SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.98 of 146.00 AH used of 24V (41.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 60.66 of 100.00 AH used of 10V (39.34% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2208 - -116.7 -6.12 - 2130 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 104 roll -0.77 8.48 0.208 2366 264.6 2.33 0.058 3584 590.6 -116.7 -61.90 - 3523 -22.5 - - - - - - - - - -
309 35.4 -17.1 48 317 done -0.33 0.45 0.117 2509 317.8 2.20 0.032 2169 -643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
658 52.8 -2.7 109 665 roll -0.69 0.30 0.048 2373 -453.3 2.28 0.043 3582 619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
697 54.9 -5.1 115 705 done -0.69 - - 2373 - 2.20 0.031 2172 -640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1022 81.8 -9.7 140 1027 roll -0.45 0.28 0.118 2465 328.6 2.22 0.040 774 -629.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1119 88.6 -6.3 144 1124 done -0.59 0.12 0.066 2405 -500.0 2.20 0.033 2179 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1436 115.0 -9.1 159 1438 done -0.49 0.17 0.114 2460 323.5 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1745 136.1 -6.2 174 1750 roll -0.65 0.17 0.054 2377 -488.2 2.28 0.044 3593 620.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1773 138.4 -8.6 175 1778 done -0.52 0.22 0.119 2447 318.2 2.20 0.030 2191 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2089 161.6 -7.5 190 2091 done -0.62 - - 2447 - - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2400 185.7 -7.5 205 2402 done -0.72 0.20 0.051 2353 -470.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2709 219.4 -10.6 220 2714 roll -0.43 0.35 0.117 2469 331.4 2.30 0.041 763 -620.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2755 222.6 -5.7 222 2760 done -0.62 0.17 0.057 2392 -452.9 2.20 0.034 2192 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3077 246.3 -7.2 238 3079 done -0.50 0.20 0.114 2455 315.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3386 261.4 -5.0 253 3388 done -0.66 0.17 0.054 2374 -476.5 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3697 288.2 -9.1 268 3699 done -0.46 0.28 0.113 2462 314.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4024 307.2 -5.7 282 4026 done -0.66 0.17 0.056 2384 -458.8 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4331 335.5 -9.6 292 4336 roll -0.51 0.20 0.115 2447 315.0 2.30 0.044 767 -619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4376 339.4 -7.7 293 4380 done -0.62 - - 2447 - 2.17 0.034 2178 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4702 361.0 -6.7 304 4704 done -0.75 0.22 0.051 2347 -454.5 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5008 393.9 -10.8 314 5010 done -0.47 0.35 0.116 2459 320.0 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5314 411.7 -5.5 324 5316 done -0.67 0.17 0.056 2380 -464.7 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5619 437.3 -8.5 334 5624 roll -0.52 0.20 0.115 2448 340.0 2.28 0.041 764 -620.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5660 440.2 -6.5 335 5665 done -0.64 0.12 0.068 2392 -466.7 2.20 0.035 2187 646.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5986 465.3 -7.8 346 5988 done -0.56 0.15 0.118 2439 313.3 - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6293 483.2 -5.6 356 6297 roll -0.68 0.15 0.061 2368 -473.3 2.30 0.044 763 -619.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6356 488.7 -9.2 358 6361 done -0.44 0.35 0.122 2474 302.9 2.20 0.035 2179 643.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6722 506.9 -4.9 368 6727 roll -0.72 0.25 0.051 2362 -448.0 2.28 0.046 3589 618.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6768 510.5 -9.0 368 6773 done -0.52 0.28 0.118 2447 303.6 2.28 0.035 2151 -630.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7095 530.2 -6.0 374 7097 done -0.69 0.17 0.057 2367 -470.6 - - 2151 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7398 557.9 -9.3 379 7403 roll -0.51 0.22 0.117 2443 345.5 2.25 0.044 781 -608.