SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.94 of 146.00 AH used of 24V (43.87% remains)
• Previous NAKs 46, Timeouts 1 • 58.84 of 100.00 AH used of 10V (41.16% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 4.17 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 128 - - - 2157 - -116.7 -7.25 - 2247 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 95 roll -0.77 8.50 0.210 2361 262.7 2.28 0.057 769 -608.8 -116.7 -50.65 - 3522 -25.2 - - - - - - - - - -
154 14.9 -16.5 21 161 done -0.20 0.62 0.127 2548 301.6 2.22 0.033 2179 635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
500 36.2 -6.3 82 508 roll -1.00 0.70 0.064 2286 -374.3 2.30 0.044 3583 610.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
595 46.8 -13.0 98 602 done -0.43 0.62 0.130 2476 306.5 2.20 0.034 2191 -632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
944 65.3 -5.2 146 949 roll -0.65 0.20 0.054 2385 -455.0 2.28 0.041 778 -619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
985 68.6 -8.8 148 990 done -0.40 0.32 0.117 2484 309.4 2.22 0.035 2198 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1314 85.6 -5.1 164 1316 done -0.66 0.25 0.050 2376 -432.0 - - 2199 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1624 115.6 -10.2 179 1626 done -0.45 0.30 0.114 2472 320.0 - - 2199 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1932 134.1 -5.6 194 1937 roll -0.68 0.20 0.054 2378 -470.0 2.33 0.040 770 -613.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1980 138.2 -10.1 196 1985 done -0.42 0.30 0.117 2471 310.0 2.25 0.034 2196 633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2308 156.7 -5.5 212 2310 done -0.65 0.20 0.051 2384 -435.0 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2617 184.9 -9.5 227 2619 done -0.48 0.22 0.117 2456 327.3 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2927 205.0 -6.0 242 2932 roll -0.64 0.15 0.058 2388 -453.3 2.33 0.041 776 -609.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2977 209.7 -9.5 244 2982 done -0.45 0.25 0.119 2465 308.0 2.20 0.035 2199 646.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3295 229.2 -6.1 259 3297 done -0.65 0.17 0.057 2389 -447.1 - - 2199 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3603 257.0 -8.9 274 3605 done -0.51 0.20 0.116 2451 310.0 - - 2200 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3913 275.0 -5.6 289 3915 done -0.65 0.15 0.060 2382 -460.0 - - 2200 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4222 301.3 -9.1 304 4224 done -0.49 0.22 0.114 2454 327.3 - - 2200 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4528 320.5 -6.1 314 4533 roll -0.65 0.15 0.060 2389 -433.3 2.30 0.041 773 -620.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4574 324.3 -8.9 315 4579 done -0.47 0.25 0.118 2465 304.0 2.20 0.035 2198 647.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4893 343.4 -6.0 326 4895 done -0.69 0.22 0.052 2368 -440.9 - - 2198 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5199 373.4 -9.8 336 5201 done -0.47 0.30 0.112 2465 323.3 - - 2198 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5506 390.6 -5.2 346 5511 roll -0.70 0.22 0.054 2362 -468.2 2.30 0.040 774 -619.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5545 393.9 -9.1 347 5550 done -0.40 0.38 0.119 2478 305.3 2.25 0.036 2194 631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5871 407.9 -3.9 358 5873 done -0.70 0.25 0.052 2373 -420.0 - - 2195 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6176 430.7 -7.5 368 6181 roll -0.53 0.20 0.115 2442 345.0 2.35 0.043 779 -602.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6233 433.9 -5.0 369 6239 done -0.63 - - 2442 - 2.17 0.037 2178 644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6548 450.1 -5.8 380 6553 roll -0.77 0.20 0.057 2348 -470.0 2.30 0.042 770 -612.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6587 453.8 -10.5 381 6592 done -0.42 0.40 0.120 2472 310.0 2.20 0.035 2187 644.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6913 471.8 -5.4 392 6918 roll -0.71 0.22 0.053 2372 -454.5 2.30 0.044 780 -611.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6936 473.6 -7.4 392 6942 done -0.71 - - 2369 - 2.22 0.037 2175 628.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7251 502.6 -9.2 403 7255 roll -0.53 0.22 0.122 2445 345.5 2.33 0.044 775 -600.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7291 506.0 -7.1 403 7296 done -0.66 0.15 0.064 2380 -433.3 2.25 0.037 2176 622.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7613 533.1 -8.5 409 7615 done -0.54 0.20 0.117 2443 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7916 550.2 -5.5 414 7921 roll -0.70 0.17 0.061 2366 -452.9 2.35 0.048 3594 603.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7944 552.4 -7.7 414 7949 done -0.59 0.20 0.122 2427 305.0 2.30 0.035 2154 -626.