SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.23 of 150.00 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.22 of 100.00 AH used of 10V (91.78% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 20 VBD -0.77 - - 123 - - - 2309 - -116.7 -7.82 - 2058 - - - - - - - - - - -
22 3.3 - 1 133 roll -0.77 8.23 0.211 2366 272.5 2.47 0.100 3714 568.8 -116.7 -97.82 - 3522 -15.0 - - - - - - - - - -
254 21.5 -14.6 42 261 done -0.48 0.25 0.130 2450 336.0 2.40 0.069 2297 -590.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
581 50.8 -7.4 103 587 roll -0.48 - - 2450 - 2.35 0.075 894 -597.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
666 59.4 -8.6 119 672 done -0.54 - - 2450 - 2.35 0.069 2295 596.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
991 81.8 -5.7 180 992 done -0.54 - - 2450 - - - 2295 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1312 103.5 -7.3 240 1320 roll -0.62 0.12 0.077 2396 -450.0 2.38 0.080 890 -590.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1398 111.6 -9.6 256 1406 done -0.44 0.20 0.123 2464 340.0 2.35 0.071 2298 599.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1725 130.9 -5.8 317 1733 roll -0.59 0.12 0.074 2411 -441.7 2.35 0.079 894 -597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1796 136.8 -8.4 330 1803 done -0.48 0.12 0.127 2454 358.3 2.33 0.071 2287 597.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2119 156.5 -6.0 381 2123 roll -0.59 - - 2455 - 2.35 0.077 887 -595.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2204 162.0 -6.3 389 2209 done -0.66 0.12 0.058 2393 -516.7 2.33 0.071 2287 600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2524 191.0 -9.3 420 2529 roll -0.51 0.17 0.135 2446 311.8 2.33 0.076 889 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2615 198.1 -7.1 428 2622 done -0.51 - - 2446 - 2.28 0.071 2264 603.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2932 221.8 -7.6 450 2937 roll -0.59 - - 2446 - 2.30 0.077 887 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3012 228.0 -7.5 455 3017 done -0.59 - - 2446 - 2.28 0.071 2260 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3335 251.2 -7.2 476 3340 roll -0.68 0.15 0.070 2382 -426.7 2.28 0.079 894 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3399 257.5 -10.0 480 3403 done -0.47 0.20 0.129 2452 350.0 2.25 0.071 2255 604.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3722 279.8 -6.4 501 3726 roll -0.61 0.12 0.073 2400 -433.3 2.28 0.081 893 -597.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3780 284.9 -8.6 504 3787 done -0.46 0.17 0.129 2460 352.9 2.25 0.070 2252 604.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4107 303.7 -5.6 525 4112 roll -0.63 0.15 0.069 2396 -426.7 2.47 0.091 3711 590.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4133 305.6 -8.3 526 4138 done -0.55 0.10 0.129 2432 360.0 2.42 0.071 2251 -603.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4455 326.8 -6.6 542 4459 roll -0.55 - - 2432 - 2.25 0.078 893 -603.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4598 337.1 -7.7 548 4605 done -0.55 - - 2432 - 2.22 0.071 2241 607.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4909 357.9 -6.8 564 4910 done -0.55 - - 2432 - - - 2240 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5214 376.4 -6.0 579 5218 roll -0.55 - - 2432 - 2.25 0.077 889 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5251 379.0 -6.8 580 5258 done -0.55 - - 2432 - 2.25 0.073 2245 602.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5562 398.6 -6.3 596 5562 done -0.61 - - 2432 - - - 2244 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5866 419.0 -6.9 611 5871 roll -0.61 - - 2432 - 2.25 0.078 893 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5914 422.4 -7.0 613 5919 done -0.61 - - 2432 - 2.25 0.072 2249 602.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6235 442.9 -6.4 629 6240 roll -0.61 - - 2432 - 2.28 0.081 891 -595.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6310 448.1 -7.3 632 6314 done -0.61 - - 2432 - 2.22 0.071 2237 606.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6625 468.2 -6.4 648 6630 roll -0.61 - - 2432 - 2.28 0.081 880 -595.