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7426 560.2 -7.7 379 7430 done -0.51 - - 2443 - 2.17 0.036 2180 644.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7765 579.5 -5.6 385 7767 done -0.66 0.15 0.061 2374 -460.0 - - 2180 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8068 602.5 -7.6 390 8070 done -0.52 0.22 0.116 2446 327.3 - - 2180 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8372 616.1 -4.4 395 8377 roll -0.70 0.17 0.058 2367 -464.7 2.28 0.043 780 -614.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8406 618.6 -7.9 395 8411 done -0.47 0.30 0.123 2458 303.3 2.20 0.038 2183 637.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8733 635.3 -5.2 401 8735 done -0.70 0.20 0.055 2374 -420.0 - - 2183 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9037 662.2 -9.0 406 9039 done -0.57 0.17 0.120 2429 323.5 - - 2183 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9339 683.6 -7.0 411 9341 done -0.68 0.12 0.070 2373 -466.7 - - 2183 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9643 709.2 -8.5 416 9647 roll -0.54 0.20 0.120 2441 340.0 2.30 0.046 785 -607.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9677 711.7 -6.5 416 9682 done -0.66 0.12 0.068 2389 -433.3 2.17 0.038 2176 641.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10004 735.2 -7.2 422 10006 done -0.59 0.12 0.127 2426 308.3 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10307 752.6 -5.7 427 10309 done -0.69 0.12 0.072 2371 -458.3 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10610 776.2 -7.9 432 10612 done -0.56 0.20 0.120 2434 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10914 795.4 -6.3 437 10919 roll -0.69 0.15 0.067 2366 -453.3 2.38 0.053 3579 589.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10942 797.9 -8.6 437 10947 done -0.60 0.17 0.128 2417 300.0 2.28 0.037 2187 -610.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11275 821.0 -6.8 443 11279 roll -0.66 - - 2418 - 2.35 0.052 767 -604.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11309 823.5 -7.9 443 11313 done -0.66 - - 2418 - 2.22 0.039 2174 633.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11642 845.0 -6.4 449 11644 done -0.73 0.12 0.069 2362 -466.7 - - 2174 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11945 869.6 -8.2 454 11947 done -0.57 0.22 0.123 2432 318.2 - - 2175 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12250 887.8 -6.0 459 12254 roll -0.72 0.15 0.066 2364 -453.3 2.38 0.054 3578 589.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12280 890.2 -8.0 459 12285 done -0.62 0.17 0.130 2416 305.9 2.33 0.038 2150 -612.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12613 913.1 -6.8 465 12617 roll -0.68 - - 2416 - 2.28 0.050 771 -604.8 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12653 916.1 -7.5 465 12657 done -0.68 - - 2416 - 2.28 0.040 2177 616.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12980 937.0 -6.3 471 12982 done -0.75 0.15 0.065 2351 -433.3 - - 2177 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13283 961.6 -8.1 476 13285 done -0.55 0.28 0.121 2436 303.6 - - 2177 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13587 977.0 -4.9 481 13589 done -0.72 0.17 0.066 2364 -423.5 - - 2177 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13765 begin apogee
13773 990.6 7.0 484 13874 done -0.23 0.55 0.123 2536 312.7 - - 2271 - - 98.88 1.403 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13875 begin climb
13879 993.0 - 485 13992 done 0.77 1.00 0.081 2861 325.0 - - 2271 - 116.7 110.40 1.379 2570 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
14253 975.1 6.9 492 14255 done 0.52 0.28 0.133 2779 -292.9 - - 2271 - 116.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14554 959.6 5.0 497 14597 done 0.67 0.15 0.071 2839 400.0 - - 2272 - 162.6 40.08 1.358 2383 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
14857 935.7 8.2 502 14859 done 0.59 0.12 0.127 2802 -308.3 - - 2271 - 162.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15161 915.2 6.7 507 15171 roll 0.67 - - 2803 - 2.33 0.045 867 -602.6 167.3 5.07 1.012 2363 -3.0 0.305 - - - - - - - - -
