SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.02 of 146.00 AH used of 24V (43.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.45 of 100.00 AH used of 10V (40.55% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 7 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 27 VBD -0.77 - - 123 - - - 2167 - -116.7 -6.45 - 1890 - - - - - - - - - - -
31 3.5 - 1 118 roll -0.77 8.12 0.190 2353 274.6 2.35 0.058 3587 604.3 -116.7 -70.50 - 3523 -23.2 - - - - - - - - - -
216 23.2 -18.0 31 224 done -0.17 0.65 0.119 2558 315.4 2.25 0.032 2171 -629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
564 43.8 -7.0 92 572 roll -1.11 0.80 0.061 2256 -377.5 2.25 0.041 763 -625.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
591 46.6 -8.8 96 598 done -1.42 0.28 0.061 2147 -389.3 2.20 0.032 2174 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
918 114.1 -21.4 121 924 roll -0.32 1.17 0.154 2498 300.0 2.30 0.038 774 -608.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
983 120.2 -4.6 124 988 done -0.64 0.25 0.047 2389 -436.0 2.17 0.035 2151 634.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1311 146.1 -8.2 140 1316 roll -0.50 0.20 0.117 2457 340.0 2.35 0.047 3578 607.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1363 149.3 -5.1 142 1367 done -0.72 0.22 0.049 2359 -445.5 2.28 0.031 2148 -627.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1684 181.7 -10.5 158 1689 roll -0.45 0.30 0.115 2461 340.0 2.22 0.040 767 -622.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1754 187.0 -6.8 161 1759 done -0.60 0.12 0.066 2406 -458.3 2.12 0.032 2155 654.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2082 214.7 -8.2 177 2087 roll -0.54 0.12 0.121 2443 308.3 2.30 0.045 3586 622.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2117 217.2 -6.5 178 2126 done -0.68 0.15 0.058 2377 -440.0 2.33 0.033 2132 -624.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2433 244.1 -8.4 194 2435 done -0.51 0.22 0.117 2448 322.7 - - 2129 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2743 260.6 -5.3 209 2748 roll -0.64 0.12 0.071 2391 -475.0 2.40 0.046 3587 607.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2789 263.7 -7.5 211 2794 done -0.55 0.15 0.124 2436 300.0 2.30 0.033 2135 -631.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3111 284.0 -6.8 227 3112 done -0.63 - - 2436 - - - 2136 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3430 307.8 -7.8 241 3432 done -0.72 0.17 0.061 2355 -476.5 - - 2136 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3736 342.7 -11.6 251 3741 roll -0.47 0.30 0.117 2449 313.3 2.40 0.049 3583 602.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3769 345.9 -7.4 252 3774 done -0.65 0.15 0.062 2386 -420.0 2.28 0.035 2157 -625.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4100 376.8 -9.2 263 4105 roll -0.53 0.17 0.119 2442 329.4 2.25 0.046 763 -619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4145 380.5 -7.5 264 4150 done -0.64 0.12 0.067 2389 -441.7 2.12 0.035 2152 655.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4475 406.9 -7.8 275 4477 done -0.55 0.15 0.121 2435 306.7 - - 2153 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4782 421.2 -4.3 285 4787 roll -0.66 0.12 0.072 2377 -483.3 2.33 0.048 3590 616.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4812 422.9 -6.4 286 4816 done -0.59 0.15 0.126 2422 300.0 2.33 0.036 2128 -627.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5147 439.7 -5.2 297 5151 roll -0.59 - - 2422 - 2.17 0.045 767 -627.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5199 442.9 -6.5 298 5203 done -0.59 - - 2422 - 2.17 0.035 2155 639.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5525 463.3 -6.6 309 5529 roll -0.59 - - 2422 - 2.33 0.048 3595 618.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5588 467.8 -6.8 311 5593 done -0.67 - - 2422 - 2.33 0.034 2131 -628.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5926 492.6 -7.5 322 5930 roll -0.67 - - 2422 - 2.17 0.048 780 -622.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5977 497.0 -8.0 323 5981 done -0.67 - - 2422 - 2.17 0.040 2150 631.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6329 523.2 -7.4 330 6333 roll -0.67 - - 2422 - 2.35 0.053 3591 613.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6369 526.2 -7.4 330 6374 done -0.76 0.17 0.061 2348 -435.3 2.35 0.038 2132 -620.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6690 558.1 -10.0 336 6695 roll -0.51 0.30 0.122 2447 330.0 2.22 0.049 767 -614.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6741 561.9 -6.5 336 6746 done -0.66 0.15 0.064 2386 -406.7 2.17 0.038 2151 637.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7064 586.7 -7.8 342 7069 roll -0.57 0.15 0.122 2432 306.7 2.35 0.054 3579 607.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7103 589.5 -6.1 342 7108 done -0.73 0.17 0.060 2358 -435.3 2.33 0.038 2130 -621.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7425 617.3 -8.8 348 7429 roll -0.52 0.25 0.122 2442 336.0 2.22 0.048 766 -614.