SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.35 of 146.00 AH used of 24V (38.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.95 of 100.00 AH used of 10V (37.05% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.85 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 141 - - - 2191 - -116.7 -6.12 - 1821 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 132 roll -0.77 8.40 0.210 2366 264.9 2.40 0.060 3586 581.2 -116.7 -88.45 - 3523 -19.2 - - - - - - - - - -
310 27.7 -12.8 47 317 done -0.37 0.40 0.123 2489 307.5 2.28 0.033 2173 -619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
657 46.5 -6.3 108 665 roll -0.64 0.20 0.056 2398 -455.0 2.28 0.041 768 -616.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
712 51.8 -10.3 117 719 done -0.44 0.25 0.117 2472 296.0 2.22 0.033 2181 636.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1050 71.4 -5.4 150 1055 roll -0.63 0.17 0.056 2395 -452.9 2.30 0.045 3583 609.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1100 75.1 -7.9 152 1105 done -0.48 0.20 0.117 2456 305.0 2.28 0.032 2169 -620.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1419 91.5 -4.9 167 1421 done -0.59 - - 2456 - - - 2169 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1727 107.9 -5.9 182 1729 done -0.72 0.22 0.054 2356 -454.5 - - 2169 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2036 141.8 -11.6 197 2041 roll -0.42 0.35 0.120 2472 331.4 2.33 0.044 763 -603.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2105 147.4 -7.0 200 2109 done -0.58 0.15 0.061 2407 -433.3 2.28 0.037 2185 623.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2426 175.7 -9.2 216 2431 roll -0.49 0.15 0.121 2449 280.0 2.33 0.048 3585 600.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2454 178.2 -8.4 217 2459 done -0.58 - - 2449 - 2.28 0.034 2179 -616.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2771 203.6 -7.9 232 2776 roll -0.68 0.17 0.061 2376 -429.4 2.30 0.045 771 -612.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2845 211.6 -11.4 235 2850 done -0.44 0.30 0.118 2467 303.3 2.25 0.035 2189 630.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3162 230.0 -5.3 250 3164 done -0.65 0.20 0.057 2383 -420.0 - - 2189 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3471 255.4 -8.1 265 3473 done -0.48 0.25 0.120 2462 316.0 - - 2190 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3781 270.8 -4.9 280 3786 roll -0.67 0.17 0.061 2389 -429.4 2.35 0.051 3588 594.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3821 273.7 -7.6 282 3826 done -0.52 0.20 0.120 2449 300.0 2.30 0.036 2176 -613.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4152 293.6 -6.5 298 4157 roll -0.65 0.15 0.068 2388 -406.7 2.30 0.045 769 -611.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4204 298.4 -9.4 300 4209 done -0.46 0.25 0.120 2463 300.0 2.28 0.037 2200 627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4540 320.1 -6.3 311 4542 done -0.66 0.20 0.061 2379 -420.0 - - 2200 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4845 349.1 -9.6 321 4850 roll -0.47 0.22 0.120 2455 345.5 2.40 0.047 766 -597.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4874 351.7 -7.9 322 4878 done -0.47 - - 2455 - 2.25 0.039 2180 628.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5216 371.9 -5.6 333 5221 roll -0.64 0.15 0.066 2392 -420.0 2.35 0.051 3581 596.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5257 374.8 -7.7 334 5261 done -0.53 0.17 0.122 2444 305.9 2.28 0.037 2185 -612.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5583 393.7 -5.6 345 5587 roll -0.65 0.12 0.071 2390 -450.0 2.33 0.049 772 -606.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5622 396.8 -8.3 346 5627 done -0.47 0.25 0.123 2466 304.0 2.28 0.037 2201 626.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5948 413.8 -5.3 357 5953 roll -0.69 0.20 0.061 2377 -445.0 2.33 0.052 3586 594.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5982 416.5 -8.6 358 5987 done -0.53 0.22 0.118 2446 313.6 2.30 0.038 2179 -611.