SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.64 of 146.00 AH used of 24V (39.97% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 62.10 of 100.00 AH used of 10V (37.90% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2165 - -116.7 -5.80 - 622 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 190 roll -0.77 7.93 0.178 2365 282.8 2.35 0.054 771 -593.2 -116.7 -145.62 - 3522 -19.9 - - - - - - - - - -
446 35.3 -11.1 71 452 done -0.43 0.35 0.122 2474 311.4 2.22 0.035 2186 637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
792 52.9 -5.0 132 799 roll -0.63 0.20 0.053 2382 -460.0 2.35 0.043 756 -608.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
870 59.7 -9.7 145 878 done -0.41 0.32 0.119 2483 315.6 2.30 0.035 2195 625.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1187 79.9 -5.7 161 1189 done -0.68 0.25 0.051 2376 -428.0 - - 2196 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1496 109.5 -10.1 176 1500 roll -0.48 0.22 0.117 2453 350.0 2.38 0.043 765 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1663 121.6 -7.0 183 1667 done -0.57 - - 2453 - 2.28 0.037 2193 626.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1980 141.0 -6.1 198 1982 done -0.73 0.22 0.054 2354 -450.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2290 170.3 -9.2 213 2295 roll -0.45 0.32 0.112 2463 340.6 2.40 0.044 757 -598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2386 176.4 -6.1 217 2391 done -0.61 0.15 0.064 2399 -426.7 2.30 0.037 2182 619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2710 198.4 -6.9 233 2714 roll -0.52 0.15 0.117 2445 306.7 2.38 0.048 3594 593.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2773 202.1 -5.4 236 2778 done -0.69 0.17 0.055 2369 -447.1 2.30 0.034 2177 -616.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3101 228.9 -8.5 252 3106 roll -0.49 0.25 0.117 2454 340.0 2.33 0.043 766 -605.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3192 234.5 -5.9 256 3196 done -0.60 - - 2450 - 2.25 0.036 2180 628.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3521 253.4 -6.1 272 3526 roll -0.75 0.20 0.058 2354 -480.0 2.38 0.047 3592 593.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3555 256.5 -9.5 273 3563 done -0.49 0.32 0.117 2455 315.6 2.33 0.035 2155 -616.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3872 276.5 -6.3 289 3874 done -0.67 0.17 0.061 2380 -441.2 - - 2155 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4192 304.0 -8.5 304 4196 roll -0.53 0.20 0.120 2443 315.0 2.28 0.045 772 -606.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4283 310.0 -6.3 306 4290 done -0.59 - - 2443 - 2.28 0.037 2183 618.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4598 327.3 -5.6 317 4600 done -0.72 0.17 0.061 2364 -464.7 - - 2183 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4903 355.9 -9.7 327 4908 roll -0.52 0.22 0.118 2436 327.3 2.38 0.050 3586 589.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4925 357.9 -8.4 327 4932 done -0.52 - - 2436 - 2.30 0.036 2179 -611.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5240 381.5 -7.8 338 5244 roll -0.62 - - 2436 - 2.30 0.048 770 -612.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5285 385.5 -8.6 339 5289 done -0.62 - - 2436 - 2.22 0.037 2184 636.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5617 411.3 -7.7 350 5621 roll -0.72 0.17 0.064 2360 -447.1 2.35 0.051 3584 595.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5653 414.7 -10.1 351 5658 done -0.50 0.30 0.117 2452 306.7 2.33 0.036 2153 -614.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5984 435.8 -5.9 362 5986 done -0.69 0.17 0.064 2380 -423.5 - - 2153 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6289 459.9 -8.0 372 6291 done -0.54 0.20 0.120 2443 315.0 - - 2152 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6597 475.4 -5.0 382 6602 roll -0.69 0.17 0.063 2366 -452.9 2.45 0.052 3596 589.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6637 478.5 -8.0 383 6641 done -0.50 0.28 0.117 2450 300.0 2.30 0.035 2177 -617.