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6657 470.3 -7.1 649 6662 done -0.61 - - 2431 - 2.25 0.075 2235 602.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6973 490.2 -6.3 665 6977 roll -0.61 - - 2432 - 2.25 0.081 891 -597.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7020 493.4 -7.0 667 7025 done -0.61 - - 2432 - 2.20 0.072 2222 605.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7342 513.1 -6.2 683 7342 done -0.61 - - 2432 - - - 2222 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7647 531.7 -6.0 698 7651 roll -0.61 - - 2432 - 2.22 0.079 888 -600.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7710 536.0 -7.1 701 7715 done -0.61 - - 2432 - 2.20 0.074 2219 605.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8037 555.6 -5.8 717 8038 done -0.61 - - 2432 - - - 2219 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8342 573.2 -5.6 732 8347 roll -0.67 0.12 0.077 2380 -433.3 2.22 0.081 886 -600.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8385 576.6 -8.3 734 8389 done -0.48 0.22 0.133 2456 345.5 2.22 0.076 2219 600.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8711 592.1 -4.7 750 8712 done -0.66 0.17 0.067 2386 -411.8 - - 2221 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9015 615.1 -7.6 762 9020 roll -0.53 0.17 0.137 2440 317.6 2.22 0.080 886 -601.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9084 619.6 -7.0 764 9089 done -0.53 - - 2440 - 2.20 0.075 2207 600.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9414 637.5 -5.3 775 9415 done -0.64 - - 2440 - - - 2207 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9718 653.3 -5.2 785 9722 roll -0.74 0.20 0.069 2360 -400.0 2.20 0.084 893 -597.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9765 657.3 -9.3 786 9770 done -0.47 0.28 0.137 2454 335.7 2.17 0.074 2200 602.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10085 672.5 -4.6 797 10086 done -0.64 0.15 0.071 2393 -406.7 - - 2201 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10388 693.5 -7.1 807 10389 done -0.55 0.15 0.137 2438 300.0 - - 2200 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10692 710.0 -5.3 817 10696 roll -0.66 0.12 0.079 2387 -425.0 2.20 0.081 878 -600.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10734 713.1 -7.5 818 10739 done -0.50 0.17 0.133 2447 352.9 2.20 0.077 2196 599.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11059 730.4 -5.3 829 11060 done -0.65 0.12 0.076 2394 -441.7 - - 2196 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11362 752.4 -7.4 839 11367 roll -0.57 0.12 0.140 2431 308.3 2.17 0.081 892 -600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11468 759.6 -6.8 842 11473 done -0.57 - - 2431 - 2.17 0.076 2199 602.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11794 779.2 -6.0 853 11794 done -0.64 - - 2431 - - - 2199 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12097 797.5 -6.1 863 12098 done -0.72 0.15 0.075 2370 -406.7 - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12400 822.8 -8.4 873 12405 roll -0.54 0.22 0.139 2439 313.6 2.17 0.082 892 -602.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12448 826.1 -6.5 874 12452 done -0.63 - - 2439 - 2.17 0.077 2196 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12767 844.7 -5.9 885 12769 done -0.74 0.17 0.071 2366 -429.4 - - 2197 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13071 870.7 -8.7 895 13075 roll -0.55 0.22 0.135 2436 318.2 2.17 0.083 893 -600.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13118 874.0 -6.9 896 13123 done -0.63 - - 2436 - 2.17 0.078 2199 601.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13438 893.9 -6.4 907 13439 done -0.74 0.17 0.072 2364 -423.5 - - 2199 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13741 920.3 -8.9 917 13746 roll -0.55 0.22 0.137 2434 318.2 2.20 0.084 880 -599.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13783 923.6 -7.9 918 13788 done -0.63 - - 2434 - 2.20 0.079 2196 598.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14108 944.2 -6.4 929 14110 done -0.74 0.17 0.071 2363 -417.6 - - 2197 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14412 971.6 -9.1 939 14416 roll -0.54 0.25 0.135 2442 316.0 2.17 0.084 893 -600.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14444 974.1 -7.1 940 14448 done -0.66 0.10 0.066 2392 -500.0 2.17 0.078 2196 600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14656 begin apogee
