SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.87 of 146.00 AH used of 24V (39.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.67 of 100.00 AH used of 10V (37.33% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 144 - - - 2172 - -116.7 -5.80 - 623 - - - - - - - - - - -
30 3.6 - 1 190 roll -0.77 8.05 0.189 2362 275.5 2.42 0.059 3590 586.0 -116.7 -141.77 - 3522 -20.4 - - - - - - - - - -
362 26.6 -13.6 56 370 done -0.39 0.40 0.121 2488 315.0 2.25 0.034 2171 -630.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
710 46.8 -4.7 117 716 done -0.64 0.22 0.052 2386 -463.6 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1054 78.0 -9.4 154 1059 roll -0.43 0.25 0.117 2471 340.0 2.28 0.042 769 -614.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1111 81.7 -6.3 156 1118 done -0.58 0.15 0.061 2405 -440.0 2.25 0.034 2202 636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1428 104.4 -6.9 172 1432 roll -0.46 0.20 0.116 2472 335.0 2.30 0.049 3586 601.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1479 107.0 -4.4 174 1484 done -0.71 0.25 0.049 2367 -420.0 2.28 0.033 2176 -618.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1802 137.6 -10.4 190 1807 roll -0.44 0.30 0.120 2466 330.0 2.28 0.042 769 -617.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1858 142.2 -7.3 192 1866 done -0.58 0.08 0.062 2421 -562.5 2.25 0.035 2179 626.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2175 167.7 -7.8 208 2179 roll -0.58 - - 2420 - 2.30 0.049 3585 611.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2215 170.9 -8.2 209 2221 done -0.58 - - 2420 - 2.28 0.035 2174 -618.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2532 195.4 -7.8 225 2535 roll -0.58 - - 2420 - 2.28 0.044 769 -616.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2572 198.9 -8.4 226 2581 done -0.50 - - 2420 - 2.25 0.035 2184 628.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2889 222.8 -7.3 242 2890 done -0.50 - - 2420 - - - 2184 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3197 245.7 -7.3 257 3201 roll -0.50 - - 2420 - 2.33 0.045 768 -607.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3232 248.4 -7.9 258 3236 done -0.44 0.17 0.123 2472 305.9 2.25 0.035 2184 629.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3549 265.5 -5.4 273 3554 roll -0.67 0.20 0.057 2382 -450.0 2.35 0.050 3586 596.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3578 267.7 -8.1 274 3583 done -0.57 0.17 0.123 2434 305.9 2.30 0.035 2168 -616.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3895 289.2 -6.8 289 3899 roll -0.57 - - 2433 - 2.30 0.048 761 -611.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3929 291.7 -7.7 290 3933 done -0.57 - - 2434 - 2.28 0.038 2180 622.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4250 313.2 -6.7 303 4251 done -0.57 - - 2434 - - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4555 333.6 -6.6 313 4556 done -0.57 - - 2434 - - - 2180 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4863 352.4 -5.9 323 4864 done -0.57 - - 2434 - - - 2180 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5168 370.5 -6.0 333 5171 roll -0.57 - - 2434 - 2.33 0.046 769 -605.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5213 373.6 -6.6 334 5217 done -0.57 - - 2434 - 2.25 0.037 2178 626.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5544 394.7 -6.4 345 5545 done -0.63 - - 2434 - - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5850 415.1 -6.9 355 5851 done -0.70 0.15 0.068 2372 -413.3 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6155 443.3 -9.2 365 6157 done -0.48 0.28 0.122 2458 307.1 - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6463 460.7 -5.4 375 6468 roll -0.68 0.20 0.061 2372 -430.0 2.38 0.052 3589 592.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6491 463.1 -8.6 375 6498 done -0.55 0.20 0.124 2432 300.0 2.33 0.038 2169 -609.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6804 484.5 -7.0 386 6808 roll -0.55 - - 2432 - 2.28 0.048 773 -612.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6841 487.2 -7.7 387 6844 done -0.55 - - 2432 - 2.25 0.038 2174 622.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7211 512.4 -6.7 396 7215 roll -0.55 - - 2432 - 2.38 0.055 3590 595.