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6973 497.0 -5.8 394 6975 done -0.68 0.17 0.064 2378 -423.5 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7277 523.1 -8.7 400 7281 roll -0.53 0.20 0.118 2446 340.0 2.33 0.047 775 -601.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7335 526.9 -6.0 400 7340 done -0.66 0.15 0.067 2384 -413.3 2.30 0.039 2197 618.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7645 550.7 -7.8 405 7647 done -0.54 0.17 0.118 2438 317.6 - - 2197 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7950 569.4 -6.1 410 7952 done -0.68 0.15 0.068 2375 -420.0 - - 2198 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8251 594.9 -8.6 415 8253 done -0.53 0.22 0.116 2445 318.2 - - 2198 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8555 612.8 -5.7 420 8557 done -0.70 0.17 0.064 2373 -423.5 - - 2198 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8858 638.4 -8.5 425 8863 roll -0.55 0.20 0.119 2441 340.0 2.45 0.051 769 -583.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8892 641.1 -7.1 425 8897 done -0.65 0.12 0.071 2390 -425.0 2.30 0.040 2181 613.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9219 666.4 -7.7 431 9221 done -0.57 0.12 0.128 2428 316.7 - - 2181 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9523 685.4 -6.1 436 9524 done -0.66 - - 2428 - - - 2182 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9825 703.9 -6.1 441 9827 done -0.76 0.17 0.061 2351 -452.9 - - 2182 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10129 730.9 -9.0 446 10131 done -0.52 0.30 0.116 2446 316.7 - - 2182 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10432 748.0 -5.5 451 10434 done -0.71 0.17 0.064 2375 -417.6 - - 2182 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10734 771.5 -7.8 456 10736 done -0.58 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2182 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11038 790.0 -6.0 461 11042 roll -0.69 0.12 0.073 2375 -450.0 2.42 0.054 3586 580.2 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11073 792.6 -8.3 461 11078 done -0.58 0.17 0.123 2427 305.9 2.35 0.041 2172 -601.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11401 813.1 -6.2 467 11406 roll -0.68 0.12 0.075 2374 -441.7 2.33 0.050 767 -603.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11435 815.9 -8.9 467 11440 done -0.51 0.25 0.122 2448 296.0 2.28 0.041 2185 621.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11764 834.4 -5.6 473 11768 roll -0.72 0.20 0.061 2360 -440.0 2.38 0.054 3592 591.2 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11810 838.2 -7.8 473 11815 done -0.53 0.28 0.117 2444 300.0 2.35 0.040 2165 -607.2 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12126 856.6 -5.7 479 12128 done -0.72 0.20 0.061 2361 -415.0 - - 2165 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12430 881.4 -8.3 484 12434 roll -0.55 0.20 0.122 2429 340.0 2.33 0.053 778 -595.3 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12481 885.0 -6.5 484 12485 done -0.64 - - 2429 - 2.30 0.043 2187 612.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12792 903.3 -5.8 489 12794 done -0.77 0.20 0.059 2346 -415.0 - - 2188 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13096 930.5 -9.2 494 13098 done -0.54 0.30 0.120 2441 316.7 - - 2188 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13398 948.3 -5.7 499 13399 done -0.72 0.17 0.067 2367 -435.3 - - 2188 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13700 972.7 -8.2 504 13702 done -0.58 0.20 0.122 2430 315.0 - - 2189 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14000 begin apogee
14009 990.8 5.9 509 14111 done -0.23 0.35 0.112 2543 322.9 - - 2287 - - 99.88 1.393 3046 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
14112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14112 begin climb
14116 993.2 - 510 14246 roll 0.77 0.95 0.076 2856 329.5 2.70 0.053 3669 511.9 116.7 115.32 1.351 2569 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