15200 912.4 6.4 507 15220 done 0.77 0.17 0.061 2878 441.2 2.25 0.037 2269 623.1 179.9 12.65 1.256 2311 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
15531 881.2 9.7 513 15536 roll 0.56 0.25 0.121 2796 -328.0 2.35 0.048 3686 603.0 179.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15560 878.8 8.0 513 15564 done 0.56 - - 2796 - 2.28 0.035 2262 -624.6 179.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15893 857.3 6.4 519 15912 roll 0.70 0.12 0.070 2853 475.0 2.35 0.046 860 -596.6 192.1 11.60 1.230 2261 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
15969 850.8 9.1 520 15974 done 0.61 0.15 0.127 2810 -286.7 2.22 0.035 2263 632.0 192.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16330 825.9 6.8 526 16334 roll 0.71 - - 2810 - 2.33 0.052 3679 607.7 194.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16353 824.0 7.2 526 16357 done 0.71 - - 2810 - 2.30 0.037 2248 -622.2 194.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16703 800.2 6.9 532 16708 roll 0.81 0.17 0.062 2886 447.1 2.25 0.049 863 -615.6 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16754 795.7 9.1 532 16759 done 0.60 0.28 0.127 2803 -296.4 2.20 0.037 2250 630.5 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17065 774.2 6.8 537 17076 roll 0.72 0.12 0.072 2856 441.7 2.35 0.051 3689 612.3 196.9 5.43 1.007 2242 -2.9 0.258 - - - - - - - - -
17111 770.1 9.1 537 17116 done 0.52 0.25 0.130 2781 -300.0 2.30 0.035 2238 -630.9 196.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17427 750.2 6.2 543 17452 roll 0.77 0.20 0.061 2875 470.0 2.30 0.045 856 -600.9 214.8 17.20 1.215 2170 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
17509 742.6 8.8 544 17514 done 0.63 0.20 0.125 2815 -300.0 2.20 0.035 2253 635.0 214.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17865 716.3 7.3 550 17870 roll 0.74 0.10 0.078 2860 450.0 2.35 0.052 3686 609.8 214.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17915 711.2 10.0 550 17920 done 0.56 0.25 0.127 2789 -284.0 2.30 0.035 2241 -628.3 214.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18227 690.8 6.4 555 18246 roll 0.81 0.20 0.058 2880 455.0 2.28 0.046 863 -604.4 227.1 11.62 1.147 2120 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
18303 683.8 10.8 556 18308 done 0.67 0.17 0.123 2828 -305.9 2.17 0.037 2243 635.9 227.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18664 655.8 7.7 562 18669 roll 0.74 - - 2828 - 2.35 0.051 3673 608.5 227.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18754 647.5 8.9 563 18758 done 0.74 - - 2828 - 2.28 0.036 2247 -625.4 227.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19099 619.6 8.2 569 19103 roll 0.81 0.15 0.064 2894 440.0 2.25 0.048 856 -618.2 227.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19139 615.5 10.4 569 19144 done 0.61 0.28 0.121 2810 -300.0 2.17 0.035 2249 641.9 227.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19466 591.2 7.1 575 19470 roll 0.78 0.15 0.066 2876 440.0 2.35 0.050 3684 610.6 227.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19529 584.9 11.7 576 19534 done 0.57 0.28 0.124 2795 -289.3 2.28 0.035 2244 -631.6 227.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19897 561.7 6.1 582 19922 roll 0.83 0.20 0.057 2890 475.0 2.28 0.046 864 -605.3 247.0 18.33 1.098 2038 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
19963 555.3 9.8 583 19968 done 0.70 0.17 0.123 2839 -300.0 2.22 0.035 2265 631.1 247.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20330 524.9 8.2 589 20334 roll 0.78 - - 2839 - 2.33 0.051 3682 608.2 247.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20352 522.7 8.6 589 20356 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.036 2260 -623.7 247.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20673 494.3 9.1 595 20678 roll 0.86 0.15 0.067 2905 446.7 2.25 0.044 856 -624.0 247.