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7252 515.2 -7.3 396 7256 done -0.65 - - 2432 - 2.33 0.040 2177 -606.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7574 536.2 -6.5 402 7579 roll -0.72 0.15 0.068 2369 -420.0 2.33 0.048 755 -610.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7614 539.9 -9.9 402 7619 done -0.46 0.32 0.123 2465 300.0 2.30 0.040 2180 619.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7941 558.1 -5.4 408 7946 roll -0.69 0.20 0.060 2378 -435.0 2.35 0.052 3588 599.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7976 560.7 -8.5 408 7981 done -0.53 0.22 0.121 2445 304.5 2.33 0.038 2152 -616.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8303 580.6 -6.0 414 8305 done -0.67 0.15 0.070 2383 -413.3 - - 2152 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8607 605.0 -8.1 419 8609 done -0.52 0.20 0.126 2444 305.0 - - 2150 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8910 622.7 -5.8 424 8912 done -0.66 0.15 0.068 2382 -413.3 - - 2150 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9212 646.9 -8.1 429 9217 roll -0.51 0.20 0.123 2448 330.0 2.47 0.054 3592 583.8 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9241 648.7 -5.8 429 9246 done -0.62 0.12 0.073 2397 -425.0 2.33 0.038 2180 -606.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9575 672.7 -7.3 435 9580 roll -0.54 0.15 0.127 2443 306.7 2.35 0.050 758 -605.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9660 678.2 -5.9 436 9664 done -0.63 - - 2443 - 2.28 0.042 2181 624.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10004 697.3 -5.5 442 10006 done -0.77 0.22 0.059 2351 -418.2 - - 2182 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10309 724.8 -9.3 447 10311 done -0.49 0.32 0.122 2453 318.8 - - 2182 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10610 741.8 -5.5 452 10612 done -0.68 0.17 0.065 2381 -423.5 - - 2182 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10913 765.8 -8.0 457 10915 done -0.54 0.20 0.123 2443 310.0 - - 2182 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11218 783.7 -5.8 462 11219 done -0.70 0.17 0.065 2371 -423.5 - - 2182 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11520 809.0 -8.5 467 11522 done -0.52 0.22 0.123 2442 322.7 - - 2182 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11823 826.7 -5.7 472 11825 done -0.66 0.12 0.072 2391 -425.0 - - 2182 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12126 849.0 -7.5 477 12127 done -0.57 0.12 0.130 2428 308.3 - - 2182 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12430 867.9 -6.2 482 12434 roll -0.67 - - 2428 - 2.42 0.055 3595 583.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12458 869.8 -6.9 482 12463 done -0.78 0.20 0.061 2350 -390.0 2.38 0.038 2154 -605.5 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12796 899.3 -8.8 488 12801 roll -0.53 0.28 0.125 2442 328.6 2.33 0.049 768 -594.8 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12876 904.4 -5.7 489 12880 done -0.62 - - 2442 - 2.22 0.040 2160 627.0 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13237 922.6 -5.0 495 13242 roll -0.79 0.20 0.064 2353 -445.0 2.45 0.053 3585 581.6 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13278 925.5 -7.9 495 13283 done -0.55 0.28 0.123 2434 289.3 2.35 0.039 2156 -608.1 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13610 943.0 -5.2 501 13612 done -0.68 0.12 0.078 2383 -425.0 - - 2156 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13913 963.9 -7.0 506 13918 roll -0.57 0.15 0.130 2428 300.0 2.33 0.051 771 -594.4 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13959 966.7 -5.6 506 13963 done -0.57 - - 2428 - 2.28 0.040 2160 609.2 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
14281 984.4 -5.5 512 14285 roll -0.68 0.10 0.083 2386 -420.0 2.42 0.054 3592 591.7 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
14326 987.6 -6.7 512 14331 done -0.61 0.12 0.128 2421 291.7 2.35 0.041 2160 -609.4 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
14406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14406 begin apogee
14416 992.6 6.0 514 14517 done -0.23 0.38 0.114 2542 318.4 - - 2273 - - 98.85 1.404 3046 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14518 begin climb
