SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.06 of 146.00 AH used of 24V (42.42% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 60.09 of 100.00 AH used of 10V (39.91% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 159 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2204 - -116.7 -5.80 - 2066 - - - - - - - - - - -
30 3.5 - 1 105 roll -0.77 8.25 0.199 2353 270.4 2.25 0.057 3579 611.1 -116.7 -59.25 - 3522 -24.6 - - - - - - - - - -
218 27.9 -22.1 32 226 done -0.19 0.62 0.114 2553 322.6 2.20 0.031 2170 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
567 45.3 -5.6 93 575 roll -1.09 0.80 0.070 2261 -365.0 2.25 0.040 769 -622.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
761 73.1 -16.7 116 766 done -0.36 0.77 0.140 2490 297.4 2.17 0.031 2155 638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1079 89.3 -4.3 131 1083 roll -0.66 0.22 0.052 2388 -463.6 2.35 0.044 3597 613.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1107 91.2 -7.0 132 1112 done -0.59 0.12 0.123 2425 308.3 2.28 0.029 2146 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1430 113.5 -7.1 148 1434 roll -0.59 - - 2425 - 2.17 0.041 777 -630.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1469 116.7 -7.5 149 1475 done -0.59 - - 2425 - 2.17 0.034 2157 635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1786 139.7 -7.2 165 1790 roll -0.59 - - 2425 - 2.35 0.046 3596 612.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1831 143.0 -7.1 167 1836 done -0.59 - - 2425 - 2.28 0.030 2148 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2154 166.2 -7.4 183 2158 roll -0.59 - - 2425 - 2.20 0.041 767 -627.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2227 172.4 -8.7 186 2230 done -0.59 - - 2425 - 2.20 0.031 2159 632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2555 198.4 -8.0 202 2559 roll -0.59 - - 2423 - 2.35 0.048 3594 610.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2594 201.8 -8.2 203 2601 done -0.59 - - 2423 - 2.30 0.032 2148 -628.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2910 227.8 -8.6 219 2913 roll -0.59 - - 2423 - 2.20 0.041 776 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2979 234.1 -9.2 222 2983 done -0.59 - - 2423 - 2.17 0.035 2157 636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3312 263.2 -8.8 238 3316 roll -0.59 - - 2423 - 2.33 0.046 3588 614.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3368 267.8 -8.2 240 3374 done -0.59 - - 2423 - 2.30 0.033 2146 -627.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3685 292.0 -7.2 256 3689 roll -0.59 - - 2422 - 2.22 0.043 766 -621.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3777 298.8 -7.3 260 3781 done -0.59 - - 2423 - 2.22 0.034 2168 631.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4107 320.0 -6.3 271 4111 roll -0.59 - - 2423 - 2.35 0.048 3592 606.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4138 321.7 -6.1 272 4142 done -0.59 - - 2423 - 2.33 0.034 2136 -624.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4475 342.2 -6.3 283 4479 roll -0.59 - - 2423 - 2.22 0.045 768 -616.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4516 345.1 -7.2 284 4520 done -0.59 - - 2423 - 2.20 0.034 2158 631.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4853 366.2 -6.1 295 4856 roll -0.59 - - 2423 - 2.33 0.048 3585 612.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4881 368.1 -6.4 295 4889 done -0.59 - - 2423 - 2.30 0.033 2146 -625.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5194 389.5 -7.4 306 5198 roll -0.59 - - 2423 - 2.20 0.042 773 -624.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5269 395.8 -8.8 308 5273 done -0.59 - - 2423 - 2.20 0.035 2163 631.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5605 424.4 -8.8 319 5607 done -0.59 - - 2423 - - - 2163 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5911 446.7 -6.3 329 5912 done -0.59 - - 2423 - - - 2163 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6217 466.1 -6.7 339 6221 roll -0.59 - - 2423 - 2.30 0.045 773 -604.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6308 473.0 -7.7 341 6312 done -0.59 - - 2423 - 2.22 0.036 2154 622.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6627 495.6 -6.8 352 6632 roll -0.59 - - 2423 - 2.38 0.048 3597 606.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6679 498.9 -5.7 353 6683 done -0.69 - - 2423 - 2.33 0.033 2140 -625.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7021 514.7 -4.2 359 7024 roll -0.69 - - 2423 - 2.22 0.047 771 -616.