SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 82.11 of 146.00 AH used of 24V (43.76% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 58.93 of 100.00 AH used of 10V (41.07% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.83 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2154 - -116.7 -6.15 - 2130 - - - - - - - - - - -
30 3.7 - 1 117 roll -0.77 8.25 0.193 2366 272.0 2.30 0.052 783 -596.1 -116.7 -69.85 - 3522 -19.9 - - - - - - - - - -
190 13.7 -16.0 25 197 done -0.19 0.57 0.127 2544 312.3 2.20 0.033 2183 636.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
538 33.5 -6.3 86 546 roll -0.93 0.60 0.054 2310 -390.0 2.25 0.044 3583 622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
766 61.0 -12.3 126 771 done -0.46 0.50 0.123 2465 310.0 2.17 0.032 2213 -631.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1095 81.3 -6.1 142 1100 roll -0.64 0.17 0.057 2388 -452.9 2.33 0.041 767 -620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1130 84.4 -9.3 143 1134 done -0.43 0.28 0.117 2474 307.1 2.25 0.033 2212 642.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1454 102.0 -5.2 159 1456 done -0.65 0.20 0.052 2386 -440.0 - - 2213 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1761 129.5 -9.2 174 1766 roll -0.48 0.20 0.117 2455 345.0 2.38 0.043 766 -608.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1802 132.8 -7.4 176 1806 done -0.59 - - 2455 - 2.25 0.033 2199 636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2137 154.6 -6.5 192 2139 done -0.73 0.22 0.051 2354 -459.1 - - 2199 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2446 188.1 -11.2 207 2451 roll -0.44 0.32 0.116 2464 343.8 2.33 0.039 766 -615.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2488 191.4 -6.7 209 2493 done -0.60 0.12 0.067 2406 -483.3 2.25 0.033 2199 636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2815 218.5 -8.4 225 2817 done -0.53 0.12 0.122 2443 308.3 - - 2200 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3126 238.1 -6.1 240 3127 done -0.63 - - 2443 - - - 2200 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3434 257.2 -6.2 255 3436 done -0.73 0.20 0.053 2354 -445.0 - - 2200 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3743 288.5 -10.6 270 3748 roll -0.45 0.32 0.116 2463 340.6 2.35 0.040 766 -610.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3789 291.8 -6.5 272 3794 done -0.64 0.17 0.058 2388 -441.2 2.25 0.032 2199 636.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4119 321.8 -9.6 285 4121 done -0.51 0.20 0.116 2451 315.0 - - 2199 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4426 343.0 -6.8 295 4428 done -0.67 0.17 0.059 2374 -452.9 - - 2199 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4732 371.3 -9.3 305 4734 done -0.49 0.25 0.115 2454 320.0 - - 2199 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5038 388.9 -5.5 315 5043 roll -0.67 0.17 0.058 2378 -447.1 2.33 0.041 771 -612.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5072 391.8 -8.8 316 5077 done -0.47 0.28 0.121 2461 296.4 2.20 0.035 2199 649.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5403 410.3 -5.7 327 5408 roll -0.69 0.20 0.054 2368 -465.0 2.30 0.041 766 -623.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5436 413.5 -10.2 328 5441 done -0.44 0.32 0.120 2468 312.5 2.25 0.034 2196 635.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5769 433.6 -5.8 339 5771 done -0.69 0.22 0.053 2373 -431.8 - - 2196 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6072 461.3 -8.9 349 6074 done -0.52 0.22 0.116 2444 322.7 - - 2196 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6379 480.6 -6.1 359 6381 done -0.67 0.15 0.061 2377 -446.7 - - 2196 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6686 505.5 -8.3 368 6690 roll -0.53 0.20 0.119 2445 340.0 2.35 0.044 771 -606.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6749 509.8 -6.6 369 6754 done -0.65 0.12 0.067 2390 -458.3 2.25 0.037 2182 627.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7116 536.3 -7.2 375 7118 done -0.57 0.12 0.127 2428 316.7 - - 2183 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7419 553.8 -5.7 380 7420 done -0.66 - - 2428 - - - 2182 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7721 571.8 -6.0 385 7723 done -0.76 0.17 0.061 2351 -452.9 - - 2182 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8024 598.3 -8.9 390 8029 roll -0.51 0.28 0.119 2444 332.1 2.35 0.046 765 -603.