14659 991.0 7.8 947 14758 done -0.23 0.45 0.130 2538 324.4 - - 2309 - - 97.15 1.459 3046 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14759 begin climb
14760 994.3 - 950 14866 done 0.77 0.95 0.091 2850 328.4 - - 2309 - 116.7 103.05 1.407 2570 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15179 968.3 8.0 964 15181 done 0.49 0.28 0.151 2775 -267.9 - - 2309 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15483 950.1 5.9 974 15508 roll 0.52 - - 2775 - 2.55 0.085 888 -557.3 141.1 20.83 1.367 2469 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
15540 946.7 6.7 975 15550 done 0.61 0.08 0.068 2809 425.0 2.47 0.073 2288 566.8 145.9 5.72 1.081 2450 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
15881 921.5 7.4 987 15881 done 0.55 - - 2809 - - - 2288 - 145.9 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16184 899.1 7.4 997 16185 done 0.49 0.15 0.145 2769 -266.7 - - 2289 - 145.9 - - 2448 - - - - - - - - - - -
16488 880.2 6.2 1007 16505 done 0.61 0.12 0.078 2816 391.7 - - 2289 - 163.1 15.57 1.328 2381 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
16791 855.9 8.0 1017 16792 done 0.54 - - 2816 - - - 2289 - 163.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17094 831.5 8.0 1027 17096 done 0.48 0.17 0.143 2767 -288.2 - - 2289 - 163.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17398 812.4 6.3 1037 17418 roll 0.64 0.17 0.070 2838 417.6 2.45 0.081 892 -570.2 178.7 14.30 1.295 2317 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
17455 807.5 9.2 1038 17463 done 0.53 0.15 0.140 2789 -326.7 2.42 0.071 2305 583.9 178.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17764 784.5 7.4 1049 17765 done 0.60 - - 2789 - - - 2305 - 178.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18068 761.9 7.5 1059 18072 roll 0.67 0.12 0.072 2839 416.7 2.42 0.082 887 -586.0 178.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18099 759.2 8.9 1060 18104 done 0.54 0.15 0.136 2790 -326.7 2.38 0.071 2289 589.1 178.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18434 733.4 7.6 1071 18435 done 0.62 - - 2790 - - - 2289 - 178.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18738 710.4 7.5 1081 18740 done 0.70 0.15 0.068 2850 400.0 - - 2289 - 178.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19042 679.9 10.3 1091 19046 roll 0.53 0.22 0.136 2783 -304.5 2.38 0.081 883 -590.8 178.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19068 677.8 7.2 1091 19075 done 0.62 - - 2783 - 2.38 0.074 2297 594.1 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19377 653.9 7.8 1102 19381 roll 0.73 0.17 0.065 2855 423.5 2.38 0.083 892 -590.3 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19403 651.4 10.5 1102 19410 done 0.58 0.15 0.133 2804 -340.0 2.33 0.071 2285 597.9 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19711 625.8 8.1 1113 19712 done 0.58 - - 2804 - - - 2285 - 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20015 601.5 8.0 1123 20019 roll 0.58 - - 2807 - 2.35 0.077 885 -595.7 178.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20046 599.0 8.6 1124 20051 done 0.58 - - 2806 - 2.33 0.071 2282 599.6 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20362 574.2 7.6 1140 20363 done 0.58 - - 2807 - - - 2282 - 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20667 551.9 7.3 1155 20668 done 0.58 - - 2807 - - - 2282 - 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20972 530.5 7.1 1170 20977 roll 0.58 - - 2807 - 2.42 0.088 3708 589.3 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21009 527.6 6.9 1171 21017 done 0.51 - - 2809 - 2.38 0.070 2281 -599.6 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21320 505.1 7.3 1187 21324 roll 0.51 - - 2809 - 2.33 0.081 891 -596.6 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21389 500.3 6.5 1190 21406 done 0.53 - - 2809 - 2.30 0.069 2281 604.3 188.7 9.15 1.063 2275 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
