SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.65 of 146.00 AH used of 24V (40.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.63 of 100.00 AH used of 10V (38.37% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 40 VBD -0.77 - - 123 - - - 2172 - -116.7 -19.48 - 956 - - - - - - - - - - -
44 3.2 -2.0 3 192 roll -0.77 7.85 0.175 2358 284.7 2.40 0.057 3588 590.0 -116.7 -129.57 - 3522 -19.8 - - - - - - - - - -
408 28.0 -16.2 64 416 done -0.40 0.40 0.114 2485 317.5 2.22 0.032 2175 -636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
755 53.0 -7.6 125 761 roll -0.68 0.22 0.054 2384 -459.1 2.28 0.041 773 -614.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
841 61.7 -9.7 137 848 done -0.47 0.25 0.117 2459 300.0 2.22 0.033 2187 636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1158 78.0 -5.4 153 1163 roll -0.61 0.15 0.059 2392 -446.7 2.30 0.048 3581 606.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1193 80.5 -7.8 154 1202 done -0.49 0.20 0.117 2453 305.0 2.25 0.034 2170 -627.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1510 98.9 -6.6 170 1514 roll -0.61 0.12 0.067 2395 -483.3 2.28 0.042 771 -613.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1567 104.2 -9.6 172 1574 done -0.45 0.25 0.117 2470 300.0 2.22 0.035 2185 636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1884 123.0 -5.4 188 1886 done -0.67 0.22 0.050 2372 -445.5 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2193 152.7 -9.7 203 2195 done -0.46 0.28 0.112 2461 317.9 - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2503 171.6 -5.8 218 2505 done -0.64 0.15 0.060 2392 -460.0 - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2811 199.2 -9.3 233 2813 done -0.52 0.17 0.117 2447 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3121 219.1 -5.6 248 3123 done -0.64 0.12 0.065 2388 -491.7 - - 2186 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3430 241.6 -7.4 263 3435 roll -0.51 0.20 0.116 2457 345.0 2.35 0.044 770 -602.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3471 244.2 -5.9 265 3476 done -0.66 0.17 0.058 2382 -441.2 2.20 0.035 2180 640.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3799 273.1 -9.2 281 3804 roll -0.51 0.20 0.114 2449 335.0 2.35 0.047 3592 600.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3828 275.3 -6.8 282 3832 done -0.62 0.12 0.067 2392 -475.0 2.28 0.033 2176 -621.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4155 303.1 -8.6 297 4160 roll -0.51 0.17 0.116 2447 323.5 2.30 0.043 772 -610.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4273 312.3 -7.5 300 4277 done -0.61 - - 2447 - 2.17 0.034 2176 647.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4593 334.2 -6.6 311 4595 done -0.76 0.22 0.052 2349 -445.5 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4898 363.8 -9.9 321 4900 done -0.50 0.32 0.115 2452 321.9 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5204 384.4 -6.9 331 5206 done -0.68 0.17 0.059 2377 -441.2 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5511 410.9 -8.0 341 5513 done -0.53 0.22 0.117 2448 322.7 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5817 427.6 -5.5 351 5819 done -0.70 0.17 0.060 2373 -441.2 - - 2177 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6122 450.3 -6.9 361 6127 roll -0.54 0.20 0.116 2442 345.0 2.30 0.044 774 -610.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6174 453.2 -5.5 362 6179 done -0.64 0.12 0.067 2388 -450.0 2.17 0.035 2162 639.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6498 477.6 -8.5 373 6500 done -0.55 0.17 0.117 2443 323.5 - - 2162 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6805 500.1 -7.5 383 6807 done -0.71 0.17 0.061 2365 -458.8 - - 2163 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7108 529.0 -9.6 388 7110 done -0.52 0.25 0.115 2444 316.0 - - 2163 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7411 546.5 -5.6 393 7413 done -0.68 0.15 0.065 2378 -440.0 - - 2163 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7714 570.2 -7.9 398 7716 done -0.55 0.20 0.118 2441 315.0 - - 2163 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8018 586.6 -5.2 403 8020 done -0.70 0.17 0.064 2364 -452.9 - - 2163 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8321 610.9 -8.2 408 8323 done -0.52 0.25 0.115 2444 320.0 - - 2163 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8623 628.6 -5.7 413 8628 roll -0.68 0.15 0.065 2379 -433.3 2.40 0.051 3594 596.