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8283 573.4 -6.2 420 8285 done -0.69 0.12 0.073 2374 -441.7 - - 2155 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8585 598.7 -8.5 425 8587 done -0.53 0.20 0.121 2437 315.0 - - 2153 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8888 618.1 -6.3 430 8890 done -0.66 0.12 0.074 2384 -441.7 - - 2153 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9192 642.1 -8.0 435 9194 done -0.57 0.15 0.127 2430 306.7 - - 2153 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9495 660.7 -6.0 440 9496 done -0.67 - - 2430 - - - 2153 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9797 678.7 -6.0 445 9799 done -0.78 0.20 0.060 2346 -420.0 - - 2153 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10101 707.2 -9.5 450 10103 done -0.52 0.32 0.120 2448 318.8 - - 2153 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10404 725.3 -5.9 455 10406 done -0.72 0.20 0.062 2366 -410.0 - - 2153 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10707 752.1 -9.0 460 10709 done -0.55 0.22 0.120 2436 318.2 - - 2153 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11010 771.0 -6.1 465 11012 done -0.70 0.15 0.071 2376 -400.0 - - 2153 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11313 795.8 -8.3 470 11315 done -0.57 0.17 0.125 2430 317.6 - - 2153 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11616 814.2 -5.9 475 11621 roll -0.70 0.12 0.073 2377 -441.7 2.47 0.058 3586 580.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11650 816.7 -8.0 475 11655 done -0.60 0.15 0.130 2420 286.7 2.35 0.042 2162 -606.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11978 837.4 -6.4 481 11979 done -0.68 - - 2420 - - - 2162 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12280 857.0 -6.5 486 12282 done -0.77 0.17 0.067 2347 -429.4 - - 2161 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12583 883.5 -8.8 491 12588 roll -0.53 0.28 0.125 2438 325.0 2.35 0.053 764 -594.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12640 887.5 -7.0 491 12649 done -0.65 0.12 0.075 2389 -408.3 2.28 0.040 2168 615.8 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12950 908.8 -6.9 497 12951 done -0.65 - - 2389 - - - 2168 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13131 begin apogee
13139 921.4 6.9 500 13240 done -0.23 0.47 0.117 2541 323.4 - - 2273 - - 98.38 1.356 3046 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
13241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13241 begin climb
13245 923.4 - 501 13357 done 0.77 0.93 0.077 2852 334.4 - - 2273 - 116.7 109.12 1.322 2570 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
13616 907.0 6.7 508 13624 done 0.56 0.20 0.132 2794 -290.0 - - 2273 - 121.2 4.68 0.932 2552 -3.8 0.425 - - - - - - - - -
13918 890.1 5.5 513 13951 done 0.60 - - 2794 - - - 2273 - 155.9 31.25 1.302 2410 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14222 871.7 6.2 518 14241 done 0.72 0.15 0.068 2856 413.3 - - 2273 - 173.4 16.05 1.256 2339 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
14524 846.5 8.5 523 14526 done 0.59 0.17 0.128 2803 -311.8 - - 2273 - 173.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14829 826.8 6.4 528 14842 done 0.71 0.12 0.071 2859 466.7 - - 2273 - 184.6 10.95 1.204 2293 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
15131 801.4 8.4 533 15133 done 0.60 0.17 0.122 2805 -317.6 - - 2273 - 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15435 781.0 6.7 538 15442 done 0.71 0.12 0.072 2861 466.7 - - 2274 - 188.0 4.32 0.898 2279 -2.8 0.274 - - - - - - - - -
15737 754.5 8.9 543 15739 done 0.60 0.17 0.120 2808 -311.8 - - 2274 - 188.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16041 733.2 7.0 548 16043 done 0.71 0.10 0.080 2855 470.0 - - 2274 - 188.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16344 706.9 8.8 553 16349 roll 0.62 0.15 0.121 2810 -300.0 2.38 0.055 3683 592.0 188.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16383 703.6 7.7 553 16387 done 0.62 - - 2810 - 2.30 0.037 2259 -619.1 188.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16705 681.7 6.8 559 16709 roll 0.72 0.10 0.077 2864 540.0 2.28 0.047 859 -614.0 189.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16763 677.0 8.5 559 16768 done 0.60 0.20 0.131 2805 -295.0 2.25 0.037 2267 625.8 189.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17074 655.9 6.7 564 17089 roll 0.73 0.12 0.072 2863 483.3 2.40 0.051 3692 593.8 194.9 7.35 1.061 2251 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
17135 650.2 9.5 564 17142 done 0.52 0.28 0.125 2781 -292.9 2.30 0.036 2257 -623.9 194.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17446 631.5 5.9 570 17476 roll 0.78 0.20 0.058 2878 485.0 2.33 0.045 864 -597.9 220.3 23.67 1.166 2146 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
