SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.37 of 150.00 AH used of 24V (90.42% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 8.34 of 100.00 AH used of 10V (91.66% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 121 - - - 2315 - -116.7 -8.18 - 2267 - - - - - - - - - - -
23 3.2 - 1 124 roll -0.77 8.45 0.221 2353 264.1 2.45 0.099 3707 568.2 -116.7 -83.62 - 3522 -15.0 - - - - - - - - - -
336 22.1 -11.1 57 344 done -0.44 0.30 0.127 2471 393.3 2.38 0.067 2298 -592.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
663 41.0 -5.5 118 670 roll -0.60 0.15 0.068 2407 -426.7 2.38 0.077 887 -592.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
765 49.4 -8.2 137 773 done -0.47 0.15 0.127 2459 346.7 2.38 0.072 2295 591.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1092 69.3 -6.3 198 1099 roll -0.57 - - 2459 - 2.38 0.080 893 -589.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1204 77.0 -6.6 219 1211 done -0.67 0.15 0.054 2388 -473.3 2.33 0.071 2286 597.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1531 108.1 -9.7 280 1537 roll -0.49 0.22 0.134 2457 313.6 2.33 0.074 892 -598.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1579 111.9 -7.6 289 1587 done -0.58 - - 2457 - 2.33 0.070 2285 597.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1906 132.4 -6.6 350 1913 roll -0.70 0.20 0.061 2376 -405.0 2.33 0.077 893 -597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1955 137.1 -10.3 359 1961 done -0.43 0.28 0.130 2469 332.1 2.30 0.070 2278 602.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2277 154.7 -5.2 411 2282 roll -0.61 0.15 0.067 2406 -420.0 2.33 0.077 891 -595.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2357 160.8 -8.0 418 2364 done -0.49 0.12 0.129 2449 358.3 2.30 0.069 2278 603.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2673 178.8 -5.7 449 2677 roll -0.57 - - 2449 - 2.30 0.078 889 -603.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2774 185.2 -6.4 458 2780 done -0.57 - - 2450 - 2.28 0.071 2261 601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3099 206.4 -6.7 487 3103 roll -0.66 0.15 0.070 2387 -420.0 2.28 0.077 873 -608.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3141 210.3 -9.4 489 3150 done -0.47 0.20 0.130 2456 345.0 2.30 0.070 2259 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3454 231.3 -6.8 510 3458 roll -0.60 0.12 0.069 2403 -441.7 2.28 0.078 894 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3485 234.1 -9.3 512 3489 done -0.45 0.17 0.126 2464 358.8 2.25 0.071 2253 604.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3808 255.1 -6.6 533 3812 roll -0.62 0.15 0.070 2402 -413.3 2.28 0.081 892 -596.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3855 259.4 -9.3 536 3860 done -0.49 0.12 0.130 2447 375.0 2.25 0.070 2253 604.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4179 282.4 -7.0 557 4182 roll -0.58 - - 2448 - 2.30 0.080 886 -594.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4252 287.9 -7.4 561 4260 done -0.65 0.10 0.061 2394 -540.0 2.25 0.073 2243 603.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4579 316.8 -8.8 580 4580 done -0.53 0.15 0.139 2439 300.0 - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4884 335.6 -6.0 595 4888 roll -0.59 - - 2439 - 2.25 0.078 893 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4942 339.2 -6.9 597 4950 done -0.59 - - 2438 - 2.22 0.070 2241 607.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5253 358.2 -6.2 613 5257 roll -0.59 - - 2438 - 2.25 0.077 891 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5284 360.3 -6.7 614 5289 done -0.59 - - 2437 - 2.22 0.071 2240 607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5600 379.1 -6.1 630 5604 roll -0.59 - - 2436 - 2.25 0.077 888 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5648 382.3 -6.5 632 5652 done -0.59 - - 2436 - 2.22 0.072 2237 607.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5969 401.1 -5.6 648 5973 roll -0.59 - - 2436 - 2.25 0.081 893 -597.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6022 404.5 -6.4 650 6026 done -0.59 - - 2436 - 2.20 0.071 2222 604.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6338 423.5 -5.9 666 6342 roll -0.59 - - 2436 - 2.22 0.077 883 -603.