SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.16 of 146.00 AH used of 24V (43.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 59.53 of 100.00 AH used of 10V (40.47% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2163 - -116.7 -5.80 - 1811 - - - - - - - - - - -
30 3.4 - 1 127 roll -0.77 8.18 0.191 2368 274.4 2.28 0.058 771 -610.5 -116.7 -80.97 - 3515 -21.0 - - - - - - - - - -
146 7.7 -10.5 18 153 done -0.20 0.60 0.137 2548 300.0 2.20 0.033 2194 646.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
494 27.0 -5.9 79 501 roll -0.86 0.55 0.050 2326 -403.6 2.25 0.043 3594 622.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
657 43.7 -12.2 107 664 done -0.44 0.45 0.120 2466 311.1 2.20 0.031 2193 -636.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1000 63.5 -5.1 159 1005 roll -0.61 0.15 0.061 2401 -433.3 2.28 0.040 773 -622.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1050 67.3 -7.7 161 1055 done -0.46 0.22 0.117 2465 290.9 2.25 0.033 2205 636.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1368 85.0 -5.6 176 1373 roll -0.63 0.17 0.057 2388 -452.9 2.25 0.046 3597 618.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1413 88.6 -8.2 178 1418 done -0.49 0.20 0.116 2450 310.0 2.20 0.029 2196 -636.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1742 110.3 -6.8 194 1745 roll -0.60 - - 2450 - 2.28 0.041 765 -627.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1793 114.2 -7.2 196 1798 done -0.68 0.17 0.058 2371 -464.7 2.25 0.031 2206 640.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2114 145.4 -9.7 212 2116 done -0.48 0.28 0.112 2460 317.9 - - 2206 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2425 164.1 -6.1 227 2427 done -0.64 0.15 0.061 2391 -460.0 - - 2206 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2733 192.2 -9.4 242 2735 done -0.52 0.17 0.117 2446 323.5 - - 2206 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3043 214.5 -7.3 257 3047 roll -0.63 0.12 0.067 2388 -483.3 2.33 0.041 763 -619.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3082 218.3 -9.9 258 3089 done -0.43 0.28 0.118 2471 296.4 2.22 0.033 2195 645.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3399 235.3 -4.8 274 3404 roll -0.68 0.22 0.050 2367 -472.7 2.25 0.046 3579 615.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3445 238.7 -8.0 276 3450 done -0.46 0.30 0.116 2461 313.3 2.22 0.032 2173 -633.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3767 252.4 -3.9 292 3772 roll -0.64 0.17 0.056 2384 -452.9 2.25 0.042 766 -625.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3809 255.0 -7.0 294 3814 done -0.42 0.30 0.120 2474 300.0 2.22 0.034 2194 643.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4137 269.6 -4.8 310 4142 roll -0.67 0.20 0.053 2380 -470.0 2.28 0.046 3591 612.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4171 272.3 -8.8 311 4178 done -0.53 0.20 0.120 2442 310.0 2.25 0.034 2179 -627.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4489 293.7 -6.9 327 4490 done -0.63 - - 2442 - - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4805 316.3 -7.1 339 4807 done -0.74 0.20 0.056 2352 -450.0 - - 2178 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5111 348.0 -10.4 349 5113 done -0.48 0.32 0.117 2456 325.0 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5418 367.1 -6.2 359 5420 done -0.67 0.17 0.058 2380 -447.1 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5724 392.1 -8.0 369 5725 done -0.54 0.20 0.120 2442 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6030 407.3 -4.7 379 6034 roll -0.69 0.15 0.063 2376 -440.0 2.35 0.051 3589 600.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6065 409.6 -7.7 380 6070 done -0.57 0.17 0.123 2429 311.8 2.28 0.035 2170 -622.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6401 428.8 -5.8 391 6402 done -0.65 - - 2430 - - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6710 447.5 -6.2 401 6714 roll -0.75 0.17 0.061 2351 -464.7 2.28 0.044 765 -616.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6739 450.3 -9.5 402 6744 done -0.52 0.30 0.122 2443 306.7 2.22 0.037 2180 637.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7081 473.0 -6.7 413 7085 roll -0.68 0.15 0.062 2377 -440.0 2.30 0.049 3596 615.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7126 476.9 -9.1 414 7131 done -0.55 0.20 0.120 2438 305.0 2.28 0.034 2172 -624.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7445 498.8 -6.6 425 7450 roll -0.68 0.12 0.073 2384 -450.0 2.28 0.045 767 -616.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7485 502.2 -8.5 426 7490 done -0.51 0.22 0.123 2450 300.0 2.22 0.036 2177 635.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7807 520.4 -5.4 432 7812 roll -0.69 0.17 0.063 2376 -435.3 2.33 0.050 3592 607.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7858 524.2 -7.7 432 7863 done -0.57 0.17 0.122 2429 311.8 2.28 0.036 2175 -621.