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6315 436.5 -6.0 369 6317 done -0.66 0.15 0.070 2383 -420.0 - - 2178 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6619 462.8 -8.8 379 6623 roll -0.49 0.20 0.125 2449 330.0 2.35 0.048 769 -599.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6658 465.8 -6.7 380 6663 done -0.60 - - 2449 - 2.30 0.038 2202 623.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6985 485.3 -6.1 391 6987 done -0.75 0.22 0.061 2353 -436.4 - - 2202 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7319 518.9 -10.3 399 7324 roll -0.46 0.32 0.120 2460 334.4 2.40 0.048 771 -596.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7359 522.3 -7.2 399 7364 done -0.62 0.15 0.067 2402 -386.7 2.28 0.039 2186 620.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7681 549.2 -8.5 405 7683 done -0.55 0.12 0.128 2438 300.0 - - 2186 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7983 571.0 -7.1 410 7985 done -0.66 0.12 0.075 2387 -425.0 - - 2186 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8287 598.0 -9.0 415 8292 roll -0.52 0.20 0.122 2454 335.0 2.38 0.047 771 -594.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8344 602.4 -6.8 415 8351 done -0.67 0.17 0.064 2386 -400.0 2.30 0.038 2188 616.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8655 629.0 -8.7 421 8657 done -0.54 0.17 0.123 2440 317.6 - - 2188 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8958 648.9 -6.4 426 8960 done -0.66 0.12 0.076 2390 -416.7 - - 2188 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9263 673.4 -8.2 431 9267 roll -0.55 0.15 0.128 2436 306.7 2.35 0.049 773 -602.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9307 676.9 -7.0 431 9311 done -0.55 - - 2436 - 2.28 0.039 2181 617.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9623 697.0 -6.3 437 9624 done -0.65 - - 2436 - - - 2181 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9927 715.3 -6.0 442 9929 done -0.75 0.20 0.067 2352 -420.0 - - 2181 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10229 742.9 -9.3 447 10234 roll -0.47 0.32 0.123 2458 331.2 2.38 0.048 770 -592.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10269 745.7 -6.4 447 10274 done -0.64 0.15 0.067 2399 -393.3 2.28 0.040 2183 619.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10591 769.1 -7.4 453 10593 done -0.57 - - 2398 - - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10893 791.7 -7.5 458 10894 done -0.57 - - 2399 - - - 2183 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11197 813.4 -7.2 463 11198 done -0.57 - - 2399 - - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11500 834.2 -6.8 468 11501 done -0.57 - - 2399 - - - 2183 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11803 854.9 -6.8 473 11807 roll -0.57 - - 2399 - 2.38 0.049 764 -596.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11832 856.9 -7.3 473 11837 done -0.48 0.20 0.126 2454 275.0 2.33 0.041 2188 611.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12171 873.8 -4.8 479 12176 roll -0.69 0.20 0.063 2365 -445.0 2.40 0.057 3597 587.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12199 875.8 -7.7 479 12204 done -0.59 0.20 0.123 2424 295.0 2.35 0.038 2170 -607.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12533 895.7 -5.9 485 12537 roll -0.66 - - 2424 - 2.33 0.051 771 -600.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12579 898.8 -5.8 485 12583 done -0.66 - - 2424 - 2.25 0.040 2181 626.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12908 918.7 -6.1 491 12910 done -0.73 0.15 0.073 2363 -406.7 - - 2181 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13210 943.8 -8.4 496 13212 done -0.54 0.25 0.122 2442 316.0 - - 2181 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13513 961.1 -5.6 501 13514 done -0.71 0.17 0.066 2372 -411.8 - - 2181 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13815 985.2 -8.1 506 13817 done -0.56 0.20 0.125 2433 305.0 - - 2181 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13933 begin apogee
13942 992.5 7.1 508 14045 done -0.23 0.32 0.112 2538 328.1 - - 2277 - - 100.75 1.408 3046 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
14046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14046 begin climb
