SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.64 of 146.00 AH used of 24V (44.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 58.04 of 100.00 AH used of 10V (41.96% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 137 - - - 2209 - -116.7 -7.35 - 2082 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 109 roll -0.77 8.23 0.200 2353 269.3 2.30 0.057 3581 596.5 -116.7 -60.20 - 3523 -23.9 - - - - - - - - - -
329 33.5 -10.5 52 338 done -0.43 0.38 0.117 2471 310.5 2.20 0.031 2174 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
680 55.3 -6.2 113 687 roll -0.62 0.17 0.055 2392 -464.7 2.25 0.043 774 -622.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
729 59.8 -9.6 121 736 done -0.46 0.22 0.117 2462 318.2 2.20 0.035 2173 635.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1048 77.2 -5.4 137 1050 done -0.62 0.15 0.060 2392 -466.7 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1355 103.3 -8.9 152 1357 done -0.47 0.22 0.114 2464 327.3 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1665 122.3 -6.5 167 1667 done -0.65 0.17 0.057 2384 -470.6 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1974 152.5 -9.9 182 1976 done -0.47 0.25 0.114 2463 316.0 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2284 173.6 -6.6 197 2286 done -0.65 0.17 0.057 2384 -464.7 - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2593 203.9 -9.7 212 2595 done -0.49 0.22 0.115 2456 327.3 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2902 223.5 -6.0 227 2904 done -0.65 0.15 0.059 2386 -466.7 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3211 250.3 -8.9 242 3213 done -0.50 0.20 0.115 2450 320.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3522 270.1 -6.3 257 3523 done -0.63 0.12 0.067 2389 -508.3 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3829 297.3 -9.0 272 3831 done -0.50 0.20 0.117 2453 320.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4146 316.9 -6.2 283 4148 done -0.66 0.15 0.061 2384 -460.0 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4453 344.0 -8.9 293 4455 done -0.52 0.20 0.116 2447 315.0 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4759 362.5 -5.8 303 4761 done -0.65 0.15 0.061 2376 -473.3 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5066 389.3 -8.8 313 5070 roll -0.48 0.22 0.116 2454 354.5 2.30 0.041 767 -612.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5111 392.6 -6.1 314 5116 done -0.63 0.15 0.061 2388 -440.0 2.22 0.033 2177 635.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5430 418.1 -8.2 325 5432 done -0.52 0.20 0.115 2452 320.0 - - 2177 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5737 434.8 -5.4 335 5739 done -0.69 0.17 0.057 2373 -464.7 - - 2177 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6042 461.0 -8.8 345 6047 roll -0.52 0.20 0.115 2441 340.0 2.30 0.042 776 -609.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6082 464.0 -6.6 346 6086 done -0.62 - - 2442 - 2.17 0.035 2179 646.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6415 484.8 -6.5 357 6417 done -0.75 0.20 0.054 2351 -455.0 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6718 515.5 -10.5 365 6722 roll -0.51 0.28 0.116 2444 332.1 2.25 0.042 766 -628.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6796 521.9 -7.5 366 6800 done -0.62 - - 2444 - 2.20 0.034 2173 639.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7158 545.3 -6.3 372 7160 done -0.78 0.22 0.052 2345 -450.0 - - 2174 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7460 573.2 -9.4 377 7465 roll -0.52 0.28 0.119 2439 335.7 2.30 0.045 777 -607.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7518 577.2 -6.1 377 7524 done -0.62 - - 2437 - 2.12 0.038 2147 646.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7828 594.6 -5.6 383 7830 done -0.74 0.17 0.061 2358 -464.7 - - 2147 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8131 621.6 -9.2 388 8133 done -0.53 0.28 0.116 2446 314.3 - - 2147 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8435 640.3 -6.0 393 8437 done -0.70 0.17 0.060 2370 -447.1 - - 2147 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8738 666.3 -8.8 398 8743 roll -0.54 0.20 0.122 2436 330.0 2.40 0.053 3585 599.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8772 669.0 -6.6 398 8777 done -0.70 0.15 0.066 2374 -413.3 2.35 0.040 2143 -613.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9099 697.7 -8.9 404 9104 roll -0.57 0.17 0.123 2429 323.5 2.25 0.048 768 -611.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9133 700.5 -8.0 404 9137 done -0.64 - - 2429 - 2.20 0.039 2141 624.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9472 723.1 -6.6 410 9477 roll -0.74 0.17 0.061 2351 -458.8 2.42 0.054 3589 598.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9511 726.6 -9.1 410 9517 done -0.50 0.32 0.120 2451 312.5 2.35 0.039 2137 -617.