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8181 543.7 -6.0 438 8184 roll -0.67 - - 2429 - 2.28 0.048 771 -615.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8215 546.1 -6.4 438 8219 done -0.67 - - 2429 - 2.22 0.038 2175 632.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8554 566.5 -6.1 444 8558 roll -0.76 0.17 0.061 2351 -458.8 2.33 0.052 3587 606.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8599 570.4 -8.9 444 8604 done -0.53 0.30 0.120 2443 306.7 2.30 0.038 2165 -618.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8916 589.1 -5.7 450 8918 done -0.69 0.15 0.065 2379 -426.7 - - 2165 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9218 612.8 -7.9 455 9223 roll -0.56 0.17 0.123 2432 311.8 2.38 0.054 3584 596.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9246 614.8 -7.1 455 9250 done -0.65 - - 2432 - 2.30 0.039 2173 -613.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9579 633.6 -5.7 461 9584 roll -0.77 0.20 0.060 2347 -425.0 2.30 0.048 766 -611.7 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9630 638.2 -9.3 461 9635 done -0.48 0.38 0.123 2461 300.0 2.28 0.039 2196 627.2 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9942 653.8 -4.9 466 9944 done -0.72 0.22 0.054 2366 -431.8 - - 2196 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10243 679.2 -8.6 471 10245 done -0.55 0.22 0.118 2437 322.7 - - 2197 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10547 698.4 -6.3 476 10549 done -0.69 0.15 0.070 2376 -406.7 - - 2197 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10849 723.5 -8.4 481 10851 done -0.57 0.17 0.124 2430 317.6 - - 2197 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11154 742.6 -6.2 486 11159 roll -0.68 0.12 0.071 2377 -441.7 2.40 0.052 771 -594.2 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11183 745.1 -8.6 486 11188 done -0.56 0.20 0.127 2435 290.0 2.28 0.042 2176 616.2 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11522 765.0 -5.8 492 11527 roll -0.70 0.15 0.070 2372 -420.0 2.35 0.054 3584 599.1 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11567 768.6 -8.1 492 11572 done -0.58 0.17 0.124 2424 305.9 2.30 0.041 2178 -611.3 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11884 788.3 -6.2 498 11888 roll -0.66 - - 2424 - 2.30 0.052 769 -612.6 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11924 791.0 -6.3 498 11927 done -0.66 - - 2424 - 2.25 0.041 2191 632.0 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12071 begin apogee
12080 800.3 6.2 501 12178 done -0.23 0.35 0.114 2538 325.7 - - 2270 - - 95.38 1.274 3046 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
12179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12179 begin climb
12182 802.5 - 502 12295 roll 0.77 0.98 0.075 2864 332.7 2.60 0.048 3684 543.8 116.7 105.75 1.254 2570 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12319 802.4 4.7 505 12383 done 0.47 0.38 0.135 2768 -252.6 2.50 0.032 2256 -571.2 170.3 52.65 1.190 2351 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
12745 780.0 5.3 512 12786 roll 0.76 0.22 0.057 2868 454.5 2.35 0.050 852 -597.4 210.8 35.28 1.230 2184 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
12880 768.6 9.3 514 12885 done 0.66 0.15 0.124 2824 -293.3 2.25 0.038 2270 630.2 210.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13240 742.0 7.2 520 13244 roll 0.73 - - 2825 - 2.28 0.051 3689 622.4 210.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13292 737.9 7.3 520 13296 done 0.73 - - 2825 - 2.28 0.035 2251 -630.7 210.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13613 715.4 7.0 526 13618 roll 0.79 0.12 0.068 2882 475.0 2.25 0.050 855 -620.4 210.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13658 711.5 9.1 526 13663 done 0.62 0.22 0.121 2813 -313.6 2.22 0.036 2277 640.5 210.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13975 691.0 6.4 532 13991 roll 0.76 0.12 0.069 2869 466.7 2.30 0.055 3672 606.5 223.5 10.70 1.129 2133 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
14014 687.6 8.4 532 14019 done 0.58 0.25 0.125 2793 -304.0 2.28 0.038 2261 -618.9 223.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14337 668.6 5.7 538 14369 roll 0.84 0.22 0.054 2894 459.1 2.33 0.045 851 -605.2 251.8 26.02 1.183 2018 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