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8070 601.3 -6.6 390 8075 done -0.65 0.12 0.067 2391 -441.7 2.28 0.037 2198 628.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8387 623.3 -7.0 396 8388 done -0.57 0.12 0.128 2428 308.3 - - 2199 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8689 640.6 -5.6 401 8690 done -0.66 - - 2428 - - - 2199 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8993 658.0 -5.7 406 8995 done -0.76 0.17 0.062 2353 -441.2 - - 2199 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9295 683.7 -8.6 411 9300 roll -0.53 0.25 0.120 2437 336.0 2.38 0.048 767 -601.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9352 687.5 -5.6 411 9360 done -0.62 - - 2436 - 2.25 0.038 2177 626.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9663 704.9 -5.6 417 9665 done -0.76 0.20 0.064 2351 -425.0 - - 2177 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9965 730.9 -8.7 422 9970 roll -0.52 0.28 0.121 2443 328.6 2.33 0.046 771 -603.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9999 733.3 -6.2 422 10004 done -0.65 0.12 0.070 2391 -433.3 2.25 0.040 2177 624.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10327 756.2 -7.1 428 10328 done -0.65 - - 2390 - - - 2177 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10628 777.4 -7.0 433 10630 done -0.65 - - 2391 - - - 2177 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10932 798.5 -7.0 438 10933 done -0.65 - - 2391 - - - 2177 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11235 819.7 -7.0 443 11236 done -0.65 - - 2391 - - - 2177 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11539 840.4 -6.8 448 11543 roll -0.65 - - 2390 - 2.35 0.049 765 -600.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11573 843.1 -8.2 448 11578 done -0.55 0.15 0.131 2434 293.3 2.25 0.039 2167 623.1 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11906 862.0 -5.6 454 11911 roll -0.70 0.15 0.064 2367 -446.7 2.38 0.057 3594 599.6 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11935 863.8 -7.7 454 11940 done -0.61 0.17 0.126 2418 300.0 2.33 0.040 2160 -615.5 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12268 883.7 -5.8 460 12269 done -0.69 - - 2418 - - - 2160 - -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12571 902.4 -6.1 465 12573 done -0.77 0.17 0.064 2342 -447.1 - - 2160 - -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12688 begin apogee
12697 912.9 7.3 467 12797 done -0.23 0.62 0.127 2536 312.9 - - 2276 - - 96.88 1.352 3046 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
12797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12797 begin climb
12801 915.5 - 468 12917 roll 0.77 0.95 0.080 2853 333.7 2.65 0.051 3676 528.3 116.7 108.00 1.322 2570 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
12946 914.5 5.2 470 13022 done 0.45 0.35 0.131 2761 -262.9 2.50 0.034 2262 -565.6 159.2 48.28 1.120 2397 -3.6 0.340 - - - - - - - - -
13359 893.5 5.1 477 13404 roll 0.73 0.22 0.058 2865 472.7 2.35 0.046 856 -598.3 203.7 39.72 1.305 2214 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
13517 879.2 9.9 479 13522 done 0.62 0.17 0.127 2812 -311.8 2.25 0.035 2279 632.4 203.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13856 854.4 7.2 485 13860 roll 0.71 - - 2813 - 2.28 0.054 3685 616.7 203.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13924 849.0 8.1 486 13928 done 0.71 - - 2812 - 2.28 0.035 2256 -626.8 203.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14291 823.3 7.1 492 14296 roll 0.80 0.17 0.059 2891 464.7 2.25 0.045 858 -621.3 203.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14365 816.1 10.5 493 14369 done 0.59 0.30 0.123 2799 -306.7 2.22 0.035 2272 636.9 203.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14720 793.5 6.2 499 14741 roll 0.78 0.17 0.061 2874 441.2 2.30 0.051 3680 612.2 221.2 14.95 1.226 2144 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
14788 787.1 10.8 500 14793 done 0.54 0.30 0.123 2786 -293.3 2.28 0.035 2259 -623.2 221.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15155 764.5 6.0 506 15182 roll 0.81 0.22 0.054 2891 477.3 2.28 0.044 863 -612.3 243.7 20.95 1.236 2052 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