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6369 425.5 -6.7 667 6374 done -0.59 - - 2436 - 2.22 0.074 2220 602.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6685 444.3 -5.9 683 6686 done -0.59 - - 2436 - - - 2220 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6990 462.4 -6.0 698 6995 roll -0.66 0.12 0.079 2384 -433.3 2.20 0.079 893 -603.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7022 465.1 -8.9 699 7026 done -0.46 0.22 0.132 2460 345.5 2.20 0.072 2219 602.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7338 481.2 -5.0 715 7342 roll -0.64 0.15 0.071 2395 -433.3 2.53 0.089 3712 590.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7363 483.0 -7.6 716 7369 done -0.64 - - 2396 - 2.47 0.071 2221 -603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7685 506.8 -7.4 732 7689 roll -0.54 0.15 0.139 2441 300.0 2.20 0.083 893 -603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7759 511.9 -7.5 735 7764 done -0.54 - - 2441 - 2.20 0.073 2221 603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8075 530.7 -5.9 751 8079 roll -0.64 - - 2442 - 2.22 0.079 887 -600.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8107 532.6 -6.3 752 8111 done -0.70 0.12 0.061 2380 -516.7 2.20 0.075 2216 604.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8422 558.5 -8.2 768 8427 roll -0.53 0.20 0.138 2442 310.0 2.22 0.082 883 -600.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8470 561.8 -6.4 770 8474 done -0.61 - - 2442 - 2.22 0.077 2216 600.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8791 581.1 -6.0 786 8793 done -0.72 0.17 0.068 2372 -411.8 - - 2216 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9106 608.3 -8.6 800 9110 roll -0.52 0.22 0.134 2442 318.2 2.22 0.084 890 -597.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9137 610.6 -7.2 801 9142 done -0.60 - - 2442 - 2.20 0.076 2210 600.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9473 631.3 -6.2 812 9477 roll -0.71 0.17 0.070 2372 -411.8 2.20 0.083 894 -598.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9510 634.5 -9.0 813 9515 done -0.45 0.28 0.134 2462 321.4 2.17 0.075 2198 600.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9840 653.6 -5.7 824 9841 done -0.66 0.17 0.070 2392 -411.8 - - 2199 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10144 677.5 -7.9 834 10148 roll -0.56 0.12 0.138 2429 308.3 2.17 0.081 892 -602.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10175 679.9 -7.0 835 10180 done -0.56 - - 2429 - 2.17 0.077 2197 601.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10510 702.2 -6.7 846 10511 done -0.56 - - 2429 - - - 2198 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10814 722.6 -6.7 856 10815 done -0.56 - - 2429 - - - 2198 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11117 743.3 -6.8 866 11122 roll -0.56 - - 2429 - 2.20 0.082 888 -595.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11170 747.2 -7.7 867 11175 done -0.56 - - 2429 - 2.17 0.078 2193 601.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11484 768.1 -6.6 878 11485 done -0.56 - - 2429 - - - 2194 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11788 788.4 -6.5 888 11789 done -0.63 - - 2429 - - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12091 808.0 -6.4 898 12093 done -0.69 0.12 0.077 2379 -416.7 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12395 832.3 -8.1 908 12399 roll -0.55 0.20 0.135 2441 310.0 2.20 0.086 887 -593.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12459 836.8 -7.2 910 12463 done -0.64 - - 2441 - 2.17 0.080 2186 598.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12794 859.0 -6.6 921 12795 done -0.77 0.22 0.066 2351 -409.1 - - 2186 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13097 888.2 -9.8 931 13102 roll -0.50 0.32 0.138 2452 315.6 2.17 0.085 891 -596.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13161 892.7 -6.8 933 13166 done -0.65 0.10 0.065 2403 -490.0 2.17 0.077 2196 601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13496 918.2 -7.5 944 13497 done -0.65 - - 2403 - - - 2196 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13800 941.1 -7.6 954 13804 roll -0.65 - - 2403 - 2.20 0.085 888 -594.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13832 943.7 -8.8 955 13836 done -0.58 - - 2403 - 2.17 0.079 2189 599.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14167 968.7 -7.4 966 14171 roll -0.58 - - 2403 - 2.20 0.085 886 -592.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14204 971.6 -7.1 967 14209 done -0.51 0.10 0.136 2440 370.0 2.17 0.079 2185 598.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14502 begin apogee