14521 994.4 - 515 14645 roll 0.77 0.98 0.075 2856 320.4 2.85 0.048 3688 496.5 116.7 113.68 1.374 2570 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
14664 992.9 5.7 518 14721 done 0.51 0.30 0.129 2780 -253.3 2.62 0.031 2267 -542.4 146.1 35.83 1.133 2450 -3.3 0.367 - - - - - - - - -
15089 968.4 5.8 525 15118 roll 0.71 0.17 0.064 2855 441.2 2.38 0.047 863 -589.9 172.3 23.83 1.333 2343 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
15226 957.3 8.5 527 15231 done 0.61 0.17 0.123 2803 -305.9 2.25 0.036 2273 626.7 172.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15592 932.1 6.7 533 15602 roll 0.73 0.12 0.070 2859 466.7 2.33 0.051 3682 604.7 176.4 4.32 0.922 2327 -2.8 0.351 - - - - - - - - -
15626 929.3 8.6 533 15632 done 0.53 0.28 0.128 2781 -278.6 2.30 0.035 2243 -625.7 176.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15960 908.6 6.1 539 15985 roll 0.75 0.20 0.060 2876 475.0 2.28 0.046 868 -603.1 195.9 18.67 1.301 2247 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
16055 900.0 9.7 540 16060 done 0.60 0.25 0.122 2801 -300.0 2.22 0.036 2266 629.7 195.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16393 876.4 6.8 546 16398 roll 0.77 0.17 0.061 2877 447.1 2.35 0.054 3673 598.7 198.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16416 874.3 9.9 546 16420 done 0.67 0.17 0.131 2827 -294.1 2.30 0.037 2250 -618.7 198.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16760 848.6 7.4 552 16764 roll 0.67 - - 2828 - 2.28 0.050 857 -611.0 198.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16800 845.5 6.6 552 16814 done 0.75 - - 2827 - 2.22 0.036 2253 628.8 204.9 8.95 1.178 2209 -3.7 0.331 - - - - - - - - -
17131 821.0 7.3 558 17136 roll 0.83 0.15 0.064 2892 433.3 2.38 0.052 3684 601.3 204.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17166 817.5 10.4 558 17171 done 0.52 0.38 0.126 2780 -294.7 2.30 0.033 2241 -627.4 204.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17494 797.9 5.8 564 17524 roll 0.82 0.22 0.057 2882 463.6 2.28 0.047 859 -606.1 232.0 25.00 1.261 2099 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
17588 789.3 9.2 565 17593 done 0.69 0.15 0.122 2838 -293.3 2.20 0.036 2244 629.5 232.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17926 762.2 7.8 571 17930 roll 0.69 - - 2838 - 2.35 0.053 3674 608.5 232.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17988 756.7 9.8 571 17994 done 0.69 - - 2838 - 2.30 0.037 2243 -622.2 232.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18299 732.6 7.8 577 18303 roll 0.69 - - 2838 - 2.25 0.047 861 -614.2 232.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18344 729.0 7.7 577 18348 done 0.77 - - 2838 - 2.20 0.034 2244 628.6 232.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18672 703.8 7.7 583 18676 roll 0.77 - - 2838 - 2.38 0.052 3677 602.1 232.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18734 698.5 7.8 584 18738 done 0.77 - - 2838 - 2.33 0.038 2243 -615.5 232.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19101 669.7 7.9 590 19105 roll 0.77 - - 2838 - 2.25 0.047 856 -616.4 232.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19146 665.8 9.2 590 19151 done 0.85 0.15 0.064 2905 446.7 2.20 0.035 2243 630.5 232.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19467 632.0 10.7 596 19472 roll 0.65 0.25 0.121 2821 -336.0 2.40 0.051 3683 600.0 232.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19496 629.2 10.4 596 19500 done 0.65 - - 2822 - 2.35 0.035 2222 -621.7 232.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19834 604.2 7.4 602 19839 roll 0.78 0.12 0.071 2881 491.7 2.22 0.048 858 -614.4 232.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19862 601.6 9.2 602 19866 done 0.78 - - 2881 - 2.17 0.034 2231 632.7 232.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20201 568.2 9.9 608 20206 roll 0.67 0.17 0.125 2827 -317.6 2.42 0.048 3684 600.4 232.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20258 562.9 9.5 608 20264 done 0.67 - - 2827 - 2.33 0.033 2240 -619.7 232.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20569 539.6 7.5 614 20573 roll 0.78 0.12 0.069 2891 533.3 2.25 0.045 855 -615.6 232.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20605 536.3 10.0 614 20610 done 0.66 0.22 0.119 2823 -309.1 2.20 0.034 2233 626.4 232.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20932 511.2 7.5 620 20937 roll 0.80 0.15 0.065 2887 426.7 2.42 0.051 3684 599.6 232.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20996 504.6 11.3 621 21001 done 0.59 0.30 0.123 2801 -286.7 2.33 0.033 2229 -624.5 232.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21338 481.2 6.7 631 21348 roll 0.85 0.20 0.054 2896 475.0 2.25 0.049 866 -605.8 236.1 3.80 0.728 2083 -2.1 0.174 - - - - - - - - -
