SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.89 of 146.00 AH used of 24V (42.54% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 59.99 of 100.00 AH used of 10V (40.01% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2183 - -116.7 -5.88 - 2045 - - - - - - - - - - -
30 3.5 - 1 100 roll -0.77 8.20 0.193 2353 272.1 2.38 0.056 3593 592.4 -116.7 -55.60 - 3523 -26.6 - - - - - - - - - -
311 35.9 -10.1 48 318 done -0.45 0.38 0.119 2471 310.5 2.22 0.031 2174 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
657 58.1 -6.2 109 664 roll -0.64 0.20 0.053 2376 -475.0 2.25 0.042 776 -621.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
700 62.0 -10.1 113 707 done -0.36 0.38 0.118 2493 307.9 2.22 0.035 2188 636.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1018 76.8 -4.6 129 1023 roll -0.67 0.25 0.051 2379 -456.0 2.28 0.047 3588 614.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1052 79.7 -8.6 130 1060 done -0.47 0.28 0.115 2465 307.1 2.22 0.032 2188 -630.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1369 100.1 -6.8 146 1374 roll -0.64 0.17 0.057 2388 -452.9 2.30 0.042 757 -622.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1414 104.6 -10.3 148 1419 done -0.43 0.28 0.117 2473 303.6 2.25 0.035 2183 633.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1742 126.7 -6.8 164 1744 done -0.65 0.20 0.051 2385 -440.0 - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2052 157.8 -10.1 179 2054 done -0.49 0.22 0.114 2457 327.3 - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2360 179.0 -6.4 194 2362 done -0.64 0.15 0.058 2388 -460.0 - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2670 206.3 -8.6 209 2672 done -0.50 0.20 0.114 2451 315.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2979 226.4 -6.6 224 2983 roll -0.63 0.12 0.067 2391 -500.0 2.30 0.049 3590 611.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3012 229.2 -8.4 225 3019 done -0.51 0.17 0.119 2444 311.8 2.28 0.035 2159 -627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3330 250.7 -6.1 241 3334 roll -0.62 - - 2445 - 2.22 0.045 776 -623.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3370 253.5 -6.7 242 3378 done -0.70 0.17 0.054 2364 -476.5 2.20 0.036 2188 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3687 282.6 -9.4 258 3692 roll -0.47 0.28 0.114 2449 303.6 2.30 0.048 3588 608.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3728 285.3 -5.8 260 3733 done -0.65 0.15 0.060 2380 -460.0 2.28 0.035 2170 -621.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4064 312.5 -8.2 274 4069 roll -0.49 0.20 0.117 2448 340.0 2.28 0.041 759 -618.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4122 316.5 -6.5 275 4128 done -0.59 - - 2448 - 2.25 0.035 2178 630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4435 335.3 -6.2 286 4440 roll -0.72 0.20 0.054 2351 -485.0 2.30 0.045 3595 616.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4466 337.8 -9.9 287 4471 done -0.52 0.30 0.118 2444 310.0 2.28 0.031 2148 -634.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4804 361.8 -6.8 298 4808 roll -0.64 0.12 0.066 2388 -466.7 2.20 0.042 782 -620.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4843 365.6 -9.7 299 4848 done -0.47 0.22 0.118 2457 313.6 2.17 0.035 2176 642.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5169 383.9 -5.4 310 5173 roll -0.66 0.17 0.057 2378 -464.7 2.30 0.045 3590 614.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5202 386.5 -8.2 311 5207 done -0.52 0.22 0.116 2448 318.2 2.25 0.031 2172 -630.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5535 405.1 -5.7 322 5537 done -0.66 0.15 0.063 2379 -460.0 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5839 432.3 -9.2 332 5840 done -0.52 0.22 0.115 2450 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6147 451.3 -5.8 342 6151 roll -0.68 0.17 0.058 2370 -470.6 2.28 0.042 763 -617.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6187 454.8 -9.5 343 6192 done -0.43 0.35 0.118 2475 300.0 2.22 0.035 2178 637.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6512 468.1 -3.6 354 6516 roll -0.71 0.22 0.054 2375 -454.5 2.33 0.046 3595 608.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6546 470.1 -6.7 355 6550 done -0.56 0.20 0.118 2437 310.0 2.28 0.031 2162 -628.