14505 990.4 6.2 977 14604 done -0.23 0.30 0.120 2539 330.0 - - 2308 - - 97.20 1.458 3046 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
14605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14605 begin climb
14606 993.6 - 980 14716 done 0.77 1.00 0.087 2863 324.0 - - 2308 - 116.7 103.95 1.409 2568 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15017 968.5 7.7 994 15022 roll 0.43 0.40 0.153 2756 -267.5 2.55 0.085 893 -554.9 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15044 967.2 4.5 994 15100 done 0.60 0.12 0.067 2810 450.0 2.47 0.074 2289 565.2 175.0 51.12 1.391 2331 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
15414 940.9 7.2 1007 15415 done 0.60 - - 2810 - - - 2290 - 175.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15718 919.6 6.8 1017 15718 done 0.60 - - 2809 - - - 2289 - 176.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16021 899.0 6.7 1027 16028 done 0.61 - - 2810 - - - 2289 - 182.1 6.20 1.122 2302 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
16324 877.8 6.9 1037 16325 done 0.61 - - 2810 - - - 2290 - 182.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16627 857.3 6.9 1047 16628 done 0.61 - - 2810 - - - 2290 - 182.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16931 836.3 6.9 1057 16936 roll 0.61 - - 2810 - 2.45 0.090 3712 580.4 182.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16952 834.6 7.4 1057 16957 done 0.53 - - 2813 - 2.38 0.071 2300 -593.3 182.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17266 812.3 7.0 1068 17271 roll 0.53 - - 2813 - 2.38 0.083 893 -591.2 182.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17335 807.5 7.6 1070 17340 done 0.53 - - 2813 - 2.35 0.071 2291 594.9 182.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17665 783.7 7.2 1081 17666 done 0.53 - - 2813 - - - 2291 - 182.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17968 761.4 7.4 1091 17969 done 0.53 - - 2813 - - - 2291 - 182.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18272 738.6 7.7 1101 18273 done 0.53 - - 2813 - - - 2291 - 182.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18575 713.4 8.5 1111 18576 done 0.53 - - 2813 - - - 2291 - 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18879 688.0 8.3 1121 18880 done 0.53 - - 2813 - - - 2291 - 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19182 662.8 8.4 1131 19183 done 0.53 - - 2813 - - - 2291 - 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19486 637.5 8.2 1141 19487 done 0.53 - - 2813 - - - 2291 - 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19789 612.7 8.2 1151 19790 done 0.53 - - 2813 - - - 2290 - 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20094 587.2 8.4 1163 20094 done 0.53 - - 2813 - - - 2291 - 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20399 561.7 8.3 1178 20403 roll 0.53 - - 2813 - 2.42 0.091 3715 588.4 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20425 559.4 8.5 1179 20430 done 0.44 0.17 0.134 2757 -329.4 2.38 0.072 2292 -597.9 182.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20747 539.3 6.0 1195 20770 roll 0.69 0.22 0.064 2850 422.7 2.42 0.082 888 -580.2 203.5 18.30 1.134 2215 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