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20758 484.1 12.9 597 20763 done 0.69 0.25 0.123 2829 -304.0 2.15 0.032 2239 643.3 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21078 456.2 8.3 608 21083 roll 0.81 0.12 0.067 2883 450.0 2.38 0.051 3682 606.3 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21135 449.5 12.6 609 21142 done 0.63 0.25 0.122 2810 -292.0 2.33 0.035 2218 -628.3 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21449 425.8 7.2 620 21454 roll 0.82 0.20 0.056 2905 475.0 2.17 0.043 858 -626.7 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21539 416.1 11.2 622 21546 done 0.67 0.25 0.120 2829 -304.0 2.15 0.031 2232 639.1 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21854 392.6 7.2 633 21858 roll 0.80 0.12 0.067 2884 458.3 2.38 0.048 3668 603.4 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21876 390.4 9.3 633 21882 done 0.80 - - 2891 - 2.30 0.031 2214 -632.2 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22190 357.4 10.6 644 22194 roll 0.66 0.20 0.127 2825 -330.0 2.17 0.041 859 -624.4 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22258 351.9 7.3 646 22263 done 0.84 0.17 0.058 2905 470.6 2.12 0.032 2219 641.5 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22588 313.7 12.0 657 22593 roll 0.67 0.22 0.118 2828 -350.0 2.42 0.046 3677 602.5 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22618 310.6 10.2 658 22622 done 0.67 - - 2828 - 2.33 0.033 2215 -627.5 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22951 282.4 8.3 672 22955 roll 0.81 0.15 0.061 2896 453.3 2.17 0.042 856 -626.3 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23030 273.7 10.9 675 23035 done 0.71 0.20 0.115 2834 -310.0 2.12 0.031 2221 643.9 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23348 246.9 8.4 690 23353 roll 0.84 0.15 0.060 2900 440.0 2.40 0.047 3670 603.8 247.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23393 241.6 12.1 692 23398 done 0.60 0.32 0.119 2804 -300.0 2.33 0.031 2197 -632.2 247.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23716 218.1 7.0 708 23721 roll 0.85 0.20 0.054 2898 470.0 2.15 0.041 853 -625.1 247.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23796 209.8 12.1 711 23805 done 0.74 0.15 0.120 2853 -300.0 2.10 0.031 2210 646.2 247.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24115 183.0 8.0 727 24119 roll 0.74 - - 2852 - 2.38 0.048 3671 613.9 247.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24172 177.9 7.8 729 24178 done 0.74 - - 2852 - 2.35 0.032 2194 -628.5 247.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24488 152.5 7.8 745 24492 roll 0.74 - - 2852 - 2.12 0.042 847 -635.4 247.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24551 147.5 7.2 747 24559 done 0.83 - - 2852 - 2.12 0.032 2204 640.1 247.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24869 122.3 8.2 763 24873 roll 0.89 0.15 0.058 2923 473.3 2.40 0.044 3683 616.2 247.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24909 117.7 12.1 765 24915 done 0.58 0.43 0.120 2798 -290.7 2.35 0.028 2174 -642.1 247.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25240 97.1 6.1 781 25265 roll 0.90 0.25 0.050 2915 468.0 2.17 0.040 849 -610.6 266.7 18.25 0.706 1957 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
25345 85.3 11.7 785 25352 done 0.76 0.20 0.119 2854 -305.0 2.08 0.030 2194 646.6 266.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25665 56.7 8.8 804 25672 roll 0.86 0.12 0.065 2912 483.3 2.40 0.044 3670 615.0 266.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25747 47.7 11.5 818 25755 done 0.65 0.25 0.111 2824 -352.0 2.38 0.030 2180 -626.1 266.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26096 32.2 6.4 879 26113 roll 0.99 0.28 0.049 2947 439.3 2.17 0.041 855 -610.6 279.0 11.43 0.641 1907 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
26161 25.5 10.8 889 26168 done 0.82 0.22 0.127 2878 -313.6 2.08 0.030 2204 648.6 279.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26430 begin surface coast
26481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26481 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.65 7.38 0.048 131 -372.2 - - 2207 - 280.87 - - 1901 - - - - - - - -