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7123 520.7 -6.2 360 7126 done -0.69 - - 2423 - 2.20 0.037 2154 628.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7461 543.6 -7.1 366 7462 done -0.69 - - 2423 - - - 2154 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7765 564.5 -6.8 371 7770 roll -0.75 0.15 0.066 2354 -460.0 2.28 0.044 774 -605.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7799 567.6 -9.5 371 7804 done -0.47 0.35 0.118 2462 308.6 2.15 0.037 2151 640.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8126 584.7 -5.1 377 8131 roll -0.72 0.20 0.057 2373 -445.0 2.35 0.049 3583 609.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8172 588.6 -9.2 377 8177 done -0.58 0.17 0.122 2426 311.8 2.33 0.037 2137 -620.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8488 611.6 -7.2 383 8492 roll -0.67 - - 2426 - 2.22 0.049 767 -617.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8527 614.7 -7.9 383 8530 done -0.67 - - 2425 - 2.20 0.036 2152 629.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8861 636.3 -6.3 389 8863 done -0.75 0.15 0.067 2360 -433.3 - - 2152 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9163 662.2 -8.7 394 9167 roll -0.55 0.22 0.121 2435 340.9 2.28 0.047 775 -603.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9198 664.7 -6.6 394 9202 done -0.63 - - 2435 - 2.15 0.039 2142 635.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9533 684.0 -5.8 400 9538 roll -0.77 0.20 0.061 2346 -445.0 2.40 0.055 3585 601.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9583 688.6 -8.8 400 9588 done -0.54 0.30 0.119 2438 306.7 2.35 0.038 2125 -621.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9894 708.1 -6.2 405 9899 roll -0.69 0.15 0.071 2378 -400.0 2.20 0.048 765 -618.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9928 711.0 -8.8 405 9933 done -0.53 0.22 0.125 2445 304.5 2.20 0.038 2150 629.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10261 729.8 -5.5 411 10266 roll -0.71 0.17 0.063 2373 -423.5 2.38 0.052 3585 602.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10318 734.5 -8.6 411 10327 done -0.60 0.15 0.127 2417 293.3 2.35 0.039 2132 -618.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10629 755.9 -6.9 417 10633 roll -0.60 - - 2417 - 2.22 0.051 772 -612.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10669 759.0 -7.8 417 10673 done -0.60 - - 2417 - 2.20 0.041 2136 620.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11001 782.0 -7.0 423 11006 roll -0.60 - - 2417 - 2.40 0.054 3590 605.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11048 785.3 -6.8 423 11052 done -0.69 - - 2417 - 2.35 0.040 2133 -620.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11364 805.6 -6.4 429 11368 roll -0.76 0.15 0.067 2352 -433.3 2.22 0.052 778 -610.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11414 810.1 -9.0 429 11419 done -0.51 0.32 0.125 2449 303.1 2.20 0.042 2144 620.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11737 827.4 -5.2 435 11742 roll -0.72 0.20 0.061 2362 -435.0 2.42 0.057 3596 600.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11801 832.3 -8.1 436 11805 done -0.58 0.22 0.121 2431 313.6 2.33 0.038 2144 -623.2 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12173 855.5 -6.2 442 12175 done -0.71 0.15 0.070 2365 -440.0 - - 2144 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12475 882.0 -9.0 447 12480 roll -0.56 0.20 0.121 2432 335.0 2.28 0.048 770 -602.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12515 885.4 -7.8 447 12519 done -0.67 0.12 0.075 2380 -433.3 2.25 0.040 2155 615.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12842 912.1 -8.2 453 12847 roll -0.59 0.15 0.125 2425 300.0 2.40 0.052 3586 596.2 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12871 914.3 -6.8 453 12875 done -0.68 - - 2425 - 2.33 0.039 2147 -617.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13204 934.9 -6.2 459 13208 roll -0.80 0.20 0.064 2339 -430.0 2.25 0.049 771 -611.6 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13261 940.3 -10.2 459 13269 done -0.50 0.38 0.130 2450 292.1 2.20 0.041 2152 627.7 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13572 957.6 -5.4 465 13576 roll -0.73 0.20 0.062 2363 -435.0 2.40 0.052 3596 601.7 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13628 962.0 -8.8 465 13635 done -0.58 0.20 0.123 2422 295.0 2.33 0.038 2147 -621.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13940 981.1 -6.1 471 13943 roll -0.69 - - 2422 - 2.22 0.050 780 -615.8 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13996 985.1 -7.1 471 14001 done -0.76 0.17 0.068 2352 -411.8 2.20 0.041 2159 626.8 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