14050 994.7 - 509 14171 roll 0.77 0.98 0.077 2856 324.5 2.78 0.051 3670 501.1 116.7 113.10 1.382 2569 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
14196 994.3 6.3 512 14226 done 0.48 0.35 0.131 2774 -234.3 2.58 0.031 2264 -545.0 131.8 18.05 1.151 2508 -3.4 0.358 - - - - - - - - -
14556 976.9 4.9 518 14606 roll 0.71 0.20 0.060 2867 465.0 2.42 0.047 860 -580.2 180.9 43.35 1.368 2307 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14667 968.4 8.4 519 14672 done 0.57 0.25 0.119 2791 -304.0 2.25 0.035 2268 625.8 180.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14994 947.6 6.2 525 15016 roll 0.77 0.20 0.061 2881 450.0 2.35 0.052 3681 601.3 198.4 15.82 1.293 2237 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
15039 943.4 10.8 525 15044 done 0.49 0.38 0.127 2767 -300.0 2.30 0.035 2263 -616.5 198.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15357 924.5 5.8 531 15389 roll 0.81 0.28 0.054 2891 442.9 2.33 0.045 852 -605.6 226.6 26.00 1.325 2121 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
15419 918.7 10.5 532 15424 done 0.63 0.25 0.120 2815 -304.0 2.28 0.038 2271 622.4 226.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15786 891.3 7.3 538 15791 roll 0.76 0.12 0.072 2869 450.0 2.30 0.052 3686 615.2 226.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15859 883.8 10.4 539 15864 done 0.56 0.28 0.125 2793 -271.4 2.30 0.035 2245 -626.5 226.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16221 860.7 6.2 545 16239 done 0.82 0.25 0.056 2896 412.0 - - 2243 - 243.7 15.45 1.263 2052 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
16523 829.2 10.6 550 16525 done 0.65 0.25 0.119 2817 -316.0 - - 2243 - 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16827 807.4 7.0 555 16832 roll 0.80 0.15 0.064 2882 433.3 2.38 0.051 3682 604.6 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16884 801.8 11.1 555 16891 done 0.59 0.25 0.123 2806 -304.0 2.28 0.036 2264 -621.9 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17195 781.6 6.3 561 17214 done 0.81 0.20 0.060 2895 445.0 - - 2263 - 259.2 14.70 1.219 1989 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
17565 742.7 10.7 567 17567 done 0.66 0.22 0.122 2825 -318.2 - - 2263 - 259.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17869 719.9 7.4 572 17873 roll 0.81 0.15 0.065 2892 446.7 2.35 0.051 3686 605.5 259.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17925 713.5 11.1 572 17932 done 0.58 0.30 0.120 2800 -306.7 2.28 0.033 2260 -625.4 259.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18236 693.3 6.3 578 18251 done 0.87 0.25 0.052 2906 424.0 - - 2259 - 272.5 12.57 1.154 1934 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
18540 659.5 11.5 583 18542 done 0.70 0.22 0.120 2836 -318.2 - - 2258 - 272.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18842 634.3 8.2 588 18846 roll 0.82 0.12 0.071 2891 458.3 2.38 0.051 3684 599.2 272.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18870 631.4 10.7 588 18875 done 0.70 0.17 0.129 2840 -300.0 2.28 0.034 2264 -622.8 272.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19203 603.0 8.4 594 19208 roll 0.81 0.10 0.077 2891 510.0 2.28 0.045 858 -616.7 272.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19267 596.6 10.1 595 19272 done 0.72 0.17 0.133 2842 -288.2 2.22 0.035 2274 637.8 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19634 566.1 8.2 601 19639 roll 0.83 0.12 0.072 2893 425.0 2.33 0.050 3683 604.7 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19673 561.7 13.1 601 19678 done 0.64 0.25 0.123 2819 -296.0 2.28 0.033 2262 -623.2 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19996 538.6 7.0 607 20000 roll 0.86 0.20 0.059 2909 450.0 2.30 0.044 865 -607.4 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20030 535.4 9.7 607 20035 done 0.70 0.25 0.120 2833 -304.0 2.22 0.034 2269 632.4 272.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20364 509.4 7.7 613 20369 roll 0.84 0.15 0.067 2895 413.3 2.33 0.049 3674 603.0 272.