SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.72 of 146.00 AH used of 24V (43.34% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 59.27 of 100.00 AH used of 10V (40.73% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2166 - -116.7 -6.28 - 1719 - - - - - - - - - - -
30 3.4 - 1 141 roll -0.77 8.02 0.184 2364 279.4 2.30 0.052 771 -606.5 -116.7 -92.68 - 3523 -19.5 - - - - - - - - - -
185 9.9 -15.2 25 193 done -0.10 0.70 0.137 2575 301.4 2.20 0.034 2181 640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
535 31.2 -5.8 86 542 roll -1.11 0.85 0.065 2257 -374.1 2.28 0.041 766 -620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
567 34.2 -8.2 91 573 done -1.18 - - 2257 - 2.20 0.033 2170 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
908 86.8 -16.1 130 913 roll -0.47 0.62 0.140 2454 317.7 2.28 0.038 766 -615.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
949 91.2 -8.0 132 953 done -0.58 - - 2454 - 2.20 0.031 2173 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1282 113.0 -6.3 148 1284 done -0.71 0.20 0.056 2366 -440.0 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1592 143.2 -10.0 163 1594 done -0.47 0.30 0.113 2463 323.3 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1900 162.5 -6.2 178 1902 done -0.65 0.17 0.058 2387 -447.1 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2211 190.9 -9.6 193 2213 done -0.51 0.20 0.115 2450 315.0 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2519 212.7 -6.7 208 2521 done -0.64 0.12 0.069 2393 -475.0 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2828 239.0 -8.4 223 2830 done -0.53 0.15 0.120 2439 306.7 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3138 259.5 -6.5 238 3139 done -0.62 - - 2439 - - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3447 279.1 -6.4 253 3449 done -0.71 0.15 0.063 2370 -460.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3756 307.2 -9.1 267 3758 done -0.51 0.25 0.117 2450 320.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4062 324.2 -5.5 277 4064 done -0.66 0.15 0.063 2385 -433.3 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4367 349.2 -8.5 287 4369 done -0.53 0.17 0.120 2440 323.5 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4675 370.5 -7.1 297 4677 done -0.64 0.12 0.068 2384 -466.7 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4980 398.5 -8.9 307 4985 roll -0.52 0.20 0.119 2449 325.0 2.35 0.048 3592 603.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5019 401.1 -5.6 308 5024 done -0.74 0.22 0.056 2353 -436.4 2.33 0.033 2146 -620.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5345 429.8 -9.4 319 5349 roll -0.51 0.28 0.120 2446 332.1 2.25 0.043 772 -610.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5401 433.7 -6.1 320 5406 done -0.63 0.12 0.069 2391 -458.3 2.17 0.035 2145 632.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5716 456.7 -7.6 330 5721 roll -0.56 0.12 0.125 2430 325.0 2.38 0.050 3578 602.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5755 459.3 -5.9 331 5760 done -0.69 0.12 0.066 2373 -475.0 2.30 0.034 2145 -623.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6079 486.0 -8.6 342 6084 roll -0.54 0.20 0.122 2442 345.0 2.25 0.044 769 -611.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6137 489.9 -6.7 343 6144 done -0.65 0.12 0.068 2389 -441.7 2.20 0.035 2158 631.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6479 517.2 -8.1 352 6484 roll -0.57 0.12 0.128 2423 283.3 2.35 0.048 3595 611.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6520 520.0 -6.6 352 6525 done -0.67 - - 2423 - 2.33 0.035 2145 -622.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6842 541.6 -6.7 358 6844 done -0.74 0.15 0.064 2358 -433.3 - - 2145 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7145 569.1 -9.2 363 7150 roll -0.53 0.22 0.124 2434 345.5 2.25 0.044 770 -611.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7172 571.4 -7.5 363 7177 done -0.53 - - 2434 - 2.22 0.038 2169 630.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7513 592.0 -6.0 369 7517 roll -0.65 - - 2434 - 2.33 0.054 3586 608.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7542 593.9 -5.8 369 7546 done -0.79 0.22 0.055 2341 -422.7 2.33 0.038 2152 -615.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7880 626.0 -9.7 375 7884 roll -0.52 0.30 0.125 2441 333.3 2.28 0.048 767 -607.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7948 630.7 -6.7 376 7952 done -0.63 - - 2441 - 2.17 0.037 2148 636.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8314 651.6 -5.7 382 8319 roll -0.79 0.22 0.059 2340 -459.1 2.40 0.053 3592 601.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8348 654.4 -9.4 382 8353 done -0.51 0.35 0.122 2447 305.7 2.35 0.038 2146 -615.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8676 671.8 -5.2 388 8678 done -0.70 0.17 0.062 2375 -423.5 - - 2146 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8979 694.0 -7.5 393 8984 roll -0.57 0.17 0.124 2429 317.6 2.25 0.048 774 -609.