SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.89 of 146.00 AH used of 24V (41.17% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 61.22 of 100.00 AH used of 10V (38.78% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 131 - - - 2192 - -116.7 -7.15 - 2027 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 123 roll -0.77 8.18 0.195 2367 273.3 2.35 0.058 3589 594.5 -116.7 -79.85 - 3522 -18.7 - - - - - - - - - -
243 20.0 -14.1 36 251 done -0.35 0.43 0.126 2497 302.3 2.20 0.033 2179 -640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
593 38.7 -5.9 97 599 roll -0.66 0.25 0.051 2386 -444.0 2.25 0.041 777 -623.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
636 42.7 -9.0 104 645 done -0.54 0.17 0.127 2438 305.9 2.20 0.035 2191 642.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
987 67.3 -6.7 152 990 roll -0.54 - - 2436 - 2.28 0.048 3580 609.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1043 71.3 -7.2 154 1047 done -0.62 - - 2437 - 2.22 0.031 2178 -631.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1365 93.4 -6.7 170 1369 roll -0.62 - - 2436 - 2.25 0.042 770 -625.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1435 98.3 -7.2 173 1439 done -0.62 - - 2436 - 2.22 0.033 2187 638.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1769 119.0 -6.3 189 1770 done -0.62 - - 2436 - - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2077 140.8 -7.7 204 2078 done -0.62 - - 2436 - - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2388 164.9 -7.7 219 2389 done -0.62 - - 2436 - - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2695 189.0 -7.7 234 2699 roll -0.62 - - 2436 - 2.33 0.049 3596 604.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2724 191.2 -7.7 235 2729 done -0.72 0.17 0.057 2357 -464.7 2.28 0.031 2165 -627.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3041 221.1 -8.9 250 3046 roll -0.45 0.32 0.117 2465 337.5 2.28 0.045 768 -612.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3094 224.2 -5.2 252 3099 done -0.63 0.15 0.063 2398 -446.7 2.22 0.035 2183 637.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3417 245.7 -6.8 268 3422 roll -0.55 0.12 0.120 2436 316.7 2.33 0.045 3596 606.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3451 247.8 -5.4 269 3458 done -0.65 - - 2436 - 2.28 0.031 2156 -631.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3769 265.2 -5.2 285 3773 roll -0.73 0.17 0.058 2358 -458.8 2.22 0.043 771 -623.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3826 270.0 -8.8 287 3831 done -0.44 0.38 0.119 2469 292.1 2.22 0.034 2182 635.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4143 281.5 -3.3 302 4145 done -0.67 0.20 0.053 2384 -425.0 - - 2183 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4473 305.2 -7.5 317 4478 roll -0.54 0.17 0.118 2437 311.8 2.30 0.046 3584 609.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4503 307.1 -6.0 318 4507 done -0.61 - - 2436 - 2.25 0.034 2175 -626.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4839 326.4 -5.8 329 4844 roll -0.70 0.15 0.064 2369 -446.7 2.25 0.042 771 -624.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4890 330.8 -8.9 330 4895 done -0.47 0.30 0.118 2459 300.0 2.20 0.034 2183 641.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5216 349.1 -5.6 341 5217 done -0.68 0.20 0.054 2374 -425.0 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5522 377.2 -9.3 351 5524 done -0.52 0.22 0.114 2445 322.7 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5827 399.1 -7.2 361 5832 roll -0.67 0.15 0.064 2378 -446.7 2.30 0.042 770 -614.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5861 402.3 -10.6 362 5866 done -0.47 0.28 0.120 2461 296.4 2.25 0.035 2198 634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6195 422.5 -5.8 373 6199 roll -0.70 0.20 0.054 2368 -465.0 2.30 0.048 3590 605.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6240 426.4 -8.5 374 6245 done -0.52 0.25 0.116 2445 308.0 2.28 0.035 2175 -620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6559 444.7 -5.5 385 6561 done -0.69 0.17 0.061 2368 -452.9 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6865 471.0 -8.7 395 6870 roll -0.50 0.22 0.117 2444 345.5 2.28 0.044 770 -616.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6962 477.8 -7.1 398 6966 done -0.61 - - 2444 - 2.25 0.035 2199 635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7306 498.3 -6.0 409 7310 roll -0.77 0.20 0.056 2350 -470.0 2.30 0.051 3592 605.