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20409 504.3 13.1 613 20414 done 0.64 0.25 0.123 2819 -304.0 2.28 0.033 2263 -618.9 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20729 479.0 7.9 623 20733 roll 0.86 0.20 0.058 2910 455.0 2.30 0.044 862 -609.1 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20763 475.1 13.4 624 20768 done 0.72 0.22 0.119 2841 -313.6 2.22 0.034 2271 634.7 272.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21100 444.5 8.8 635 21105 roll 0.84 0.12 0.071 2895 450.0 2.33 0.049 3674 602.1 272.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21152 438.4 12.6 636 21157 done 0.65 0.25 0.123 2820 -300.0 2.28 0.033 2263 -618.9 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21465 412.3 8.0 646 21470 roll 0.87 0.20 0.058 2911 455.0 2.30 0.044 866 -607.4 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21487 410.0 10.9 646 21496 done 0.87 - - 2911 - 2.25 0.033 2275 626.2 272.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21802 373.1 11.7 657 21804 done 0.71 0.22 0.123 2840 -322.7 - - 2275 - 272.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22108 348.6 7.8 667 22113 roll 0.84 0.12 0.068 2895 458.3 2.38 0.050 3684 592.0 272.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22148 344.4 11.7 668 22153 done 0.64 0.25 0.122 2819 -304.0 2.28 0.032 2274 -618.4 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22474 322.1 6.5 679 22488 roll 0.90 0.20 0.057 2918 495.0 2.35 0.047 859 -602.1 281.9 9.15 0.909 1895 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
22518 317.6 10.4 680 22523 done 0.72 0.25 0.121 2843 -300.0 2.28 0.033 2287 626.3 281.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22834 291.2 8.1 692 22838 roll 0.86 0.15 0.064 2907 426.7 2.30 0.051 3670 601.3 281.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22863 288.0 12.0 693 22868 done 0.73 0.22 0.127 2844 -286.4 2.25 0.034 2264 -624.9 281.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23181 260.3 8.4 708 23185 roll 0.86 0.15 0.064 2912 453.3 2.30 0.044 860 -610.4 281.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23254 251.9 11.2 711 23259 done 0.73 0.22 0.117 2843 -313.6 2.22 0.032 2265 632.9 281.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23576 225.3 8.1 727 23581 roll 0.86 0.15 0.064 2909 440.0 2.38 0.051 3675 592.4 281.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23605 222.1 11.7 728 23610 done 0.74 0.22 0.125 2847 -281.8 2.30 0.033 2253 -618.3 281.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23923 193.4 9.2 743 23928 roll 0.86 0.12 0.071 2905 483.3 2.30 0.046 856 -607.4 281.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23969 188.2 10.6 745 23974 done 0.76 0.17 0.122 2853 -305.9 2.25 0.035 2267 627.1 281.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24297 160.5 7.7 761 24302 roll 0.87 0.12 0.069 2910 475.0 2.38 0.050 3678 592.9 281.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24354 154.5 12.3 763 24361 done 0.65 0.32 0.119 2818 -287.5 2.28 0.031 2266 -619.3 281.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24672 135.6 5.7 779 24703 roll 0.96 0.25 0.054 2935 468.0 2.33 0.043 869 -599.6 310.9 25.45 0.817 1777 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
24744 127.5 12.6 782 24749 done 0.79 0.22 0.123 2867 -309.1 2.25 0.035 2273 624.0 310.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25066 98.0 8.7 798 25068 done 0.90 0.10 0.077 2915 480.0 - - 2273 - 310.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25376 61.1 12.5 813 25380 roll 0.79 0.17 0.122 2861 -317.6 2.35 0.046 3685 600.9 310.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25411 57.1 12.1 817 25417 done 0.79 - - 2865 - 2.28 0.031 2260 -625.0 310.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25758 25.7 7.9 878 25766 roll 0.99 0.20 0.055 2951 430.0 2.28 0.042 860 -614.0 310.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25836 17.4 11.8 891 25843 done 0.83 0.25 0.125 2875 -304.0 2.22 0.031 2276 637.8 310.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25999 begin surface coast
26068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26068 begin surface
SM 4.27 - - - - -7.66 7.45 0.045 135 -367.8 - - 2166 - 313.98 - - 1766 - - - - - - - -