14346 988.1 7.9 514 14351 done 0.44 0.40 0.132 2755 -252.5 2.45 0.034 2263 -573.9 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14685 973.0 4.4 520 14747 roll 0.70 0.20 0.061 2842 435.0 2.40 0.047 860 -584.6 178.3 54.20 1.361 2317 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
14822 963.2 8.1 522 14826 done 0.70 - - 2842 - 2.25 0.035 2269 626.2 178.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15194 931.4 8.5 528 15198 roll 0.64 - - 2843 - 2.28 0.051 3678 618.0 178.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15245 926.6 9.6 528 15250 done 0.47 0.28 0.130 2766 -275.0 2.28 0.035 2254 -624.6 178.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15563 908.5 5.6 534 15598 roll 0.76 0.22 0.058 2869 468.2 2.35 0.051 867 -590.2 209.5 27.48 1.316 2190 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
15649 900.6 9.3 535 15654 done 0.63 0.20 0.120 2808 -305.0 2.22 0.038 2266 630.2 209.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15994 875.2 7.2 541 15995 done 0.76 0.15 0.071 2872 426.7 - - 2266 - 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16297 846.0 9.8 546 16301 roll 0.62 0.20 0.122 2805 -335.0 2.30 0.052 3680 614.8 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16336 842.6 7.9 546 16341 done 0.70 - - 2808 - 2.30 0.038 2246 -623.5 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16659 819.9 7.1 552 16664 roll 0.82 0.20 0.059 2897 445.0 2.25 0.048 856 -617.8 209.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16728 813.0 10.4 553 16733 done 0.59 0.30 0.122 2806 -303.3 2.20 0.037 2267 641.4 209.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17094 788.1 6.5 559 17109 roll 0.75 0.15 0.067 2869 420.0 2.35 0.054 3669 596.6 217.8 7.45 1.107 2158 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
17144 783.5 10.4 559 17149 done 0.54 0.28 0.126 2786 -296.4 2.28 0.035 2243 -625.4 217.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17461 765.3 5.6 565 17496 roll 0.83 0.22 0.057 2891 477.3 2.28 0.045 862 -605.7 250.0 30.12 1.246 2024 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
17543 757.5 10.1 566 17548 done 0.67 0.20 0.122 2831 -300.0 2.17 0.035 2245 637.3 250.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17887 730.0 7.9 572 17891 roll 0.76 - - 2831 - 2.33 0.053 3679 615.5 250.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17949 724.4 7.9 572 17955 done 0.76 - - 2831 - 2.30 0.038 2244 -623.9 250.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18261 700.3 7.8 578 18266 roll 0.85 0.15 0.064 2895 426.7 2.22 0.046 861 -623.0 250.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18300 696.1 10.2 578 18305 done 0.68 0.20 0.120 2835 -300.0 2.17 0.035 2254 641.9 250.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18622 669.6 8.2 584 18625 roll 0.76 - - 2835 - 2.30 0.051 3673 617.0 250.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18679 664.4 9.5 584 18683 done 0.76 - - 2836 - 2.28 0.035 2244 -626.8 250.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18989 637.5 8.8 589 18994 roll 0.83 0.12 0.071 2892 466.7 2.22 0.045 859 -623.9 250.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19057 630.0 11.0 590 19061 done 0.70 0.20 0.121 2831 -305.0 2.15 0.034 2247 645.6 250.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19418 599.4 8.4 596 19423 roll 0.80 0.12 0.071 2886 458.3 2.38 0.051 3673 599.2 250.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19480 592.1 13.8 596 19487 done 0.59 0.30 0.122 2800 -286.7 2.30 0.035 2246 -620.4 250.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19793 568.5 7.4 602 19797 roll 0.83 0.20 0.055 2892 460.0 2.25 0.047 866 -613.3 250.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19837 563.8 11.0 602 19842 done 0.68 0.20 0.117 2832 -300.0 2.20 0.035 2250 629.1 250.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20164 535.7 8.4 608 20169 roll 0.79 0.10 0.080 2878 460.0 2.38 0.050 3686 603.4 250.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20239 527.6 11.6 609 20244 done 0.62 0.22 0.123 2811 -304.5 2.30 0.034 2245 -626.5 250.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20594 500.9 7.4 615 20599 roll 0.82 0.20 0.058 2905 470.0 2.25 0.044 866 -612.9 250.