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8651 630.8 -7.7 413 8655 done -0.68 - - 2379 - 2.35 0.038 2156 -611.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8991 659.0 -8.4 419 8995 roll -0.56 0.17 0.128 2433 317.6 2.28 0.048 778 -604.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9097 666.9 -7.1 420 9101 done -0.63 - - 2433 - 2.20 0.040 2160 628.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9431 688.9 -6.6 426 9435 roll -0.75 0.17 0.063 2354 -464.7 2.40 0.051 3599 599.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9465 691.8 -8.8 426 9470 done -0.54 0.28 0.120 2438 300.0 2.38 0.037 2136 -614.7 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9793 712.7 -6.4 432 9797 roll -0.69 0.15 0.071 2376 -413.3 2.28 0.051 778 -595.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9850 717.7 -9.3 432 9857 done -0.52 0.22 0.124 2443 304.5 2.25 0.041 2159 613.8 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10161 736.8 -6.0 438 10165 roll -0.70 0.17 0.061 2369 -435.3 2.40 0.051 3595 598.3 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10206 740.4 -8.6 438 10211 done -0.55 0.22 0.120 2437 309.1 2.35 0.037 2152 -614.0 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10523 759.3 -6.0 444 10525 done -0.71 0.15 0.070 2376 -406.7 - - 2152 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10825 784.0 -8.3 449 10829 roll -0.58 0.17 0.123 2430 317.6 2.28 0.048 776 -603.5 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10881 788.2 -6.9 449 10887 done -0.66 - - 2430 - 2.22 0.039 2160 623.4 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11194 808.1 -6.4 455 11198 roll -0.79 0.20 0.062 2340 -450.0 2.42 0.053 3599 594.6 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11233 811.8 -10.5 455 11238 done -0.51 0.35 0.120 2446 302.9 2.35 0.038 2157 -613.6 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11560 831.3 -5.8 461 11565 roll -0.71 0.17 0.065 2376 -411.8 2.28 0.049 781 -603.5 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11612 835.5 -9.1 461 11617 done -0.55 0.20 0.125 2434 290.0 2.25 0.042 2177 620.4 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11923 855.2 -6.2 466 11928 roll -0.69 0.15 0.066 2367 -446.7 2.38 0.054 3585 591.6 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11959 857.9 -8.7 466 11964 done -0.56 0.22 0.120 2434 304.5 2.35 0.040 2158 -607.2 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12286 878.8 -6.2 472 12288 done -0.71 0.15 0.070 2372 -413.3 - - 2159 - -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12589 902.8 -8.0 477 12594 roll -0.58 0.17 0.122 2427 323.5 2.30 0.051 778 -600.4 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12653 906.9 -6.1 478 12658 done -0.65 - - 2427 - 2.25 0.041 2162 615.1 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
13026 927.2 -5.4 484 13031 roll -0.77 0.17 0.066 2352 -441.2 2.40 0.053 3586 593.3 -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
13071 930.9 -8.6 484 13076 done -0.57 0.25 0.119 2428 304.0 2.35 0.039 2152 -610.2 -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13388 949.0 -5.6 490 13390 done -0.70 0.12 0.075 2377 -425.0 - - 2153 - -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13691 970.7 -7.3 495 13695 roll -0.60 0.15 0.124 2423 306.7 2.28 0.049 774 -604.8 -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13731 973.5 -6.1 495 13735 done -0.68 - - 2422 - 2.25 0.039 2164 617.8 -116.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14000 begin apogee
14008 990.4 6.2 500 14108 done -0.23 0.38 0.115 2542 315.8 - - 2275 - - 97.68 1.401 3046 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14109 begin climb
14112 992.5 - 501 14240 roll 0.77 0.93 0.075 2853 334.4 2.75 0.049 3682 511.6 116.7 113.85 1.358 2570 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
