SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.57 of 146.00 AH used of 24V (43.45% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 59.19 of 100.00 AH used of 10V (40.81% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.99 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 27 VBD -0.77 - - 123 - - - 2177 - -116.7 -6.30 - 2044 - - - - - - - - - - -
31 3.8 - 1 106 roll -0.77 8.38 0.205 2360 266.9 2.38 0.053 759 -595.8 -116.7 -58.92 - 3523 -25.1 - - - - - - - - - -
148 13.4 -15.4 19 156 done -0.07 0.75 0.133 2583 297.3 2.25 0.035 2185 633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
498 30.9 -6.5 80 506 roll -0.98 0.77 0.067 2295 -374.0 2.25 0.044 3593 625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
668 50.5 -13.4 109 675 done -0.45 0.55 0.127 2465 309.1 2.22 0.031 2172 -640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
999 71.6 -5.9 143 1001 done -0.62 0.15 0.060 2400 -433.3 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1307 98.3 -8.9 158 1308 done -0.52 0.15 0.120 2446 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1617 119.9 -7.0 173 1618 done -0.62 - - 2446 - - - 2172 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1926 140.9 -6.6 188 1930 roll -0.72 0.20 0.054 2352 -470.0 2.33 0.046 3592 609.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1959 144.2 -10.8 189 1966 done -0.44 0.38 0.117 2469 307.9 2.20 0.031 2204 -630.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2277 163.1 -5.7 205 2282 roll -0.66 0.20 0.054 2376 -465.0 2.33 0.044 765 -617.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2311 166.2 -9.6 206 2316 done -0.42 0.32 0.117 2477 315.6 2.22 0.034 2198 645.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2629 183.1 -5.3 221 2631 done -0.67 0.22 0.052 2379 -445.5 - - 2198 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2937 209.8 -8.6 236 2939 done -0.51 0.22 0.114 2451 327.3 - - 2199 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3247 226.4 -4.9 251 3249 done -0.64 0.12 0.067 2392 -491.7 - - 2199 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3556 248.8 -7.6 266 3558 done -0.53 0.17 0.117 2447 323.5 - - 2198 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3865 266.0 -5.6 281 3867 done -0.65 0.15 0.061 2376 -473.3 - - 2199 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4174 293.3 -9.2 296 4176 done -0.49 0.25 0.114 2456 320.0 - - 2199 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4482 310.9 -5.4 308 4484 done -0.66 0.17 0.055 2378 -458.8 - - 2199 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4789 338.1 -9.3 318 4791 done -0.50 0.22 0.115 2449 322.7 - - 2199 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5095 357.5 -6.0 328 5097 done -0.65 0.15 0.062 2382 -446.7 - - 2199 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5400 384.2 -9.0 338 5404 roll -0.53 0.20 0.114 2450 340.0 2.30 0.041 766 -623.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5462 389.0 -7.1 340 5467 done -0.66 0.15 0.064 2384 -440.0 2.22 0.034 2210 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5801 419.9 -9.2 351 5805 roll -0.55 0.17 0.117 2439 323.5 2.35 0.044 766 -614.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5840 423.2 -7.2 352 5845 done -0.65 - - 2436 - 2.28 0.034 2200 628.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6167 445.5 -6.8 363 6171 roll -0.77 0.20 0.057 2340 -480.0 2.28 0.047 3596 612.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6217 450.5 -10.6 364 6222 done -0.48 0.38 0.120 2457 307.9 2.25 0.031 2190 -624.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6531 468.3 -5.4 374 6533 done -0.70 0.20 0.054 2372 -425.0 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6837 491.9 -7.6 384 6842 roll -0.54 0.20 0.117 2441 345.0 2.33 0.044 766 -610.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6888 494.9 -5.4 385 6893 done -0.65 0.12 0.068 2387 -450.0 2.28 0.035 2207 632.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7211 515.8 -6.5 392 7213 done -0.57 0.15 0.120 2434 313.3 - - 2207 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7513 532.4 -5.5 397 7518 roll -0.69 0.12 0.071 2375 -491.7 2.30 0.051 3596 603.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7548 535.1 -8.1 397 7553 done -0.57 0.17 0.124 2428 311.8 2.25 0.035 2197 -621.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7877 556.3 -6.5 403 7878 done -0.66 - - 2429 - - - 2198 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8179 575.9 -6.5 408 8184 roll -0.76 0.17 0.063 2351 -458.8 2.38 0.048 763 -602.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8224 580.0 -9.7 408 8229 done -0.48 0.35 0.123 2458 305.7 2.33 0.040 2217 624.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8540 596.4 -5.0 414 8542 done -0.71 0.20 0.055 2374 -420.0 - - 2218 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8843 620.5 -8.1 419 8845 done -0.57 0.17 0.120 2429 323.5 - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9146 638.0 -5.6 424 9151 roll -0.68 0.10 0.080 2384 -450.0 2.40 0.048 767 -604.