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7328 500.2 -7.7 409 7335 done -0.69 0.15 0.130 2393 286.7 2.28 0.036 2175 -621.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7639 525.0 -7.9 415 7642 roll -0.62 - - 2393 - 2.28 0.046 769 -616.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7730 533.1 -9.2 416 7735 done -0.51 0.17 0.124 2446 311.8 2.25 0.037 2184 628.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8075 555.2 -6.4 422 8080 roll -0.69 0.17 0.061 2367 -464.7 2.35 0.049 3596 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8142 561.3 -9.4 423 8147 done -0.54 0.25 0.118 2444 308.0 2.28 0.035 2178 -621.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8510 584.2 -6.2 429 8512 done -0.70 0.17 0.063 2370 -435.3 - - 2178 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8812 610.0 -8.6 434 8816 roll -0.55 0.20 0.123 2438 340.0 2.33 0.046 767 -605.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8871 614.1 -6.7 434 8875 done -0.64 - - 2436 - 2.28 0.038 2203 629.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9181 633.4 -6.2 439 9186 roll -0.77 0.20 0.061 2346 -450.0 2.30 0.051 3587 601.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9209 635.9 -9.3 439 9214 done -0.59 0.25 0.123 2422 304.0 2.28 0.038 2180 -617.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9544 657.4 -6.3 445 9547 roll -0.66 - - 2422 - 2.30 0.049 770 -613.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9600 661.4 -6.7 445 9604 done -0.66 - - 2422 - 2.30 0.038 2205 623.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9911 680.5 -6.2 450 9913 done -0.73 0.15 0.069 2358 -426.7 - - 2205 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10215 706.9 -8.8 455 10219 roll -0.53 0.25 0.120 2442 336.0 2.38 0.046 771 -602.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10271 710.8 -6.9 455 10278 done -0.66 0.12 0.070 2391 -425.0 2.28 0.038 2194 624.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10582 733.4 -7.4 461 10583 done -0.66 - - 2391 - - - 2193 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10884 755.2 -7.2 466 10885 done -0.66 - - 2391 - - - 2194 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11188 776.5 -7.0 471 11189 done -0.66 - - 2391 - - - 2193 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11490 796.6 -6.6 476 11492 done -0.66 - - 2391 - - - 2194 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11794 816.6 -6.7 481 11798 roll -0.66 - - 2390 - 2.35 0.051 781 -601.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11834 819.5 -7.5 481 11839 done -0.56 0.15 0.130 2433 286.7 2.25 0.042 2184 623.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12161 836.5 -5.1 487 12166 roll -0.71 0.15 0.068 2366 -446.7 2.35 0.053 3597 601.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12201 839.4 -7.6 487 12206 done -0.57 0.22 0.120 2434 309.1 2.28 0.038 2198 -613.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12524 857.7 -5.6 493 12529 roll -0.72 0.15 0.072 2371 -420.0 2.35 0.048 755 -614.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12558 860.5 -8.6 493 12563 done -0.54 0.22 0.127 2435 290.9 2.33 0.041 2198 619.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12886 878.9 -5.5 499 12890 roll -0.70 0.15 0.071 2373 -413.3 2.33 0.056 3587 596.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12926 881.9 -7.8 499 12931 done -0.59 0.17 0.123 2425 305.9 2.30 0.041 2179 -612.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13249 901.1 -5.9 505 13253 roll -0.70 0.12 0.078 2372 -441.7 2.33 0.048 765 -606.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13288 904.3 -8.3 505 13293 done -0.52 0.28 0.125 2449 275.0 2.33 0.042 2202 616.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13616 921.9 -5.3 511 13621 roll -0.73 0.20 0.064 2363 -430.0 2.35 0.055 3587 589.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13644 924.1 -8.6 511 13649 done -0.65 0.15 0.129 2406 286.7 2.30 0.040 2183 -610.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13977 946.8 -6.8 517 13981 roll -0.65 - - 2406 - 2.33 0.052 765 -608.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14018 949.7 -7.3 517 14022 done -0.65 - - 2406 - 2.33 0.043 2195 613.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14344 971.6 -6.7 523 14345 done -0.65 - - 2406 - - - 2195 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14644 begin apogee