14291 990.7 7.0 503 14297 done 0.42 0.40 0.131 2748 -262.5 2.50 0.034 2268 -565.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14608 977.8 4.0 509 14679 roll 0.73 0.25 0.055 2856 432.0 2.53 0.048 864 -554.9 189.7 64.28 1.374 2271 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14758 966.2 8.6 511 14763 done 0.63 0.15 0.122 2812 -293.3 2.28 0.035 2258 611.4 189.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15102 942.0 7.0 517 15106 roll 0.71 - - 2812 - 2.40 0.053 3686 595.0 189.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15147 938.8 7.6 517 15152 done 0.71 - - 2812 - 2.30 0.034 2259 -620.4 189.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15465 917.6 6.7 523 15469 roll 0.80 0.17 0.060 2891 464.7 2.30 0.047 851 -612.2 194.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15509 913.4 10.4 523 15514 done 0.55 0.32 0.126 2792 -309.4 2.25 0.037 2258 625.3 194.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15826 894.0 6.0 529 15856 roll 0.74 0.17 0.064 2866 435.3 2.50 0.055 3682 569.6 215.2 22.05 1.305 2168 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
15874 889.9 9.5 529 15879 done 0.56 0.25 0.126 2791 -300.0 2.38 0.036 2240 -605.9 215.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16191 869.6 6.2 535 16211 roll 0.79 0.20 0.058 2881 450.0 2.28 0.046 851 -609.2 230.9 15.00 1.263 2102 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
16247 864.5 9.2 535 16254 done 0.64 0.20 0.121 2821 -300.0 2.25 0.036 2248 620.9 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16557 839.7 7.9 541 16561 roll 0.74 - - 2821 - 2.35 0.051 3681 609.8 230.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16620 833.9 8.5 542 16625 done 0.74 - - 2822 - 2.33 0.036 2235 -620.6 230.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16988 801.2 9.0 548 16992 roll 0.82 0.15 0.064 2891 460.0 2.25 0.048 857 -612.4 230.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17021 797.2 11.0 548 17026 done 0.65 0.22 0.123 2823 -309.1 2.22 0.038 2249 627.0 230.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17355 767.2 8.9 554 17359 roll 0.74 - - 2823 - 2.35 0.050 3683 610.2 230.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17399 762.8 10.9 554 17404 done 0.74 - - 2823 - 2.33 0.035 2247 -616.3 230.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17715 736.4 8.3 560 17720 roll 0.83 0.17 0.061 2898 441.2 2.28 0.048 866 -605.7 230.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17739 734.2 7.9 560 17744 done 0.75 0.15 0.131 2854 -293.3 2.17 0.035 2255 640.1 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18077 703.0 9.1 566 18081 roll 0.75 - - 2853 - 2.38 0.051 3685 600.8 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18133 697.3 10.8 566 18142 done 0.65 0.12 0.137 2817 -300.0 2.30 0.035 2257 -620.9 230.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18445 673.7 7.6 572 18449 roll 0.77 0.12 0.068 2878 508.3 2.33 0.049 856 -601.3 230.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18484 669.8 10.4 572 18489 done 0.65 0.20 0.122 2818 -300.0 2.25 0.039 2252 620.4 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18805 644.7 7.6 578 18810 roll 0.78 0.15 0.066 2883 433.3 2.35 0.050 3682 608.5 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18851 640.1 10.7 578 18856 done 0.55 0.32 0.124 2789 -293.8 2.30 0.035 2250 -622.6 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19178 618.5 6.4 584 19193 roll 0.82 0.22 0.055 2891 463.6 2.28 0.048 863 -608.3 241.7 9.62 1.080 2059 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
19222 614.1 10.5 584 19227 done 0.66 0.22 0.119 2823 -309.1 2.22 0.035 2267 632.4 241.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19545 589.0 7.8 590 19549 roll 0.79 0.12 0.072 2878 458.3 2.33 0.053 3683 607.7 241.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19601 582.8 10.1 590 19609 done 0.60 0.25 0.123 2802 -304.0 2.30 0.036 2246 -624.8 241.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19912 560.7 6.9 596 19917 roll 0.81 0.20 0.058 2894 460.0 2.25 0.047 863 -614.7 241.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19947 557.4 10.1 596 19952 done 0.66 0.22 0.118 2826 -309.1 2.20 0.035 2255 632.7 241.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20274 533.4 7.1 602 20279 roll 0.77 0.12 0.073 2880 450.0 2.35 0.052 3682 607.2 241.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20355 525.3 11.6 603 20360 done 0.59 0.25 0.122 2805 -300.0 2.28 0.035 2265 -621.5 241.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20710 502.1 6.3 609 20736 roll 0.83 0.20 0.059 2895 450.0 2.33 0.044 862 -602.1 256.3 15.85 0.952 2000 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