21388 476.1 9.9 632 21393 done 0.69 0.20 0.120 2837 -295.0 2.20 0.035 2245 626.8 236.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21710 449.9 8.2 643 21714 roll 0.79 - - 2837 - 2.38 0.051 3680 602.9 236.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21773 444.0 8.3 645 21778 done 0.79 - - 2838 - 2.33 0.036 2243 -616.7 236.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22110 416.4 8.1 656 22115 roll 0.87 0.15 0.064 2905 446.7 2.25 0.044 858 -615.6 236.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22155 411.6 10.9 657 22160 done 0.69 0.25 0.123 2830 -300.0 2.22 0.033 2267 634.7 236.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22474 387.2 7.5 668 22479 roll 0.82 0.15 0.063 2892 413.3 2.35 0.051 3679 600.9 236.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22543 380.0 11.4 670 22548 done 0.59 0.30 0.120 2803 -296.7 2.30 0.034 2244 -623.9 236.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22873 358.0 6.4 681 22892 roll 0.86 0.20 0.057 2900 485.0 2.30 0.044 864 -600.0 247.8 11.98 0.950 2034 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
22923 353.4 10.9 682 22927 done 0.72 0.20 0.123 2840 -300.0 2.20 0.035 2249 629.5 247.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23241 327.6 8.0 693 23246 roll 0.83 0.12 0.070 2895 458.3 2.38 0.049 3683 602.5 247.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23286 322.7 9.8 694 23291 done 0.61 0.30 0.120 2805 -300.0 2.30 0.032 2243 -626.1 247.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23617 299.8 6.8 705 23622 roll 0.89 0.25 0.054 2913 432.0 2.22 0.044 867 -619.8 250.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23640 297.5 8.0 706 23643 done 0.89 - - 2913 - 2.22 0.034 2267 630.6 250.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23968 261.8 10.5 722 23973 roll 0.69 0.22 0.123 2837 -345.5 2.35 0.048 3670 597.0 250.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23989 260.0 10.5 723 23994 done 0.59 0.15 0.124 2798 -260.0 2.28 0.035 2256 -620.2 250.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24317 241.1 5.9 739 24348 roll 0.93 0.28 0.054 2921 439.3 2.33 0.045 866 -596.6 275.1 23.95 0.898 1923 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
24372 235.7 11.2 741 24377 done 0.76 0.22 0.118 2852 -313.6 2.22 0.035 2250 623.4 275.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24689 209.6 7.9 756 24690 done 0.86 0.12 0.073 2907 458.3 - - 2250 - 275.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25000 176.4 10.9 771 25002 done 0.74 0.20 0.119 2843 -320.0 - - 2251 - 275.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25307 152.3 7.4 786 25309 done 0.90 0.17 0.059 2921 458.8 - - 2251 - 275.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25618 117.2 12.1 801 25623 roll 0.72 0.22 0.120 2844 -350.0 2.40 0.047 3676 593.8 275.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25652 113.5 10.0 802 25660 done 0.80 - - 2851 - 2.30 0.032 2241 -623.9 275.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25969 87.2 8.6 818 25973 roll 0.91 0.15 0.061 2920 460.0 2.25 0.041 863 -612.4 275.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26055 77.5 13.5 822 26060 done 0.77 0.20 0.122 2860 -300.0 2.20 0.031 2254 632.3 275.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26385 46.7 8.6 856 26392 roll 0.88 0.12 0.069 2918 483.3 2.35 0.048 3671 603.0 275.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26400 45.3 8.2 858 26409 done 0.95 - - 2924 - 2.28 0.030 2237 -628.9 275.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26749 8.0 9.4 919 26756 roll 0.85 0.15 0.131 2879 -300.0 2.22 0.042 860 -620.3 275.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26796 begin surface coast
26856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26859 begin surface
SM 3.89 - - - - -7.71 - - 144 - - - 2199 - 626.99 279.67 0.658 490 -5.1 0.003 - - - - - -