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6877 486.3 -5.1 366 6881 roll -0.66 0.12 0.074 2379 -483.3 2.28 0.045 766 -612.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6922 489.9 -8.2 367 6926 done -0.49 0.25 0.120 2457 312.0 2.25 0.035 2181 628.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7240 508.7 -6.0 376 7242 done -0.70 0.20 0.054 2367 -450.0 - - 2182 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7542 539.0 -10.3 381 7544 done -0.52 0.25 0.117 2446 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7845 559.3 -6.5 386 7850 roll -0.69 0.17 0.059 2367 -464.7 2.33 0.050 3586 602.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7874 561.7 -8.5 386 7879 done -0.58 0.20 0.120 2428 305.0 2.30 0.036 2147 -625.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8213 581.8 -5.8 392 8214 done -0.67 - - 2428 - - - 2147 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8516 601.0 -6.4 397 8518 done -0.75 0.17 0.061 2351 -452.9 - - 2147 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8818 628.8 -9.2 402 8823 roll -0.52 0.28 0.120 2442 325.0 2.25 0.045 770 -612.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8876 632.7 -5.8 402 8885 done -0.65 0.12 0.067 2390 -433.3 2.22 0.037 2173 632.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9186 653.5 -6.7 408 9187 done -0.65 - - 2390 - - - 2173 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9489 673.4 -6.6 413 9490 done -0.65 - - 2389 - - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9793 694.9 -7.2 418 9798 roll -0.59 0.12 0.129 2428 325.0 2.33 0.049 784 -596.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9827 697.3 -7.0 418 9830 done -0.65 - - 2427 - 2.17 0.039 2148 628.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10161 718.8 -6.6 424 10166 roll -0.75 0.17 0.063 2351 -447.1 2.42 0.054 3586 594.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10195 722.0 -8.8 424 10201 done -0.52 0.30 0.120 2443 306.7 2.35 0.040 2146 -612.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10523 742.4 -6.2 430 10527 roll -0.70 0.17 0.064 2368 -441.2 2.25 0.048 765 -613.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10556 745.5 -9.3 430 10561 done -0.49 0.28 0.122 2451 296.4 2.22 0.038 2154 625.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10885 765.0 -5.8 436 10889 roll -0.70 0.17 0.062 2377 -435.3 2.38 0.051 3594 605.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10948 770.0 -8.4 437 10953 done -0.61 0.15 0.127 2421 293.3 2.33 0.038 2146 -621.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11316 793.4 -6.2 443 11317 done -0.69 - - 2421 - - - 2146 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11618 811.4 -5.9 448 11620 done -0.78 0.17 0.065 2347 -435.3 - - 2146 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11921 837.7 -8.8 453 11926 roll -0.55 0.25 0.124 2430 332.0 2.25 0.048 766 -613.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11962 840.5 -6.5 453 11965 done -0.65 - - 2430 - 2.22 0.038 2158 627.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12290 859.2 -5.7 459 12291 done -0.78 0.20 0.060 2347 -415.0 - - 2158 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12592 885.6 -8.9 464 12594 done -0.54 0.30 0.122 2441 313.3 - - 2158 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12896 902.1 -5.3 469 12901 roll -0.72 0.17 0.065 2366 -441.2 2.40 0.053 3592 597.5 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12924 904.4 -8.1 469 12929 done -0.64 0.15 0.130 2409 286.7 2.35 0.039 2149 -614.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13257 926.2 -6.5 475 13261 roll -0.64 - - 2409 - 2.28 0.051 766 -606.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13297 929.1 -7.3 475 13301 done -0.64 - - 2409 - 2.22 0.039 2174 634.2 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13506 begin apogee
13514 942.6 6.3 479 13615 done -0.23 0.40 0.117 2537 320.0 - - 2270 - - 98.20 1.374 3046 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
13615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13616 begin climb
13619 944.7 - 480 13732 done 0.77 0.95 0.078 2855 334.7 - - 2270 - 116.7 109.18 1.353 2571 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