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7476 620.9 -6.5 348 7481 done -0.65 0.12 0.071 2391 -425.0 2.17 0.038 2152 638.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7787 643.7 -7.4 353 7791 roll -0.59 0.12 0.127 2429 316.7 2.38 0.054 3578 599.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7833 646.7 -6.0 353 7838 done -0.73 0.15 0.064 2364 -433.3 2.33 0.037 2138 -618.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8149 672.6 -8.3 359 8154 roll -0.55 0.20 0.122 2431 335.0 2.25 0.051 774 -606.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8201 676.2 -6.1 359 8205 done -0.64 - - 2431 - 2.17 0.041 2138 628.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8524 695.0 -5.9 365 8528 roll -0.76 0.17 0.062 2354 -452.9 2.38 0.052 3586 608.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8574 699.2 -8.9 365 8579 done -0.56 0.25 0.120 2430 304.0 2.35 0.039 2128 -620.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8885 717.5 -5.8 370 8889 roll -0.67 0.12 0.074 2378 -433.3 2.20 0.048 768 -618.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8925 720.6 -8.6 370 8930 done -0.51 0.22 0.123 2446 309.1 2.20 0.039 2153 629.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9247 737.0 -5.0 376 9251 roll -0.70 0.17 0.064 2374 -423.5 2.35 0.053 3588 610.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9309 741.5 -8.0 376 9316 done -0.59 0.15 0.127 2418 293.3 2.35 0.040 2132 -619.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9620 760.2 -6.0 382 9624 roll -0.66 - - 2418 - 2.22 0.052 772 -612.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9654 762.4 -6.5 382 9657 done -0.66 - - 2418 - 2.17 0.041 2148 634.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9992 782.5 -5.9 388 9997 roll -0.73 0.12 0.071 2361 -475.0 2.40 0.056 3589 600.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10028 785.2 -7.9 388 10033 done -0.56 0.25 0.120 2437 304.0 2.35 0.041 2148 -613.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10355 803.3 -5.4 394 10360 roll -0.71 0.15 0.071 2376 -406.7 2.25 0.048 771 -612.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10383 805.4 -7.5 394 10388 done -0.60 0.15 0.133 2419 286.7 2.20 0.040 2151 627.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10716 825.0 -5.8 400 10721 roll -0.68 - - 2419 - 2.40 0.058 3594 601.2 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10773 828.5 -6.1 400 10781 done -0.78 0.17 0.062 2347 -423.5 2.35 0.040 2150 -614.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10959 begin apogee
10968 844.5 8.5 404 11068 done -0.23 0.60 0.122 2536 315.0 - - 2272 - - 97.20 1.304 3046 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11069 begin climb
11072 846.5 - 405 11188 roll 0.77 0.95 0.081 2852 332.6 2.65 0.048 3676 529.8 116.7 106.40 1.275 2570 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
11229 842.7 6.7 407 11243 done 0.43 0.38 0.131 2753 -260.5 2.45 0.033 2264 -576.3 122.2 6.57 1.009 2547 -3.5 0.338 - - - - - - - - -
11566 828.2 4.2 413 11631 roll 0.73 0.22 0.061 2852 450.0 2.40 0.046 862 -584.2 189.8 58.70 1.272 2271 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11703 818.2 8.3 415 11708 done 0.65 - - 2852 - 2.25 0.035 2268 624.9 189.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12064 786.8 8.7 421 12069 roll 0.57 0.20 0.120 2786 -330.0 2.30 0.049 3686 616.5 189.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12138 781.5 6.8 422 12143 done 0.68 0.12 0.067 2840 450.0 2.25 0.035 2262 -632.9 190.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12493 753.2 8.0 428 12497 roll 0.68 - - 2841 - 2.25 0.046 867 -620.0 190.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12521 750.8 8.4 428 12525 done 0.68 - - 2841 - 2.20 0.036 2281 642.7 190.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12865 722.4 8.4 434 12869 roll 0.68 - - 2842 - 2.28 0.052 3683 614.9 190.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12890 720.3 9.0 434 12895 done 0.59 0.12 0.140 2806 -300.0 2.25 0.035 2271 -627.6 190.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13234 695.0 7.3 440 13238 roll 0.71 0.10 0.077 2855 490.0 2.28 0.051 864 -617.1 190.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13284 690.5 9.4 440 13289 done 0.63 0.15 0.126 2811 -293.3 2.22 0.038 2279 637.4 190.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13595 666.9 7.6 445 13600 roll 0.73 0.12 0.070 2869 483.3 2.30 0.054 3679 608.7 190.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13630 663.6 10.3 445 13636 done 0.50 0.32 0.126 2771 -306.2 2.28 0.038 2262 -621.5 190.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13959 642.6 6.2 451 13979 roll 0.79 0.22 0.054 2878 486.4 2.30 0.048 858 -610.4 207.0 14.32 1.139 2201 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