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9174 640.0 -7.7 424 9179 done -0.58 0.15 0.131 2426 280.0 2.30 0.039 2198 622.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9508 659.3 -5.7 430 9509 done -0.67 - - 2426 - - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9810 676.2 -5.5 435 9812 done -0.77 0.17 0.065 2351 -441.2 - - 2198 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10113 701.6 -8.6 440 10117 roll -0.53 0.25 0.121 2434 332.0 2.35 0.047 772 -606.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10154 704.4 -6.7 440 10157 done -0.64 - - 2434 - 2.25 0.041 2197 633.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10481 723.4 -5.8 446 10483 done -0.77 0.20 0.061 2350 -420.0 - - 2198 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10785 750.1 -9.0 451 10790 roll -0.53 0.25 0.120 2434 336.0 2.38 0.048 764 -602.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10821 752.8 -6.7 451 10825 done -0.63 - - 2434 - 2.30 0.039 2194 621.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11149 771.5 -5.6 457 11151 done -0.76 0.20 0.061 2350 -420.0 - - 2194 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11452 797.7 -8.8 462 11454 done -0.54 0.28 0.117 2436 307.1 - - 2194 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11757 815.1 -5.6 467 11758 done -0.70 0.15 0.071 2376 -400.0 - - 2194 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12058 837.7 -7.5 472 12060 done -0.59 0.15 0.127 2421 300.0 - - 2194 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12361 855.2 -5.8 477 12362 done -0.68 - - 2421 - - - 2194 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12665 873.1 -5.8 482 12667 done -0.77 0.17 0.065 2348 -429.4 - - 2194 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12968 898.8 -8.8 487 12973 roll -0.55 0.25 0.123 2431 332.0 2.42 0.051 779 -584.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13002 901.5 -6.8 487 13007 done -0.68 0.12 0.071 2379 -433.3 2.30 0.044 2188 612.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13143 begin apogee
13151 912.6 7.9 490 13252 done -0.23 0.50 0.119 2538 318.0 - - 2286 - - 98.20 1.357 3046 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13253 begin climb
13256 915.5 - 491 13369 done 0.77 0.98 0.077 2859 327.6 - - 2286 - 116.7 109.55 1.331 2570 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
13630 901.0 6.4 498 13645 done 0.53 0.25 0.132 2785 -296.0 - - 2286 - 129.7 11.80 1.220 2516 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
13935 883.9 5.6 503 13966 done 0.66 0.12 0.077 2837 433.3 - - 2286 - 161.2 28.60 1.302 2388 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
14236 861.2 7.7 508 14238 done 0.60 0.12 0.130 2801 -300.0 - - 2287 - 161.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14540 840.8 6.7 513 14547 done 0.69 0.10 0.077 2850 490.0 - - 2286 - 165.8 4.97 0.976 2369 -3.0 0.297 - - - - - - - - -
14843 815.9 8.3 518 14848 roll 0.57 0.17 0.124 2797 -311.8 2.38 0.046 856 -600.8 165.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14894 812.3 6.7 518 14909 done 0.71 0.12 0.069 2853 466.7 2.25 0.035 2268 627.6 171.4 6.12 1.059 2347 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
15209 785.8 8.6 524 15214 roll 0.60 0.17 0.123 2800 -311.8 2.33 0.049 3686 608.6 171.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15266 781.4 7.7 524 15272 done 0.60 - - 2800 - 2.28 0.034 2258 -626.3 171.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15577 760.2 6.8 530 15581 roll 0.71 0.12 0.067 2855 458.3 2.25 0.046 861 -620.9 173.1 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15661 753.1 8.9 531 15665 done 0.60 0.17 0.125 2802 -311.8 2.22 0.035 2273 636.0 173.1 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16011 730.3 6.5 537 16025 done 0.71 0.12 0.071 2857 458.3 - - 2273 - 183.5 12.18 1.181 2297 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
16313 704.8 8.5 542 16318 roll 0.60 0.17 0.123 2803 -317.6 2.33 0.053 3686 606.4 183.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16348 702.3 7.1 542 16353 done 0.60 - - 2808 - 2.30 0.035 2253 -623.0 183.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16676 681.7 6.1 548 16701 roll 0.72 0.10 0.077 2856 480.0 2.35 0.049 866 -590.2 203.4 18.52 1.187 2216 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
16752 675.9 9.2 549 16756 done 0.72 - - 2856 - 2.25 0.037 2266 622.2 203.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17108 646.0 8.5 555 17113 roll 0.65 0.12 0.134 2818 -316.7 2.30 0.049 3682 615.7 203.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17147 642.6 8.1 555 17151 done 0.65 - - 2822 - 2.30 0.036 2240 -627.0 203.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17474 619.1 7.1 561 17477 roll 0.73 - - 2822 - 2.22 0.046 859 -622.1 203.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17531 614.8 7.0 561 17536 done 0.82 0.17 0.061 2897 441.2 2.22 0.035 2265 633.3 203.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17841 584.6 9.9 566 17846 roll 0.60 0.28 0.122 2804 -332.1 2.33 0.048 3686 609.9 203.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17886 580.9 7.9 566 17890 done 0.69 - - 2808 - 2.28 0.034 2258 -626.3 203.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18203 560.7 6.4 572 18220 roll 0.84 0.20 0.057 2905 485.0 2.28 0.044 853 -616.2 215.8 11.23 1.076 2167 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