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20645 495.5 11.3 615 20650 done 0.63 0.30 0.117 2812 -310.0 2.20 0.034 2249 628.6 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20959 471.9 7.3 625 20964 roll 0.84 0.20 0.058 2906 470.0 2.40 0.049 3684 597.9 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21038 462.4 12.0 627 21043 done 0.58 0.35 0.120 2800 -302.9 2.30 0.031 2244 -626.1 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21366 439.0 6.9 638 21371 roll 0.83 0.20 0.054 2894 470.0 2.25 0.044 861 -614.7 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21439 431.6 10.2 640 21444 done 0.71 0.17 0.120 2842 -305.9 2.22 0.033 2253 627.0 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21764 406.8 7.3 651 21768 roll 0.78 - - 2841 - 2.40 0.051 3682 595.4 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21798 403.9 7.7 652 21803 done 0.78 - - 2842 - 2.33 0.035 2243 -617.6 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22129 378.7 7.7 663 22131 done 0.86 0.15 0.064 2907 433.3 - - 2242 - 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22435 345.2 11.3 673 22437 done 0.68 0.25 0.120 2829 -312.0 - - 2242 - 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22741 321.6 7.5 683 22746 roll 0.82 0.15 0.064 2894 433.3 2.42 0.049 3683 595.5 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22780 317.4 10.5 684 22786 done 0.60 0.30 0.120 2803 -303.3 2.30 0.033 2246 -624.8 250.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23113 295.4 6.4 696 23127 roll 0.86 0.22 0.054 2908 477.3 2.25 0.044 863 -614.7 261.9 9.48 0.890 1977 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
23186 287.9 12.0 699 23191 done 0.72 0.20 0.120 2846 -310.0 2.17 0.033 2259 643.3 261.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23509 260.8 8.5 715 23513 roll 0.82 - - 2846 - 2.38 0.052 3673 594.1 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23559 255.7 8.3 717 23563 done 0.82 - - 2850 - 2.33 0.037 2246 -612.4 261.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23876 226.3 9.4 732 23880 roll 0.88 0.12 0.071 2907 475.0 2.25 0.044 862 -615.1 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23944 218.7 11.3 735 23949 done 0.75 0.17 0.123 2854 -311.8 2.17 0.033 2245 637.3 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24271 189.8 8.6 751 24275 roll 0.75 - - 2854 - 2.40 0.051 3669 593.3 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24305 186.5 9.4 752 24312 done 0.75 - - 2855 - 2.33 0.035 2234 -615.9 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24622 158.4 9.1 768 24625 roll 0.75 - - 2855 - 2.22 0.048 864 -617.1 261.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24706 150.7 8.5 771 24713 done 0.82 - - 2856 - 2.17 0.035 2229 629.0 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25024 124.8 7.6 787 25028 roll 0.82 - - 2855 - 2.40 0.049 3685 606.7 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25086 119.2 7.8 789 25094 done 0.82 - - 2855 - 2.33 0.032 2228 -625.3 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25403 92.5 9.0 805 25408 roll 0.88 0.12 0.068 2919 533.3 2.20 0.045 865 -619.5 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25471 84.9 10.5 808 25476 done 0.70 0.28 0.118 2835 -300.0 2.17 0.033 2246 636.4 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25794 60.3 6.6 824 25808 roll 0.87 0.17 0.061 2910 441.2 2.40 0.048 3679 597.1 268.4 7.00 0.703 1951 -3.4 0.035 - - - - - - - - -
25828 57.5 8.1 827 25835 done 0.77 0.20 0.131 2859 -255.0 2.30 0.029 2216 -636.1 268.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26175 32.3 8.4 888 26182 roll 0.89 0.12 0.067 2919 500.0 2.15 0.041 865 -628.4 268.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26290 20.6 9.7 908 26298 done 0.78 0.20 0.130 2859 -300.0 2.12 0.031 2227 642.5 268.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26505 begin surface coast
26568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26569 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.72 - - 138 - - - 2172 - 626.99 286.45 0.660 490 -5.1 0.003 - - - - - -