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9014 696.4 -5.8 393 9018 done -0.64 - - 2429 - 2.20 0.041 2146 623.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9347 715.9 -5.9 399 9352 roll -0.76 0.17 0.064 2352 -452.9 2.40 0.054 3594 603.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9397 720.2 -8.9 399 9402 done -0.56 0.28 0.120 2436 300.0 2.35 0.038 2145 -616.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9709 738.4 -5.7 404 9714 roll -0.70 0.15 0.072 2376 -400.0 2.25 0.048 764 -613.8 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9748 741.5 -9.2 404 9753 done -0.53 0.22 0.127 2443 304.5 2.20 0.039 2159 634.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10070 759.1 -5.4 410 10075 roll -0.71 0.17 0.061 2367 -447.1 2.38 0.054 3598 604.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10116 762.5 -7.7 410 10120 done -0.57 0.20 0.123 2427 300.0 2.35 0.037 2143 -619.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10443 782.7 -6.1 416 10447 roll -0.69 0.12 0.074 2375 -433.3 2.25 0.050 773 -608.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10471 785.0 -8.6 416 10475 done -0.57 0.17 0.132 2426 300.0 2.22 0.041 2155 622.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10805 805.7 -6.1 422 10808 roll -0.68 - - 2425 - 2.35 0.053 3587 609.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10861 809.5 -6.7 422 10867 done -0.81 0.20 0.061 2346 -395.0 2.33 0.039 2147 -618.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11172 836.8 -8.9 427 11177 roll -0.57 0.25 0.127 2428 328.0 2.28 0.048 763 -607.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11236 841.3 -7.0 428 11240 done -0.64 - - 2428 - 2.25 0.041 2158 620.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11609 863.5 -5.9 434 11614 roll -0.77 0.17 0.066 2353 -441.2 2.38 0.053 3592 602.5 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11666 868.3 -8.9 434 11673 done -0.60 0.22 0.123 2420 304.5 2.35 0.040 2148 -614.5 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11912 begin apogee
11920 884.8 6.6 439 12020 done -0.23 0.38 0.112 2542 321.1 - - 2289 - - 97.40 1.334 3046 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
12021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12021 begin climb
12024 886.7 - 440 12136 done 0.77 0.93 0.077 2853 334.4 - - 2289 - 116.7 108.25 1.311 2569 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
12391 870.1 6.8 446 12393 done 0.56 0.20 0.130 2794 -295.0 - - 2289 - 118.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
12693 854.4 5.2 451 12734 done 0.61 - - 2793 - - - 2289 - 161.9 38.85 1.294 2386 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12997 836.8 5.8 456 13027 roll 0.76 0.17 0.066 2868 441.2 2.38 0.048 853 -603.4 189.3 24.65 1.266 2274 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13074 830.3 8.9 457 13079 done 0.61 0.20 0.133 2810 -290.0 2.25 0.035 2267 628.4 189.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13423 805.7 6.9 463 13427 roll 0.71 - - 2810 - 2.28 0.050 3685 621.9 189.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13458 803.1 7.5 463 13462 done 0.71 - - 2810 - 2.25 0.034 2257 -634.7 189.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13791 780.3 6.8 469 13796 roll 0.80 0.17 0.061 2891 476.5 2.25 0.044 856 -622.7 190.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13847 775.2 9.0 469 13854 done 0.57 0.32 0.127 2792 -309.4 2.22 0.034 2272 637.8 190.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14159 756.2 6.0 475 14183 done 0.77 0.20 0.061 2877 425.0 - - 2272 - 213.0 21.33 1.230 2177 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
14461 726.9 9.9 480 14465 roll 0.62 0.20 0.121 2811 -330.0 2.30 0.050 3683 613.5 213.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14488 724.4 8.4 480 14492 done 0.62 - - 2811 - 2.28 0.035 2255 -626.3 213.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14827 699.1 7.5 486 14831 roll 0.75 0.12 0.070 2869 483.3 2.25 0.047 856 -621.8 213.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14895 692.7 9.6 487 14900 done 0.65 0.17 0.123 2816 -311.8 2.17 0.035 2261 647.5 213.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15262 663.8 7.8 493 15266 roll 0.76 0.12 0.071 2870 450.0 2.35 0.052 3680 603.8 213.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15313 658.4 11.2 493 15318 done 0.55 0.28 0.125 2794 -271.4 2.30 0.036 2258 -618.3 213.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15623 635.6 7.2 498 15628 roll 0.76 0.17 0.062 2869 441.2 2.28 0.047 854 -615.8 213.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15675 630.7 10.1 498 15679 done 0.66 0.15 0.126 2825 -293.3 2.22 0.036 2263 634.7 213.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15985 604.7 8.3 503 15989 roll 0.74 - - 2825 - 2.33 0.051 3683 609.4 213.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16012 602.0 9.9 503 16017 done 0.74 - - 2825 - 2.30 0.035 2242 -626.5 213.