14652 990.7 6.3 528 14755 done -0.23 0.43 0.117 2542 316.3 - - 2274 - - 99.90 1.402 3046 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14755 begin climb
14760 992.5 - 529 14875 done 0.77 0.95 0.074 2858 332.6 - - 2274 - 116.7 111.70 1.376 2570 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
15126 976.3 6.8 535 15131 roll 0.54 0.22 0.133 2788 -318.2 2.38 0.050 3682 591.6 118.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15149 974.8 5.9 535 15178 done 0.47 - - 2787 - 2.33 0.036 2255 -612.4 142.0 22.40 1.332 2467 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
15492 956.3 5.4 541 15531 roll 0.61 - - 2787 - 2.38 0.051 864 -584.5 178.1 32.72 1.350 2318 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
15589 950.7 5.7 542 15622 done 0.81 0.25 0.054 2890 412.0 2.22 0.035 2273 634.7 208.0 27.90 1.332 2197 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
15925 916.8 10.4 548 15930 roll 0.59 0.25 0.120 2807 -332.0 2.33 0.049 3685 606.0 208.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15959 913.6 8.3 548 15963 done 0.59 - - 2809 - 2.28 0.034 2264 -623.2 208.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16287 890.9 7.0 554 16291 roll 0.70 - - 2809 - 2.28 0.047 861 -615.4 208.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16338 887.2 6.9 554 16343 done 0.84 0.20 0.061 2892 415.0 2.20 0.035 2257 634.5 208.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16660 855.0 10.2 560 16665 roll 0.62 0.25 0.120 2809 -332.0 2.35 0.049 3683 606.8 208.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16693 852.0 6.7 560 16697 done 0.62 - - 2809 - 2.28 0.035 2261 -623.7 211.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17022 830.4 6.6 566 17037 roll 0.74 0.12 0.071 2866 475.0 2.30 0.048 851 -613.0 219.6 10.07 1.192 2149 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
17072 826.1 8.8 566 17077 done 0.65 0.15 0.122 2822 -293.3 2.25 0.038 2264 628.0 219.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17383 803.2 7.3 571 17387 roll 0.72 - - 2822 - 2.33 0.053 3679 607.3 219.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17456 797.1 8.1 572 17461 done 0.72 - - 2822 - 2.30 0.038 2250 -621.3 219.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17812 770.6 7.5 578 17816 roll 0.80 0.15 0.064 2891 460.0 2.25 0.048 862 -616.9 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17846 767.4 9.2 578 17851 done 0.61 0.28 0.124 2807 -300.0 2.22 0.035 2275 636.5 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18179 743.1 7.2 584 18184 roll 0.75 0.15 0.069 2871 426.7 2.30 0.051 3671 607.0 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18252 735.3 11.1 585 18257 done 0.54 0.30 0.126 2787 -280.0 2.25 0.036 2264 -625.3 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18608 709.8 7.1 591 18613 roll 0.78 0.20 0.056 2879 460.0 2.25 0.045 864 -622.2 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18665 704.1 11.0 591 18672 done 0.63 0.22 0.118 2811 -309.1 2.20 0.035 2270 639.1 219.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18977 679.7 7.7 597 18981 roll 0.76 0.15 0.067 2878 446.7 2.33 0.052 3671 601.3 219.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19033 673.5 12.7 597 19040 done 0.52 0.32 0.125 2780 -306.2 2.28 0.036 2254 -621.5 219.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19344 651.8 6.8 603 19348 roll 0.80 0.22 0.055 2881 459.1 2.28 0.051 860 -611.4 220.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19395 646.8 9.8 603 19400 done 0.65 0.20 0.122 2821 -300.0 2.20 0.035 2272 641.8 220.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19706 620.9 8.2 608 19710 roll 0.75 - - 2821 - 2.33 0.050 3683 605.6 220.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19745 617.4 7.6 608 19749 done 0.75 - - 2822 - 2.30 0.035 2262 -617.8 220.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20072 592.6 7.4 614 20077 roll 0.84 0.17 0.061 2898 447.1 2.30 0.046 854 -612.2 220.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20095 590.5 8.7 614 20100 done 0.76 0.15 0.130 2854 -293.3 2.25 0.036 2272 630.2 220.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20432 563.1 8.0 620 20436 roll 0.76 - - 2854 - 2.33 0.051 3682 605.2 220.