14036 635.3 10.0 452 14041 done 0.64 0.20 0.123 2818 -300.0 2.22 0.035 2271 636.5 207.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14397 607.8 7.5 458 14401 roll 0.75 0.12 0.071 2872 450.0 2.30 0.051 3683 613.9 207.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14442 603.4 10.3 458 14447 done 0.52 0.32 0.124 2779 -290.6 2.28 0.035 2259 -624.6 207.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14759 584.6 5.7 464 14790 roll 0.82 0.25 0.052 2891 448.0 2.33 0.044 859 -600.9 235.4 25.65 1.139 2084 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
14842 576.5 10.2 465 14847 done 0.67 0.22 0.122 2824 -304.5 2.22 0.035 2265 633.3 235.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15192 550.1 7.4 471 15197 roll 0.78 0.12 0.071 2879 458.3 2.30 0.052 3672 611.7 235.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15265 542.5 10.6 472 15270 done 0.59 0.25 0.122 2802 -308.0 2.28 0.038 2260 -619.3 235.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15621 517.3 7.0 478 15625 roll 0.81 0.20 0.058 2894 460.0 2.28 0.045 857 -615.4 235.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15660 513.3 10.5 478 15665 done 0.64 0.25 0.121 2817 -308.0 2.20 0.035 2266 640.5 235.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15989 488.2 7.4 486 15993 roll 0.78 0.15 0.065 2882 433.3 2.30 0.051 3670 610.4 235.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16061 480.4 11.1 488 16067 done 0.59 0.28 0.121 2797 -303.6 2.25 0.036 2265 -624.4 235.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16394 459.2 6.1 499 16416 roll 0.85 0.22 0.053 2905 490.9 2.30 0.047 860 -610.9 254.1 16.17 1.042 2010 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
16445 454.3 10.4 500 16450 done 0.67 0.25 0.123 2829 -304.0 2.25 0.035 2275 628.9 254.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16759 431.6 6.9 510 16763 roll 0.81 0.12 0.070 2883 450.0 2.30 0.054 3677 609.6 254.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16828 425.2 9.7 512 16833 done 0.63 0.25 0.123 2813 -280.0 2.25 0.038 2276 -622.7 254.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17164 402.5 6.6 523 17179 roll 0.83 0.20 0.054 2908 475.0 2.35 0.047 861 -602.1 262.0 8.02 0.938 1976 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
17237 394.8 11.8 525 17242 done 0.69 0.25 0.120 2831 -308.0 2.25 0.035 2289 634.7 262.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17572 367.8 7.9 536 17574 done 0.82 0.15 0.063 2894 420.0 - - 2290 - 262.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17878 334.7 10.9 546 17880 done 0.70 0.20 0.119 2832 -310.0 - - 2291 - 262.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18185 308.4 8.5 556 18187 done 0.85 0.17 0.061 2909 452.9 - - 2291 - 262.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18503 270.0 12.5 570 18505 done 0.68 0.25 0.118 2829 -320.0 - - 2291 - 262.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18813 244.0 8.2 585 18817 roll 0.85 0.17 0.058 2906 452.9 2.30 0.042 860 -622.2 262.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18877 237.1 11.6 588 18882 done 0.71 0.22 0.117 2838 -309.1 2.22 0.033 2295 646.4 262.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19210 207.8 8.4 604 19214 roll 0.85 0.15 0.061 2906 453.3 2.25 0.048 3684 617.3 262.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19257 202.4 12.5 606 19261 done 0.61 0.32 0.117 2804 -318.8 2.20 0.031 2281 -637.7 262.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19590 177.8 7.2 622 19594 roll 0.88 0.22 0.053 2908 472.7 2.30 0.041 864 -616.1 262.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19686 166.7 12.4 626 19691 done 0.75 0.17 0.120 2855 -311.8 2.25 0.033 2292 634.7 262.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20003 136.7 9.1 641 20007 roll 0.82 - - 2855 - 2.25 0.047 3673 613.8 262.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20026 134.4 8.9 642 20030 done 0.82 - - 2855 - 2.20 0.032 2282 -632.3 262.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20361 106.3 7.9 658 20365 roll 0.89 0.12 0.066 2919 533.3 2.28 0.041 864 -621.9 262.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20429 99.4 10.5 661 20434 done 0.72 0.25 0.119 2842 -308.0 2.22 0.032 2290 642.3 262.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20758 76.7 7.1 677 20760 done 0.87 0.15 0.060 2909 446.7 - - 2291 - 262.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21080 37.7 12.5 713 21087 roll 0.73 0.20 0.117 2841 -340.0 2.25 0.044 3675 615.1 262.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21128 32.1 11.5 721 21134 done 0.81 - - 2841 - 2.20 0.032 2280 -634.1 262.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21475 10.0 3.6 782 21536 VBD 1.27 0.45 0.048 3028 415.6 - - 2278 - 344.1 57.50 0.649 1693 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
21537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21537 begin surface coast
21570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21570 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.64 7.82 0.049 141 -369.2 - - 2171 - 334.34 - - 1683 - - - - - - - -