20837 530.9 10.8 1199 20842 done 0.57 0.15 0.131 2800 -333.3 2.35 0.071 2284 594.0 203.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21159 506.7 7.4 1215 21163 roll 0.66 - - 2800 - 2.45 0.087 3711 582.4 203.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21190 504.1 8.6 1216 21195 done 0.66 - - 2800 - 2.42 0.070 2271 -595.0 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21506 480.9 7.3 1232 21511 roll 0.74 0.15 0.067 2865 433.3 2.33 0.081 890 -592.7 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21564 475.2 9.9 1234 21571 done 0.56 0.20 0.133 2798 -335.0 2.30 0.068 2268 599.1 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21875 451.8 7.4 1250 21879 roll 0.65 - - 2798 - 2.47 0.087 3714 585.4 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21917 448.4 8.7 1252 21922 done 0.65 - - 2798 - 2.42 0.071 2271 -596.3 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22243 424.4 7.3 1268 22248 roll 0.74 0.15 0.069 2864 440.0 2.33 0.081 879 -597.4 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22286 420.5 8.6 1270 22291 done 0.57 0.20 0.133 2797 -335.0 2.33 0.071 2272 597.9 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22612 396.4 7.4 1286 22617 roll 0.67 - - 2797 - 2.45 0.090 3708 586.1 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22665 392.0 8.3 1288 22670 done 0.67 - - 2797 - 2.40 0.070 2270 -599.2 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22981 368.3 7.3 1304 22986 roll 0.77 0.20 0.064 2878 405.0 2.33 0.082 878 -597.4 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23045 362.0 8.8 1307 23049 done 0.55 0.25 0.137 2795 -332.0 2.33 0.071 2272 598.3 203.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23371 337.6 7.4 1323 23376 roll 0.67 0.10 0.084 2838 430.0 2.45 0.089 3711 587.3 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23424 332.4 9.9 1325 23429 done 0.51 0.17 0.137 2783 -323.5 2.40 0.071 2266 -602.1 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23740 310.1 7.0 1341 23744 roll 0.69 0.15 0.070 2843 400.0 2.30 0.084 891 -597.8 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23782 306.4 9.2 1343 23787 done 0.62 0.08 0.140 2816 -337.5 2.28 0.069 2264 602.2 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24094 281.0 8.2 1362 24099 roll 0.62 - - 2816 - 2.45 0.085 3714 591.8 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24126 278.2 8.0 1364 24131 done 0.62 - - 2815 - 2.40 0.068 2269 -602.1 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24449 252.8 7.4 1385 24453 roll 0.62 - - 2816 - 2.33 0.082 878 -597.0 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24518 247.5 7.7 1389 24523 done 0.62 - - 2816 - 2.30 0.070 2263 602.2 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24836 224.2 7.3 1410 24840 roll 0.62 - - 2816 - 2.45 0.085 3714 592.2 203.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24861 222.2 9.0 1411 24869 done 0.62 - - 2816 - 2.40 0.068 2260 -605.8 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25174 199.7 7.0 1432 25178 roll 0.62 - - 2816 - 2.28 0.081 894 -599.1 203.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25200 197.9 7.3 1434 25207 done 0.69 - - 2816 - 2.28 0.068 2269 603.1 203.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25517 176.6 6.7 1465 25522 done 0.70 - - 2816 - - - 2269 - 206.9 3.95 0.674 2202 -2.0 0.058 - - - - - - - - -
25827 153.0 7.7 1495 25828 done 0.70 - - 2816 - - - 2269 - 206.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26146 127.8 7.8 1551 26151 done 0.76 0.12 0.071 2868 433.3 - - 2269 - 206.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26470 95.7 9.5 1612 26477 roll 0.60 0.20 0.132 2807 -305.0 2.42 0.087 3709 595.0 206.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26502 92.8 9.2 1618 26510 done 0.60 - - 2809 - 2.40 0.069 2257 -605.0 206.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26830 67.6 7.3 1679 26835 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.080 878 -612.9 206.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26882 63.9 8.1 1689 26890 done 0.77 0.12 0.057 2872 525.0 2.28 0.069 2259 605.7 206.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27210 30.0 9.7 1750 27217 roll 0.61 0.22 0.130 2802 -318.2 2.42 0.086 3705 597.5 206.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27241 27.6 7.3 1756 27249 done 0.61 - - 2802 - 2.40 0.069 2254 -604.6 206.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
27569 3.0 8.4 1817 27576 roll 0.61 - - 2808 - 2.25 0.076 891 -605.8 206.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
27579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27579 begin surface coast
27589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27589 begin surface
SM 5.10 - - - - -7.72 - - 144 - - - 2308 - 225.19 14.02 0.757 2128 -5.3 0.004 - - - - - -