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16351 575.2 7.9 509 16356 roll 0.83 0.15 0.064 2891 440.0 2.22 0.048 870 -618.0 213.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16431 567.1 10.9 510 16436 done 0.65 0.22 0.123 2824 -304.5 2.20 0.036 2247 625.9 213.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16780 540.3 7.5 516 16784 roll 0.74 - - 2823 - 2.35 0.049 3683 611.1 213.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16825 536.5 9.1 516 16829 done 0.74 - - 2825 - 2.30 0.035 2240 -627.4 213.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17141 513.7 7.2 522 17145 roll 0.83 0.15 0.064 2891 440.0 2.22 0.045 865 -619.4 213.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17197 508.5 9.5 522 17204 done 0.64 0.25 0.119 2815 -304.0 2.20 0.036 2258 633.2 213.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17510 487.7 6.4 531 17525 roll 0.80 0.17 0.063 2889 435.3 2.38 0.053 3685 599.6 223.8 9.38 1.011 2133 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
17565 482.3 10.8 532 17570 done 0.53 0.35 0.124 2784 -300.0 2.30 0.034 2242 -627.4 223.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17880 463.8 5.8 542 17913 roll 0.84 0.25 0.054 2895 444.0 2.28 0.047 863 -604.8 251.5 25.67 1.055 2017 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
17948 457.0 10.6 544 17953 done 0.72 0.17 0.123 2842 -311.8 2.20 0.036 2244 627.7 251.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18285 428.1 8.4 555 18286 done 0.79 - - 2843 - - - 2244 - 251.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18593 402.5 8.4 565 18598 roll 0.87 0.15 0.064 2908 433.3 2.35 0.050 3685 613.2 251.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18628 398.3 11.9 566 18633 done 0.60 0.35 0.124 2802 -302.9 2.30 0.031 2221 -636.5 251.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18959 374.9 6.6 577 18970 roll 0.86 0.20 0.057 2895 465.0 2.17 0.046 869 -623.0 258.3 5.95 0.843 1992 -3.2 0.161 - - - - - - - - -
19040 366.8 10.7 579 19044 done 0.73 0.15 0.122 2850 -300.0 2.15 0.036 2233 634.4 258.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19358 340.0 8.0 590 19362 roll 0.80 - - 2850 - 2.38 0.051 3680 608.0 258.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19427 333.8 9.8 592 19431 done 0.80 - - 2851 - 2.33 0.035 2223 -625.3 258.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19756 306.0 8.6 603 19760 roll 0.80 - - 2851 - 2.20 0.047 860 -619.5 258.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19826 300.1 8.8 605 19831 done 0.89 0.15 0.061 2921 466.7 2.12 0.034 2223 642.9 258.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20148 261.3 12.2 620 20153 roll 0.66 0.28 0.119 2829 -328.6 2.38 0.045 3675 610.1 258.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20199 256.1 8.4 622 20203 done 0.76 - - 2829 - 2.33 0.033 2216 -626.2 258.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20517 231.3 8.3 637 20521 roll 0.93 0.22 0.053 2925 436.4 2.17 0.041 860 -624.9 258.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20579 223.7 11.8 640 20584 done 0.72 0.28 0.117 2840 -303.6 2.12 0.031 2233 647.6 258.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20913 196.1 7.9 656 20918 roll 0.85 0.15 0.063 2908 453.3 2.35 0.048 3675 613.6 258.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20958 190.9 13.5 658 20963 done 0.60 0.32 0.117 2805 -321.9 2.30 0.031 2217 -633.9 258.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21280 168.1 6.6 674 21294 roll 0.87 0.20 0.055 2897 460.0 2.25 0.041 854 -605.8 264.2 7.00 0.704 1968 -3.4 0.093 - - - - - - - - -
21400 155.8 9.8 679 21404 done 0.79 - - 2897 - 2.12 0.031 2219 643.9 264.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21728 120.5 10.6 695 21733 roll 0.69 0.20 0.116 2828 -345.0 2.38 0.045 3679 613.4 264.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21777 116.3 7.6 697 21781 done 0.82 0.15 0.058 2894 440.0 2.33 0.032 2216 -627.9 264.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22105 82.4 10.7 713 22109 roll 0.73 0.17 0.117 2839 -323.5 2.17 0.040 859 -625.3 264.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22133 79.7 7.6 714 22137 done 0.85 0.15 0.058 2910 473.3 2.12 0.031 2227 645.3 264.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22460 43.9 11.2 747 22467 roll 0.71 0.20 0.115 2840 -350.0 2.35 0.044 3676 616.6 264.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22514 38.9 9.1 756 22523 done 0.82 0.08 0.054 2892 650.0 2.33 0.031 2222 -624.0 264.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22863 12.2 4.2 817 22929 roll 1.06 0.17 0.056 2964 423.5 2.47 0.045 3669 585.8 332.3 56.17 0.652 1689 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
22957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22957 begin surface coast
22997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22997 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.64 7.47 0.039 140 -378.0 - - 2172 - 335.08 - - 1679 - - - - - - - -