18289 552.6 9.2 573 18294 done 0.63 0.30 0.123 2812 -310.0 2.22 0.035 2271 638.7 215.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18634 530.8 6.1 579 18659 roll 0.79 0.15 0.063 2879 446.7 2.38 0.051 3680 592.0 234.3 17.73 1.094 2089 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
18683 526.5 10.6 579 18688 done 0.60 0.25 0.123 2802 -308.0 2.33 0.036 2242 -617.2 234.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18999 507.3 6.0 585 19024 roll 0.82 0.20 0.057 2895 465.0 2.28 0.048 857 -607.5 256.1 20.00 1.083 2000 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
19070 500.6 10.1 586 19075 done 0.70 0.20 0.120 2835 -300.0 2.20 0.035 2256 635.9 256.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19403 475.0 7.6 596 19408 roll 0.80 0.12 0.072 2889 450.0 2.35 0.052 3679 605.5 256.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19472 467.8 11.9 598 19477 done 0.62 0.28 0.122 2806 -296.4 2.30 0.037 2256 -618.7 256.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19802 445.1 6.8 609 19807 roll 0.84 0.20 0.058 2897 455.0 2.28 0.045 856 -614.0 257.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19859 439.2 11.3 610 19867 done 0.71 0.20 0.121 2837 -300.0 2.22 0.035 2269 636.5 257.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20172 411.2 9.0 621 20177 roll 0.80 0.10 0.077 2882 450.0 2.33 0.050 3682 606.4 257.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20211 406.8 11.4 622 20216 done 0.64 0.22 0.122 2814 -309.1 2.30 0.035 2257 -619.6 257.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20539 383.7 6.6 633 20553 roll 0.84 0.20 0.055 2908 470.0 2.33 0.044 857 -600.9 264.8 7.80 0.912 1965 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
20610 375.6 12.2 635 20615 done 0.70 0.22 0.120 2839 -313.6 2.22 0.033 2267 635.1 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20946 346.7 8.4 646 20948 done 0.81 0.10 0.077 2884 450.0 - - 2268 - 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21252 312.6 11.4 656 21254 done 0.74 0.12 0.126 2847 -308.3 - - 2267 - 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21570 281.4 9.5 669 21574 roll 0.83 - - 2847 - 2.33 0.049 3684 608.2 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21616 276.6 10.9 671 21620 done 0.83 - - 2850 - 2.30 0.034 2242 -627.0 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21949 245.1 9.4 687 21954 roll 0.90 0.15 0.063 2919 460.0 2.22 0.044 866 -619.8 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22046 233.5 11.4 691 22050 done 0.73 0.25 0.120 2843 -304.0 2.20 0.034 2267 636.8 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22368 206.9 7.8 707 22370 done 0.85 0.15 0.062 2909 440.0 - - 2267 - 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22676 172.7 11.2 722 22681 roll 0.70 0.20 0.123 2842 -335.0 2.33 0.045 3683 607.7 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22710 169.2 9.6 723 22717 done 0.70 - - 2842 - 2.28 0.032 2252 -627.6 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23028 142.9 7.9 739 23033 roll 0.82 0.10 0.074 2894 520.0 2.28 0.043 855 -612.7 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23115 134.2 9.7 743 23120 done 0.75 0.15 0.119 2849 -300.0 2.17 0.031 2248 641.9 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23444 107.5 7.9 759 23448 roll 0.87 0.12 0.067 2908 491.7 2.33 0.046 3682 615.5 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23494 101.8 10.6 761 23499 done 0.64 0.30 0.119 2814 -313.3 2.28 0.030 2236 -634.2 264.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23817 80.2 6.9 777 23822 roll 0.89 0.20 0.052 2909 475.0 2.20 0.040 864 -623.6 265.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23896 71.5 10.9 780 23903 done 0.77 0.17 0.119 2856 -311.8 2.15 0.031 2247 643.3 265.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24227 43.5 8.8 820 24235 roll 0.86 0.10 0.074 2906 500.0 2.33 0.045 3683 616.3 265.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24298 35.6 11.9 832 24306 done 0.66 0.28 0.116 2820 -307.1 2.25 0.029 2240 -641.3 265.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24645 15.7 3.2 893 24730 roll 1.24 0.47 0.041 3025 436.2 2.42 0.043 3676 593.4 357.2 75.47 0.649 1585 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
24761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24762 begin surface coast
24793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24793 begin surface
SM 3.82 - - - - -7.64 7.65 0.039 143 -376.7 - - 2171 - 360.59 - - 1576 - - - - - - - -