20789 494.6 10.0 610 20794 done 0.70 0.20 0.121 2835 -300.0 2.25 0.035 2275 628.0 256.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21113 469.0 8.1 621 21118 roll 0.80 0.10 0.083 2879 440.0 2.33 0.051 3684 604.7 256.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21152 464.8 10.2 622 21157 done 0.64 0.20 0.125 2819 -300.0 2.30 0.035 2260 -619.1 256.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21478 438.1 8.0 633 21482 roll 0.82 0.17 0.061 2894 441.2 2.28 0.046 862 -613.2 256.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21539 431.3 11.3 634 21548 done 0.70 0.20 0.120 2834 -300.0 2.20 0.034 2252 631.8 256.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21854 406.6 7.3 645 21859 roll 0.82 0.12 0.074 2887 441.7 2.35 0.049 3677 606.4 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21938 397.7 11.0 647 21943 done 0.67 0.22 0.123 2823 -290.9 2.30 0.035 2243 -623.5 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22252 374.3 7.4 657 22257 roll 0.83 0.17 0.061 2899 447.1 2.25 0.044 860 -614.7 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22327 366.6 9.9 659 22332 done 0.72 0.20 0.118 2839 -300.0 2.20 0.035 2251 632.3 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22652 338.4 8.4 670 22656 roll 0.82 0.10 0.080 2883 440.0 2.35 0.048 3684 609.8 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22682 335.5 10.6 671 22687 done 0.71 0.15 0.134 2844 -260.0 2.30 0.033 2241 -627.4 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23020 307.2 8.0 682 23023 roll 0.80 - - 2844 - 2.22 0.044 862 -621.2 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23089 301.6 7.4 684 23093 done 0.91 0.17 0.058 2921 452.9 2.17 0.035 2249 639.2 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23408 262.3 12.8 699 23410 done 0.70 0.28 0.121 2835 -307.1 - - 2249 - 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23716 233.6 9.0 714 23718 done 0.83 0.15 0.064 2898 420.0 - - 2249 - 256.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24026 199.0 11.1 729 24031 roll 0.71 0.20 0.117 2836 -310.0 2.35 0.046 3681 609.4 256.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24060 195.4 9.0 730 24064 done 0.77 - - 2837 - 2.35 0.033 2222 -620.9 256.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24377 168.9 8.5 745 24381 roll 0.90 0.17 0.059 2918 476.5 2.20 0.042 862 -618.2 256.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24446 161.0 11.0 748 24451 done 0.73 0.22 0.120 2850 -309.1 2.15 0.031 2239 640.5 256.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24773 132.0 8.0 764 24777 roll 0.82 - - 2850 - 2.35 0.050 3681 613.6 256.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24814 128.5 9.0 765 24820 done 0.82 - - 2850 - 2.33 0.032 2225 -624.9 256.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25131 103.3 8.1 781 25136 roll 0.90 0.15 0.061 2921 473.3 2.20 0.041 863 -619.1 256.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25199 95.6 13.2 784 25203 done 0.73 0.25 0.117 2844 -308.0 2.15 0.030 2231 636.3 256.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25521 67.8 8.7 800 25526 roll 0.85 0.12 0.066 2900 466.7 2.38 0.045 3682 609.7 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25561 63.3 11.2 801 25567 done 0.67 0.25 0.120 2828 -288.0 2.33 0.028 2216 -629.2 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25902 36.2 7.3 856 25909 roll 0.87 0.17 0.056 2907 464.7 2.20 0.041 862 -615.5 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25984 28.2 10.2 870 25992 done 0.76 0.17 0.115 2854 -311.8 2.10 0.030 2220 646.7 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26333 5.4 6.3 931 26351 done 0.97 0.20 0.053 2944 450.0 - - 2221 - 271.2 13.93 0.639 1940 -4.3 0.004 - - - - - - - - -
26356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26356 begin surface coast
26425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26425 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.76 - - 123 - - - 2227 - 626.99 279.52 0.632 489 -5.2 0.003 - - - - - -