14061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14061 begin apogee
14069 990.5 8.1 472 14171 done -0.23 0.60 0.124 2539 311.7 - - 2272 - - 98.72 1.405 3046 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14171 begin climb
14176 992.9 - 473 14291 done 0.77 0.95 0.080 2854 331.6 - - 2272 - 116.7 111.10 1.379 2570 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
14542 976.4 6.7 479 14553 roll 0.56 0.20 0.134 2796 -290.0 2.33 0.045 855 -608.2 122.1 5.55 1.044 2547 -4.1 0.442 - - - - - - - - -
14578 974.3 4.7 479 14634 done 0.69 0.12 0.082 2846 416.7 2.28 0.034 2276 623.2 176.8 49.33 1.360 2324 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
14976 943.7 7.8 486 14981 roll 0.60 0.15 0.129 2802 -293.3 2.30 0.053 3684 612.2 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14998 941.8 7.1 486 15002 done 0.60 - - 2802 - 2.25 0.035 2262 -632.0 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15349 921.4 5.8 492 15379 roll 0.73 0.15 0.064 2869 446.7 2.33 0.048 874 -595.7 203.2 23.15 1.314 2216 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
15441 913.6 8.3 493 15446 done 0.59 0.22 0.121 2800 -313.6 2.22 0.038 2267 627.5 203.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15786 891.9 6.3 499 15807 roll 0.75 0.15 0.065 2867 446.7 2.38 0.051 3688 597.1 218.6 14.77 1.272 2153 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
15824 888.5 8.8 499 15829 done 0.57 0.25 0.126 2793 -296.0 2.30 0.035 2253 -623.9 218.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16146 868.2 6.2 505 16167 roll 0.79 0.20 0.060 2882 445.0 2.28 0.049 855 -613.2 235.4 15.50 1.266 2087 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16202 863.0 10.2 505 16209 done 0.64 0.22 0.120 2813 -313.6 2.25 0.036 2265 626.7 235.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16513 839.3 7.5 511 16518 roll 0.77 0.15 0.067 2879 440.0 2.33 0.053 3685 609.4 235.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16564 833.9 11.2 511 16569 done 0.55 0.30 0.123 2787 -306.7 2.28 0.035 2252 -628.5 235.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16876 814.0 6.1 516 16901 roll 0.81 0.22 0.055 2891 472.7 2.33 0.049 858 -598.3 254.3 17.95 1.259 2008 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
16924 809.3 10.3 516 16929 done 0.66 0.22 0.120 2823 -309.1 2.25 0.035 2268 626.7 254.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17241 783.7 8.1 522 17245 roll 0.78 0.12 0.074 2877 450.0 2.30 0.051 3681 614.3 254.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17280 779.2 10.6 522 17285 done 0.59 0.25 0.123 2801 -304.0 2.28 0.037 2246 -629.4 254.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17603 755.2 7.3 528 17607 roll 0.81 0.20 0.058 2894 465.0 2.22 0.049 862 -623.4 254.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17654 749.8 11.8 528 17659 done 0.65 0.25 0.120 2817 -308.0 2.20 0.036 2265 637.7 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17975 723.9 8.0 534 17980 roll 0.79 0.15 0.066 2881 426.7 2.33 0.052 3677 606.0 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18021 718.9 11.9 534 18026 done 0.60 0.25 0.123 2804 -308.0 2.28 0.037 2258 -622.4 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18337 695.0 7.4 540 18342 roll 0.79 0.17 0.061 2881 452.9 2.25 0.047 859 -621.8 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18377 690.9 11.3 540 18382 done 0.67 0.17 0.122 2829 -305.9 2.17 0.035 2252 641.9 254.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18700 665.6 7.7 546 18704 roll 0.78 0.12 0.069 2884 458.3 2.38 0.052 3687 602.9 254.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18739 661.4 11.1 546 18744 done 0.58 0.30 0.122 2793 -303.3 2.30 0.035 2239 -629.6 254.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19062 641.3 6.1 552 19086 roll 0.85 0.22 0.057 2893 454.5 2.28 0.047 868 -601.3 274.1 18.05 1.161 1927 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