17533 623.5 9.6 571 17538 done 0.65 0.20 0.122 2817 -305.0 2.25 0.037 2284 631.1 220.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17883 597.8 7.2 577 17888 roll 0.78 0.15 0.063 2882 433.3 2.28 0.052 3672 608.8 220.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17939 592.0 10.8 577 17946 done 0.54 0.32 0.121 2784 -306.2 2.28 0.037 2257 -620.6 220.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18250 574.5 5.4 583 18290 roll 0.85 0.25 0.051 2896 448.0 2.38 0.045 852 -590.3 256.4 32.12 1.141 1999 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
18362 564.5 10.0 584 18367 done 0.72 0.17 0.123 2843 -311.8 2.22 0.035 2264 636.0 256.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18683 539.8 7.5 590 18687 roll 0.78 - - 2843 - 2.28 0.051 3669 616.2 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18752 533.7 9.8 591 18756 done 0.78 - - 2843 - 2.25 0.035 2252 -629.8 256.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19124 500.5 9.1 597 19128 roll 0.85 0.12 0.070 2899 466.7 2.25 0.048 854 -621.3 256.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19231 488.1 12.2 599 19236 done 0.72 0.20 0.127 2840 -295.0 2.17 0.034 2263 649.3 256.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19555 458.6 8.9 610 19559 roll 0.80 - - 2840 - 2.30 0.051 3679 615.7 256.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19605 453.6 9.4 611 19609 done 0.80 - - 2840 - 2.30 0.037 2244 -623.9 256.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19926 427.2 8.0 622 19931 roll 0.89 0.17 0.061 2918 458.8 2.22 0.047 864 -621.6 256.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20010 418.3 9.4 624 20015 done 0.69 0.28 0.123 2835 -296.4 2.17 0.035 2245 636.4 256.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20324 397.0 6.7 634 20329 roll 0.82 0.12 0.071 2888 441.7 2.35 0.048 3677 609.4 261.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20394 390.2 11.3 636 20399 done 0.64 0.25 0.120 2814 -296.0 2.30 0.035 2240 -624.8 261.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20724 367.7 6.8 647 20735 roll 0.85 0.20 0.054 2910 480.0 2.25 0.044 855 -615.6 263.3 5.57 0.807 1971 -3.1 0.158 - - - - - - - - -
20829 356.2 13.0 650 20834 done 0.69 0.25 0.120 2834 -304.0 2.20 0.032 2260 638.6 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21159 328.5 8.0 661 21164 roll 0.83 0.15 0.064 2897 420.0 2.33 0.049 3676 607.7 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21223 321.2 11.7 663 21228 done 0.62 0.28 0.117 2811 -307.1 2.30 0.034 2238 -625.2 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21550 297.5 7.1 674 21555 roll 0.86 0.20 0.056 2906 475.0 2.22 0.043 861 -620.3 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21652 285.7 11.8 678 21659 done 0.73 0.20 0.120 2845 -305.0 2.17 0.033 2246 638.2 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21969 256.8 8.6 694 21974 roll 0.83 0.10 0.076 2891 460.0 2.33 0.045 3671 611.6 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22032 249.6 10.9 697 22037 done 0.65 0.22 0.119 2822 -313.6 2.28 0.033 2241 -627.2 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22361 224.5 7.6 713 22366 roll 0.85 0.17 0.057 2905 488.2 2.22 0.042 864 -620.3 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22439 215.8 12.2 716 22446 done 0.73 0.20 0.120 2844 -305.0 2.15 0.033 2239 639.5 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22757 188.2 8.4 732 22762 roll 0.85 0.12 0.065 2901 475.0 2.35 0.047 3668 608.1 263.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22815 181.5 10.6 734 22822 done 0.64 0.30 0.117 2811 -300.0 2.28 0.031 2232 -629.8 263.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23132 158.5 6.9 750 23137 roll 0.89 0.20 0.052 2907 480.0 2.22 0.043 858 -618.9 263.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23218 149.3 11.3 754 23222 done 0.77 0.17 0.118 2854 -311.8 2.15 0.031 2241 643.3 263.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23546 120.5 8.8 770 23549 roll 0.85 - - 2854 - 2.33 0.047 3673 614.6 263.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23602 115.1 8.2 772 23606 done 0.85 - - 2853 - 2.30 0.033 2235 -625.2 263.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23919 87.2 9.1 787 23923 roll 0.93 0.17 0.058 2934 476.5 2.22 0.041 852 -623.0 263.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23993 78.2 13.5 790 23997 done 0.71 0.30 0.120 2841 -310.0 2.15 0.031 2241 646.0 263.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24319 50.6 7.6 820 24326 roll 0.86 0.15 0.060 2910 460.0 2.33 0.045 3678 616.7 263.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24385 43.4 12.1 831 24394 done 0.63 0.32 0.116 2812 -306.2 2.30 0.030 2216 -635.7 263.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24735 18.9 7.1 892 24743 roll 0.92 0.22 0.050 2918 481.8 2.17 0.040 860 -624.9 263.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24818 12.6 8.1 906 24825 done 0.92 - - 2918 - 2.15 0.031 2221 633.0 263.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24925 begin surface coast
24981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24981 begin surface
SM 4.31 - - - - -7.65 7.40 0.041 136 -375.9 - - 2165 - 262.96 - - 1973 - - - - - - - -