14409 661.7 10.2 539 14414 done 0.69 0.20 0.123 2834 -300.0 2.22 0.036 2259 634.2 251.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14765 633.2 7.9 545 14769 roll 0.78 - - 2834 - 2.30 0.054 3679 617.4 251.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14827 627.6 9.7 545 14835 done 0.78 - - 2836 - 2.28 0.038 2259 -622.8 251.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15138 602.2 8.2 551 15142 roll 0.86 0.15 0.063 2905 460.0 2.25 0.045 853 -624.9 251.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15171 598.7 10.9 551 15176 done 0.68 0.25 0.123 2829 -304.0 2.20 0.035 2259 639.1 251.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15505 572.8 7.6 557 15509 roll 0.79 0.12 0.068 2885 466.7 2.33 0.054 3678 609.0 251.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15549 568.2 10.6 557 15555 done 0.59 0.28 0.123 2800 -303.6 2.28 0.038 2260 -621.9 251.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15865 548.5 6.1 563 15890 roll 0.85 0.20 0.054 2898 490.0 2.35 0.045 854 -598.3 271.2 16.85 1.098 1940 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
15908 544.6 9.6 563 15913 done 0.70 0.20 0.121 2838 -300.0 2.22 0.035 2269 637.4 271.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16229 518.8 7.9 569 16234 roll 0.80 0.10 0.080 2883 450.0 2.28 0.051 3682 619.7 271.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16280 513.1 11.8 569 16285 done 0.64 0.25 0.123 2814 -276.0 2.28 0.035 2258 -624.6 271.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16592 490.0 7.3 576 16597 roll 0.85 0.20 0.054 2908 470.0 2.28 0.046 854 -615.8 271.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16637 485.3 9.8 577 16642 done 0.69 0.25 0.116 2830 -312.0 2.22 0.035 2272 638.7 271.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16957 459.7 7.6 588 16961 roll 0.83 0.15 0.061 2894 426.7 2.30 0.050 3683 613.5 271.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16996 455.4 11.6 589 17001 done 0.62 0.28 0.118 2809 -303.6 2.28 0.035 2260 -624.1 271.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17322 434.2 6.1 600 17354 roll 0.88 0.20 0.056 2905 480.0 2.28 0.044 860 -614.0 290.1 19.27 0.956 1861 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
17392 427.6 10.4 602 17397 done 0.77 0.15 0.128 2861 -293.3 2.20 0.034 2270 640.9 290.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17727 398.7 8.7 613 17731 roll 0.77 - - 2861 - 2.28 0.049 3679 618.0 290.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17755 395.8 9.5 613 17763 done 0.77 - - 2865 - 2.28 0.037 2260 -622.4 290.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18069 365.9 9.8 624 18073 roll 0.77 - - 2865 - 2.25 0.047 862 -621.3 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18131 359.7 10.4 625 18139 done 0.84 - - 2865 - 2.20 0.037 2257 634.1 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18444 328.4 10.2 636 18448 roll 0.84 - - 2865 - 2.35 0.053 3686 608.1 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18474 325.3 12.5 637 18478 done 0.84 - - 2865 - 2.30 0.035 2244 -627.0 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18800 290.9 10.5 649 18803 roll 0.84 - - 2865 - 2.22 0.048 866 -620.7 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18840 286.8 11.0 650 18847 done 0.91 0.12 0.067 2924 491.7 2.17 0.036 2265 644.7 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19158 245.0 13.4 666 19162 roll 0.71 0.25 0.121 2839 -340.0 2.33 0.048 3683 608.6 290.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19198 240.3 9.7 667 19204 done 0.82 0.12 0.065 2895 466.7 2.28 0.034 2256 -625.9 290.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19515 205.2 11.2 683 19519 roll 0.75 0.15 0.123 2851 -293.3 2.25 0.042 864 -618.7 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19538 202.6 10.4 684 19542 done 0.75 - - 2851 - 2.20 0.035 2263 635.9 290.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19871 173.4 8.8 700 19876 roll 0.86 0.12 0.066 2913 516.7 2.33 0.048 3684 609.9 290.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19906 169.4 12.5 701 19914 done 0.65 0.32 0.118 2816 -303.1 2.25 0.031 2261 -632.4 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20224 145.8 7.3 717 20228 roll 0.92 0.22 0.052 2919 468.2 2.25 0.041 860 -622.7 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20309 135.7 12.8 720 20316 done 0.78 0.12 0.117 2864 -458.3 2.22 0.031 2267 633.8 290.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20625 102.9 10.4 736 20629 roll 0.85 - - 2864 - 2.28 0.048 3667 614.0 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20649 100.3 11.3 737 20653 done 0.85 - - 2864 - 2.22 0.032 2259 -634.2 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20978 68.0 9.3 753 20982 roll 0.92 0.12 0.067 2924 500.0 2.25 0.041 862 -620.9 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21011 63.9 11.4 754 21016 done 0.78 0.20 0.120 2863 -305.0 2.17 0.031 2257 642.9 290.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21354 33.7 7.8 808 21361 done 0.89 0.12 0.068 2923 500.0 - - 2257 - 290.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21701 4.6 10.7 869 21709 roll 0.89 - - 2923 - 2.30 0.048 3670 614.3 290.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21713 begin surface coast
21753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21753 begin surface
SM 4.68 - - - - -7.65 7.55 0.048 140 -368.6 - - 2185 - 291.66 - - 1856 - - - - - - - -