19116 635.7 11.0 552 19121 done 0.73 0.15 0.124 2849 -293.3 2.22 0.036 2266 629.7 274.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19426 608.0 8.7 557 19430 roll 0.73 - - 2849 - 2.30 0.051 3679 614.3 274.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19443 606.5 8.6 557 19447 done 0.73 - - 2851 - 2.28 0.037 2252 -625.9 274.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19793 577.1 8.5 563 19797 roll 0.73 - - 2851 - 2.25 0.051 860 -618.7 274.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19872 569.7 8.4 564 19876 done 0.81 - - 2850 - 2.17 0.036 2241 636.4 274.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20233 536.5 9.1 570 20234 done 0.88 0.12 0.069 2908 483.3 - - 2241 - 274.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20536 502.8 11.3 575 20541 roll 0.71 0.20 0.123 2839 -345.0 2.35 0.051 3678 611.5 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20564 499.3 9.8 575 20568 done 0.71 - - 2839 - 2.33 0.038 2219 -626.2 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20905 462.4 11.5 586 20910 roll 0.83 0.12 0.069 2895 466.7 2.17 0.046 860 -626.3 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20996 450.4 13.2 588 21003 done 0.76 0.15 0.121 2851 -293.3 2.12 0.035 2223 642.9 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21309 424.1 7.1 599 21313 roll 0.83 - - 2851 - 2.38 0.050 3678 611.3 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21348 420.9 7.6 600 21352 done 0.83 - - 2851 - 2.35 0.036 2199 -629.4 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21673 391.4 10.1 611 21677 roll 0.89 0.15 0.066 2918 446.7 2.15 0.046 858 -623.7 274.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21723 384.8 13.1 612 21728 done 0.71 0.25 0.121 2842 -304.0 2.10 0.032 2206 641.9 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22049 355.3 8.3 623 22053 roll 0.83 0.12 0.067 2895 441.7 2.40 0.048 3674 611.7 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22105 348.9 13.6 624 22112 done 0.66 0.25 0.120 2818 -308.0 2.33 0.033 2198 -633.5 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22418 326.2 7.2 635 22423 roll 0.87 0.20 0.058 2905 435.0 2.15 0.044 853 -625.6 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22481 319.7 10.3 636 22488 done 0.75 0.17 0.123 2853 -305.9 2.10 0.033 2203 642.9 274.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22796 293.9 7.8 648 22800 roll 0.83 - - 2853 - 2.40 0.047 3669 610.8 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22859 288.4 9.2 651 22863 done 0.83 - - 2853 - 2.35 0.034 2189 -629.8 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23187 259.6 9.1 667 23191 roll 0.92 0.15 0.064 2921 453.3 2.12 0.043 860 -626.9 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23243 252.7 11.4 669 23248 done 0.75 0.22 0.117 2852 -313.6 2.10 0.031 2207 641.4 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23567 223.1 8.9 685 23571 roll 0.85 0.10 0.075 2898 460.0 2.40 0.046 3669 609.2 274.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23623 216.3 11.3 687 23628 done 0.67 0.25 0.119 2828 -280.0 2.35 0.032 2184 -631.9 274.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23941 192.7 6.7 702 23950 roll 0.87 0.20 0.054 2921 465.0 2.15 0.044 852 -619.5 277.6 4.25 0.588 1913 -2.1 0.079 - - - - - - - - -
23996 186.8 8.5 704 24001 done 0.71 0.28 0.114 2836 -303.6 2.10 0.032 2199 641.4 277.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24318 164.5 6.9 720 24323 roll 0.89 0.17 0.059 2914 458.8 2.42 0.046 3681 612.4 277.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24375 158.2 9.1 722 24383 done 0.66 0.25 0.114 2822 -368.0 2.38 0.031 2193 -625.2 277.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24692 134.8 7.7 738 24697 roll 0.88 0.20 0.053 2918 480.0 2.12 0.041 856 -630.7 277.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24762 126.6 13.9 741 24767 done 0.74 0.22 0.119 2850 -309.1 2.08 0.029 2199 645.7 277.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25090 96.1 8.6 757 25094 roll 0.87 0.12 0.067 2908 483.3 2.42 0.045 3675 609.9 277.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25152 88.7 13.0 759 25160 done 0.67 0.28 0.117 2826 -292.9 2.35 0.030 2187 -633.2 277.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25470 65.3 6.9 775 25474 roll 0.89 0.20 0.054 2921 475.0 2.12 0.041 857 -627.4 277.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25531 58.5 11.4 777 25538 done 0.74 0.22 0.115 2851 -318.2 2.08 0.029 2201 646.2 277.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25878 28.7 8.2 838 25885 roll 0.87 0.12 0.066 2910 491.7 2.40 0.044 3682 617.1 277.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25917 24.5 10.8 844 25924 done 0.80 0.10 0.125 2870 -400.0 2.38 0.028 2174 -633.6 277.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26153 begin surface coast
26201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26201 begin surface
SM 3.42 - - - - -7.64 7.40 0.048 137 -369.3 - - 2170 - 277.68 - - 1914 - - - - - - - -