15233 756.8 10.5 507 15238 done 0.65 0.22 0.120 2822 -313.6 2.22 0.037 2269 633.3 243.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15583 729.6 7.6 513 15587 roll 0.75 - - 2823 - 2.28 0.051 3685 621.1 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15656 723.1 9.0 514 15661 done 0.75 - - 2823 - 2.28 0.035 2242 -632.9 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16018 694.5 8.0 520 16023 roll 0.86 0.20 0.057 2918 475.0 2.22 0.047 858 -623.4 243.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16075 688.0 12.5 520 16082 done 0.60 0.38 0.123 2802 -305.3 2.20 0.035 2266 640.0 243.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16385 665.2 7.1 526 16390 roll 0.80 0.20 0.058 2892 450.0 2.28 0.050 3670 615.8 243.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16458 656.7 12.1 527 16463 done 0.55 0.35 0.119 2785 -305.7 2.22 0.035 2256 -636.9 243.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16814 633.3 6.4 533 16833 roll 0.84 0.25 0.053 2896 444.0 2.33 0.046 857 -600.4 255.9 11.38 1.118 2001 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
16873 627.3 10.3 533 16880 done 0.68 0.20 0.120 2835 -305.0 2.22 0.035 2274 638.3 255.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17185 601.9 8.1 539 17188 roll 0.77 - - 2835 - 2.28 0.053 3675 614.5 255.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17254 595.7 8.0 540 17258 done 0.77 - - 2836 - 2.25 0.037 2259 -629.3 255.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17626 564.0 8.7 546 17631 roll 0.85 0.15 0.063 2905 460.0 2.25 0.044 856 -623.6 255.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17694 556.1 11.7 547 17699 done 0.68 0.25 0.123 2829 -304.0 2.20 0.034 2278 646.4 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18055 522.9 9.2 553 18059 roll 0.80 0.12 0.067 2883 450.0 2.30 0.053 3683 610.9 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18128 513.5 15.2 554 18133 done 0.63 0.22 0.123 2817 -300.0 2.28 0.036 2261 -623.7 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18460 486.9 7.2 562 18465 roll 0.80 0.15 0.062 2882 433.3 2.28 0.047 856 -616.2 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18522 481.0 8.8 563 18531 done 0.72 0.12 0.125 2845 -308.3 2.22 0.035 2277 640.1 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18836 455.8 7.9 574 18837 done 0.72 - - 2845 - - - 2277 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19142 433.6 7.4 584 19143 done 0.79 - - 2845 - - - 2277 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19448 406.9 9.3 594 19450 done 0.86 0.12 0.067 2901 466.7 - - 2277 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19755 368.5 12.7 604 19757 done 0.70 0.22 0.121 2830 -322.7 - - 2276 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20060 341.9 8.0 614 20062 done 0.83 0.15 0.061 2898 453.3 - - 2277 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20367 309.0 10.9 624 20369 done 0.70 0.20 0.116 2835 -315.0 - - 2277 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20675 285.2 7.7 637 20677 done 0.83 0.15 0.063 2901 440.0 - - 2277 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20984 251.1 11.3 652 20986 done 0.69 0.22 0.117 2830 -322.7 - - 2277 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21293 227.5 7.5 667 21295 done 0.85 0.17 0.058 2909 464.7 - - 2277 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21603 192.7 11.6 682 21605 done 0.68 0.25 0.114 2828 -324.0 - - 2276 - 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21912 168.4 7.7 697 21914 done 0.86 0.17 0.057 2907 464.7 - - 2276 - 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22222 133.4 11.4 712 22224 done 0.71 0.22 0.114 2835 -327.3 - - 2277 - 255.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22530 107.8 8.7 727 22532 done 0.86 0.17 0.056 2915 470.6 - - 2276 - 255.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22839 69.9 12.4 742 22841 done 0.68 0.28 0.112 2826 -317.9 - - 2276 - 255.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23164 46.3 7.7 781 23170 done 0.89 0.20 0.053 2921 475.0 - - 2277 - 255.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23511 12.5 6.4 842 23528 roll 0.82 0.15 0.123 2874 -313.3 2.38 0.050 3677 588.2 267.4 11.35 0.634 1956 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
23622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23623 begin surface coast
23665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23665 begin surface
SM 4.15 - - - - -7.65 7.30 0.042 138 -374.8 - - 2169 - 268.60 - - 1951 - - - - - - - -