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20468 560.2 8.8 620 20472 done 0.65 0.12 0.136 2818 -300.0 2.30 0.036 2251 -622.2 220.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20800 536.6 7.1 626 20802 done 0.77 0.12 0.069 2874 466.7 - - 2250 - 220.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21103 505.8 10.4 631 21105 done 0.66 0.17 0.126 2821 -311.8 - - 2250 - 220.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21409 478.6 8.9 639 21414 roll 0.77 0.12 0.072 2878 475.0 2.40 0.052 3680 595.8 220.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21465 472.3 12.9 640 21474 done 0.56 0.28 0.124 2796 -292.9 2.28 0.037 2264 -621.1 220.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21779 448.8 6.7 651 21789 roll 0.78 0.20 0.059 2891 475.0 2.28 0.045 862 -614.9 224.0 4.62 0.806 2132 -2.8 0.180 - - - - - - - - -
21830 444.0 9.0 652 21835 done 0.61 0.28 0.119 2807 -300.0 2.20 0.034 2258 634.5 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22151 424.7 5.5 663 22190 roll 0.84 0.20 0.061 2895 440.0 2.45 0.051 3683 581.6 259.3 31.98 1.019 1987 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
22263 415.0 10.2 666 22268 done 0.63 0.28 0.121 2813 -292.9 2.28 0.033 2263 -622.8 259.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22588 397.9 5.2 677 22633 roll 0.89 0.20 0.056 2909 480.0 2.35 0.044 864 -595.3 302.0 37.28 0.992 1813 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
22691 387.8 11.0 680 22696 done 0.79 0.15 0.124 2864 -300.0 2.22 0.033 2272 634.2 302.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23026 355.2 9.8 691 23030 roll 0.79 - - 2865 - 2.30 0.050 3683 613.5 302.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23071 350.2 10.3 692 23075 done 0.79 - - 2865 - 2.28 0.035 2252 -627.6 302.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23397 318.9 9.3 703 23401 roll 0.86 - - 2865 - 2.22 0.048 864 -625.2 302.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23459 313.0 9.4 704 23467 done 0.94 0.15 0.064 2933 453.3 2.20 0.035 2264 636.4 302.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23775 273.2 13.1 718 23777 done 0.73 0.28 0.122 2846 -310.7 - - 2265 - 302.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24084 247.8 8.1 733 24089 roll 0.87 0.15 0.064 2912 440.0 2.33 0.050 3685 609.4 302.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24112 244.5 11.5 734 24117 done 0.76 0.20 0.127 2858 -270.0 2.28 0.031 2242 -632.9 302.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24430 214.5 9.3 749 24434 roll 0.86 - - 2858 - 2.20 0.044 865 -625.9 302.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24487 208.9 9.1 751 24492 done 0.99 0.22 0.054 2947 404.5 2.17 0.032 2251 638.7 302.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24804 163.4 14.6 766 24808 roll 0.72 0.30 0.124 2846 -336.7 2.35 0.044 3685 610.2 302.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24838 159.3 9.7 767 24845 done 0.78 - - 2850 - 2.28 0.031 2241 -633.3 302.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25157 130.0 9.4 783 25161 roll 0.92 0.17 0.058 2931 476.5 2.20 0.041 860 -627.7 302.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25220 122.0 13.4 786 25225 done 0.76 0.25 0.120 2855 -304.0 2.15 0.031 2247 645.1 302.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25548 90.5 9.1 802 25552 roll 0.89 0.12 0.067 2912 475.0 2.33 0.045 3666 609.0 302.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25588 85.5 14.1 804 25593 done 0.70 0.28 0.117 2832 -285.7 2.25 0.028 2223 -641.3 302.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25913 56.2 9.1 824 25922 roll 0.93 0.20 0.054 2924 460.0 2.15 0.041 866 -631.2 302.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25974 47.8 13.4 834 25981 done 0.80 0.17 0.120 2871 -311.8 2.10 0.031 2215 642.4 302.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26321 16.2 6.8 895 26328 roll 1.00 0.20 0.054 2956 425.0 2.40 0.046 3672 607.1 303.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26347 13.5 8.8 899 26354 done 1.00 - - 2964 - 2.30 0.029 2208 -636.5 303.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26419 begin surface coast
26454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26454 begin surface
SM 3.83 - - - - -7.65 7.60 0.043 141 -371.4 - - 2205 - 305.64 - - 1800 - - - - - - - -