13986 928.4 6.7 486 13997 roll 0.56 0.20 0.133 2796 -295.0 2.30 0.044 857 -614.3 121.6 5.30 1.009 2549 -4.2 0.434 - - - - - - - - -
14020 926.3 4.6 486 14078 done 0.69 0.12 0.074 2853 475.0 2.25 0.035 2277 631.1 178.7 51.08 1.340 2316 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
14422 894.3 8.3 493 14427 roll 0.59 0.17 0.121 2800 -311.8 2.33 0.053 3683 603.4 178.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14455 891.3 7.3 493 14459 done 0.59 - - 2800 - 2.25 0.037 2268 -628.9 178.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14788 869.5 6.6 499 14802 roll 0.72 0.12 0.067 2862 516.7 2.35 0.051 856 -600.9 186.6 6.62 1.098 2285 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
14860 863.3 8.9 500 14865 done 0.61 0.20 0.127 2802 -300.0 2.22 0.035 2267 635.6 186.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15226 837.7 6.9 506 15231 roll 0.73 0.12 0.072 2857 458.3 2.30 0.050 3683 615.7 186.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15260 834.7 8.9 506 15265 done 0.52 0.28 0.129 2781 -271.4 2.25 0.035 2266 -629.8 186.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15588 815.4 5.7 512 15622 roll 0.76 0.20 0.061 2876 475.0 2.38 0.048 867 -587.8 215.4 26.52 1.278 2167 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
15680 807.1 9.0 513 15684 done 0.63 0.20 0.126 2815 -305.0 2.22 0.038 2256 625.7 215.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16025 782.8 7.0 519 16029 roll 0.74 0.10 0.080 2859 440.0 2.35 0.055 3684 607.7 215.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16075 778.0 9.5 519 16080 done 0.57 0.22 0.126 2797 -281.8 2.28 0.036 2255 -626.8 215.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16397 756.8 6.5 525 16412 roll 0.77 0.17 0.061 2878 476.5 2.28 0.048 867 -608.8 223.7 8.18 1.128 2132 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
16452 751.6 9.9 525 16457 done 0.64 0.20 0.123 2817 -305.0 2.22 0.038 2268 631.1 223.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16763 727.2 7.9 530 16767 roll 0.76 0.12 0.071 2871 450.0 2.30 0.051 3682 614.8 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16836 719.0 11.6 531 16841 done 0.55 0.28 0.124 2794 -275.0 2.25 0.036 2262 -631.1 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17192 693.0 7.1 537 17196 roll 0.77 0.20 0.059 2887 465.0 2.28 0.046 856 -616.7 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17236 688.7 9.5 537 17241 done 0.60 0.28 0.123 2803 -300.0 2.22 0.035 2267 635.6 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17565 664.3 7.4 543 17570 roll 0.79 0.17 0.064 2878 441.2 2.30 0.051 3671 610.4 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17610 659.1 11.6 543 17615 done 0.56 0.28 0.123 2794 -300.0 2.25 0.037 2261 -626.7 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17926 635.6 7.3 549 17931 roll 0.79 0.20 0.060 2879 425.0 2.28 0.046 857 -615.8 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17982 630.0 10.3 549 17990 done 0.67 0.17 0.121 2827 -305.9 2.22 0.035 2267 635.1 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18293 606.8 7.2 555 18297 roll 0.75 - - 2828 - 2.33 0.050 3679 606.0 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18367 600.8 7.6 556 18371 done 0.75 - - 2827 - 2.28 0.035 2261 -621.9 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18729 576.3 6.7 562 18738 roll 0.83 0.15 0.064 2895 453.3 2.30 0.046 861 -608.7 227.0 3.88 0.785 2120 -2.3 0.193 - - - - - - - - -
18778 571.7 9.3 562 18783 done 0.66 0.22 0.123 2827 -309.1 2.20 0.035 2255 633.6 227.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19095 550.9 6.5 568 19111 roll 0.78 0.12 0.072 2882 458.3 2.35 0.054 3684 608.1 237.1 9.98 1.056 2081 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
19145 545.9 12.4 568 19150 done 0.57 0.28 0.123 2798 -300.0 2.30 0.035 2243 -626.5 237.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19457 524.9 6.7 573 19471 roll 0.81 0.20 0.058 2891 465.0 2.28 0.046 867 -603.5 242.6 6.82 0.963 2055 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