21709 477.0 7.1 1206 21713 roll 0.53 - - 2809 - 2.35 0.079 891 -591.5 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21735 475.1 8.7 1207 21740 done 0.53 - - 2809 - 2.30 0.069 2268 598.7 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22056 451.0 7.6 1223 22057 done 0.53 - - 2809 - - - 2268 - 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22361 428.6 7.4 1238 22366 roll 0.53 - - 2809 - 2.45 0.086 3709 588.2 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22382 426.9 7.9 1239 22387 done 0.53 - - 2809 - 2.40 0.069 2269 -600.0 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22709 402.1 7.4 1255 22713 roll 0.53 - - 2809 - 2.33 0.081 883 -594.8 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22778 397.1 6.2 1258 22796 done 0.55 - - 2809 - 2.30 0.071 2267 601.7 204.6 14.27 1.046 2211 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
23099 373.6 7.1 1274 23103 roll 0.55 - - 2809 - 2.47 0.085 3709 583.8 204.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23119 372.0 6.9 1275 23124 done 0.55 - - 2809 - 2.42 0.068 2267 -595.9 204.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23446 349.4 6.9 1291 23450 roll 0.55 - - 2810 - 2.33 0.082 892 -590.1 204.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23510 344.9 6.4 1294 23525 done 0.64 - - 2810 - 2.30 0.068 2269 598.7 216.9 11.20 1.000 2161 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
23831 320.3 7.5 1309 23834 roll 0.71 - - 2809 - 2.47 0.087 3709 583.0 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23910 313.7 7.7 1312 23917 done 0.71 - - 2809 - 2.42 0.068 2270 -594.6 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24221 290.7 7.4 1330 24225 roll 0.78 0.15 0.069 2869 400.0 2.33 0.081 891 -591.8 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24295 283.9 9.2 1334 24302 done 0.63 0.15 0.131 2818 -340.0 2.30 0.069 2267 598.3 216.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24607 261.6 7.0 1355 24612 roll 0.63 - - 2818 - 2.45 0.084 3708 588.2 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24633 259.6 7.2 1356 24641 done 0.63 - - 2822 - 2.42 0.068 2255 -600.4 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24946 237.8 7.1 1377 24950 roll 0.63 - - 2822 - 2.28 0.078 892 -597.8 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25015 232.8 8.7 1381 25020 done 0.63 - - 2822 - 2.25 0.067 2253 604.9 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25332 209.4 7.6 1402 25337 roll 0.63 - - 2822 - 2.47 0.086 3708 589.1 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25407 202.9 7.7 1406 25414 done 0.63 - - 2822 - 2.40 0.067 2261 -602.9 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25727 177.6 7.9 1436 25731 roll 0.63 - - 2823 - 2.30 0.081 885 -598.3 216.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25807 171.2 6.8 1443 25814 done 0.64 - - 2823 - 2.28 0.069 2256 601.3 219.8 3.85 0.660 2149 -2.3 0.066 - - - - - - - - -
26125 143.3 8.8 1481 26126 done 0.64 - - 2822 - - - 2256 - 219.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26445 117.0 7.7 1541 26453 roll 0.64 - - 2822 - 2.47 0.087 3712 589.5 219.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26472 114.6 8.5 1546 26480 done 0.64 - - 2825 - 2.42 0.068 2253 -602.9 219.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26799 89.1 7.1 1607 26805 roll 0.64 - - 2826 - 2.28 0.077 881 -601.8 219.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26863 84.3 7.1 1619 26869 done 0.64 - - 2825 - 2.28 0.069 2255 602.6 219.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27188 56.9 8.4 1680 27189 done 0.64 - - 2826 - - - 2255 - 219.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27509 28.1 9.8 1740 27516 roll 0.64 - - 2825 - 2.30 0.078 880 -597.8 219.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27552 24.4 8.7 1748 27559 done 0.71 - - 2825 - 2.25 0.069 2242 605.3 219.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27829 begin surface coast
27893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27894 begin surface
SM 3.93 - - - - -7.72 - - 143 - - - 2314 - 225.19 4.35 0.614 2128 -4.6 0.003 - - - - - -