 0.61 0.22 0.132 2804 -309.1 - - 2301 - 224.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22205 423.9 8.1 1238 22206 done 0.71 0.12 0.074 2854 416.7 - - 2301 - 224.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22510 392.8 10.2 1253 22511 done 0.61 0.17 0.134 2802 -305.9 - - 2301 - 224.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22815 369.1 7.7 1268 22816 done 0.72 0.12 0.074 2854 433.3 - - 2301 - 224.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23120 338.6 10.2 1283 23121 done 0.63 0.15 0.135 2810 -293.3 - - 2301 - 224.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23426 312.6 8.5 1298 23426 done 0.71 - - 2810 - - - 2301 - 224.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23742 286.3 8.2 1316 23747 roll 0.81 0.17 0.067 2882 423.5 2.40 0.092 3709 586.7 224.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23778 282.0 9.2 1318 23784 done 0.50 0.32 0.138 2781 -315.6 2.35 0.070 2294 -602.1 224.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24097 259.5 6.7 1339 24101 roll 0.72 0.17 0.066 2852 417.6 2.33 0.083 878 -607.7 228.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24160 253.8 9.3 1343 24164 done 0.66 - - 2852 - 2.35 0.071 2296 603.4 228.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24483 223.3 9.6 1364 24488 roll 0.58 0.17 0.137 2799 -311.8 2.35 0.081 892 -597.4 228.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24530 219.7 5.6 1367 24565 done 0.79 0.15 0.056 2871 480.0 2.30 0.068 2286 606.1 259.5 27.83 0.929 1986 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
24877 184.1 10.3 1394 24878 done 0.68 0.15 0.135 2828 -286.7 - - 2287 - 259.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25188 158.0 7.8 1424 25189 done 0.75 - - 2828 - - - 2287 - 259.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25504 130.9 8.8 1474 25506 done 0.84 0.15 0.069 2890 413.3 - - 2286 - 259.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25825 90.9 13.4 1534 25832 roll 0.67 0.20 0.135 2830 -300.0 2.35 0.077 884 -596.6 259.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25879 85.4 9.8 1544 25886 done 0.79 0.08 0.064 2872 525.0 2.35 0.071 2288 597.4 259.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26206 47.4 9.7 1605 26211 done 0.70 0.12 0.140 2837 -291.7 - - 2289 - 259.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26531 19.1 7.0 1666 26537 roll 0.77 - - 2838 - 2.35 0.075 881 -599.1 259.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26605 14.2 8.1 1680 26612 done 0.77 - - 2838 - 2.33 0.068 2286 603.0 259.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26760 begin surface coast
26807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26807 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.66 7.22 0.057 139 -373.8 - - 2292 - 262.47 - - 1976 - - - - - - - -