19501 520.5 11.1 573 19505 done 0.68 0.20 0.120 2831 -300.0 2.20 0.035 2272 638.6 242.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19823 493.6 8.3 580 19828 roll 0.79 0.12 0.068 2884 441.7 2.35 0.051 3687 602.1 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19853 490.6 10.4 581 19858 done 0.66 0.22 0.126 2818 -300.0 2.28 0.034 2259 -626.3 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20189 462.9 8.7 592 20193 roll 0.81 0.17 0.059 2894 447.1 2.25 0.044 861 -621.3 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20262 454.5 11.3 594 20267 done 0.67 0.22 0.117 2826 -309.1 2.20 0.034 2264 637.7 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20594 425.4 8.1 605 20599 roll 0.82 0.15 0.064 2892 440.0 2.33 0.050 3666 601.7 242.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20661 417.8 12.1 607 20666 done 0.58 0.30 0.120 2800 -306.7 2.25 0.032 2251 -628.9 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20994 395.6 6.6 618 21008 roll 0.83 0.22 0.052 2909 495.5 2.30 0.045 859 -605.2 250.0 7.95 0.890 2025 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
21099 383.9 11.5 621 21104 done 0.65 0.28 0.118 2824 -303.6 2.17 0.033 2248 640.1 250.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21430 360.2 6.8 632 21435 roll 0.81 0.15 0.062 2889 433.3 2.38 0.047 3677 600.4 251.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21487 354.5 10.3 633 21494 done 0.61 0.28 0.120 2806 -296.4 2.30 0.033 2238 -625.7 251.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21801 333.8 6.9 644 21806 roll 0.84 0.20 0.056 2898 460.0 2.25 0.042 855 -614.7 251.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21857 327.9 10.9 645 21862 done 0.72 0.20 0.115 2837 -305.0 2.20 0.031 2257 637.3 251.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22171 298.9 9.4 655 22176 roll 0.83 0.12 0.067 2894 475.0 2.38 0.048 3678 597.1 251.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22217 293.3 13.7 657 22222 done 0.62 0.28 0.117 2809 -303.6 2.30 0.033 2240 -625.2 251.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22539 267.9 7.4 673 22544 roll 0.85 0.22 0.054 2911 463.6 2.22 0.041 857 -623.0 251.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22613 259.8 12.2 676 22618 done 0.68 0.28 0.117 2827 -300.0 2.15 0.031 2240 643.3 251.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22935 234.5 7.4 692 22939 roll 0.85 0.17 0.058 2903 447.1 2.38 0.047 3669 600.4 251.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22985 228.8 13.8 694 22990 done 0.60 0.32 0.118 2804 -309.4 2.28 0.030 2236 -628.5 251.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23303 208.3 6.0 709 23329 roll 0.88 0.22 0.052 2908 472.7 2.22 0.040 862 -618.9 273.1 20.83 0.794 1934 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
23398 198.1 9.9 713 23402 done 0.76 0.17 0.119 2854 -317.6 2.15 0.031 2241 641.4 273.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23715 168.3 9.6 728 23719 roll 0.84 - - 2854 - 2.35 0.047 3679 611.9 273.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23771 162.3 10.9 730 23779 done 0.84 - - 2855 - 2.30 0.032 2235 -627.8 273.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24088 133.9 8.8 746 24093 roll 0.93 0.17 0.058 2935 470.6 2.20 0.042 860 -625.0 273.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24133 128.5 13.1 748 24138 done 0.70 0.32 0.117 2833 -318.8 2.15 0.030 2247 645.1 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24460 101.8 8.1 764 24465 roll 0.89 0.20 0.055 2926 465.0 2.35 0.044 3683 611.1 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24506 95.9 16.6 766 24511 done 0.59 0.43 0.117 2800 -293.0 2.30 0.029 2217 -637.4 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24830 72.3 7.0 782 24834 roll 0.91 0.25 0.050 2912 448.0 2.17 0.039 856 -627.2 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24905 63.9 11.1 785 24910 done 0.79 0.17 0.116 2858 -317.6 2.12 0.028 2230 648.1 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25249 32.2 8.5 839 25256 roll 0.90 0.12 0.064 2919 508.3 2.38 0.044 3677 608.0 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25280 28.5 10.2 844 25286 done 0.90 - - 2924 - 2.33 0.028 2213 -628.3 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25576 begin surface coast
25616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25617 begin surface
SM 4.08 - - - - -7.64 7.45 0.043 140 -373.7 - - 2210 - 274.00 - - 1929 - - - - - - - -