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9834 744.8 -5.5 416 9836 done -0.71 0.20 0.061 2366 -425.0 - - 2136 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10137 769.5 -8.3 421 10139 done -0.55 0.22 0.119 2437 322.7 - - 2135 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10440 786.5 -5.5 426 10442 done -0.69 0.15 0.069 2375 -413.3 - - 2135 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10743 809.6 -7.8 431 10745 done -0.57 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2135 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11045 827.3 -5.8 436 11050 roll -0.69 0.12 0.071 2374 -458.3 2.47 0.057 3596 591.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11090 830.7 -7.6 436 11095 done -0.58 0.17 0.126 2427 311.8 2.35 0.039 2146 -617.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11407 849.2 -5.8 442 11409 done -0.70 0.12 0.074 2373 -450.0 - - 2146 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11709 872.6 -7.8 447 11711 done -0.57 0.17 0.123 2427 317.6 - - 2145 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12013 890.6 -5.9 452 12015 done -0.69 0.12 0.073 2374 -441.7 - - 2145 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12317 914.5 -8.0 457 12319 done -0.58 0.17 0.123 2429 323.5 - - 2145 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12619 933.2 -6.1 462 12624 roll -0.71 0.15 0.067 2363 -440.0 2.40 0.053 3583 599.2 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12664 936.8 -8.8 462 12669 done -0.56 0.22 0.122 2431 309.1 2.33 0.040 2146 -616.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12980 956.2 -6.1 468 12982 done -0.71 0.15 0.067 2364 -446.7 - - 2146 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13283 980.9 -8.2 473 13285 done -0.56 0.22 0.120 2434 318.2 - - 2145 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13460 begin apogee
13468 991.6 6.3 476 13569 done -0.23 0.32 0.109 2541 334.4 - - 2283 - - 98.45 1.407 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13570 begin climb
13574 993.8 - 477 13693 roll 0.77 0.98 0.074 2864 329.6 2.65 0.051 3670 523.4 116.7 109.97 1.378 2569 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
13745 991.1 7.1 480 13750 done 0.38 0.47 0.130 2734 -276.6 2.42 0.034 2263 -581.4 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14073 978.1 3.8 486 14149 roll 0.77 0.32 0.051 2869 421.9 2.45 0.048 864 -571.0 193.9 67.68 1.385 2254 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14307 958.7 8.8 489 14311 done 0.62 0.20 0.117 2807 -310.0 2.20 0.038 2264 636.4 193.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14634 936.2 6.8 495 14639 roll 0.71 0.10 0.083 2854 470.0 2.30 0.051 3682 616.5 195.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14697 930.3 9.6 496 14702 done 0.52 0.25 0.127 2779 -300.0 2.28 0.036 2244 -630.7 195.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15070 908.3 5.7 502 15102 roll 0.77 0.20 0.059 2870 455.0 2.30 0.051 856 -603.5 223.8 26.17 1.325 2132 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
15189 897.4 9.8 503 15194 done 0.66 0.15 0.122 2825 -300.0 2.22 0.037 2258 631.5 223.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15500 872.5 7.8 508 15504 roll 0.66 - - 2825 - 2.33 0.052 3677 609.0 223.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15572 866.2 8.8 509 15576 done 0.66 - - 2825 - 2.30 0.038 2255 -618.3 223.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15927 838.7 7.8 515 15931 roll 0.66 - - 2825 - 2.28 0.048 852 -615.4 223.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15996 833.5 7.4 516 16000 done 0.74 - - 2825 - 2.20 0.035 2260 640.0 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16368 803.9 8.0 522 16372 roll 0.74 - - 2825 - 2.35 0.052 3684 606.0 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16430 798.3 9.0 523 16434 done 0.74 - - 2825 - 2.33 0.036 2236 -621.5 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16803 769.5 7.7 529 16807 roll 0.74 - - 2826 - 2.25 0.048 852 -615.1 223.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16894 762.4 7.7 530 16898 done 0.83 0.15 0.063 2892 440.0 2.20 0.035 2251 635.9 223.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17237 726.6 10.7 536 17239 done 0.63 0.25 0.117 2813 -316.0 - - 2252 - 223.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17542 704.8 7.0 541 17547 roll 0.75 0.12 0.070 2871 483.3 2.38 0.054 3683 601.3 223.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17610 697.7 10.7 542 17615 done 0.54 0.30 0.121 2786 -283.3 2.30 0.036 2249 -623.5 223.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17977 673.4 6.5 548 17992 roll 0.79 0.20 0.058 2879 465.0 2.33 0.051 858 -597.0 232.8 7.72 1.085 2096 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
18027 668.7 10.6 548 18031 done 0.67 0.17 0.117 2826 -311.8 2.22 0.037 2256 629.7 232.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18342 644.4 7.6 554 18346 roll 0.76 - - 2826 - 2.35 0.053 3683 607.2 232.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18410 638.8 8.9 555 18414 done 0.76 - - 2826 - 2.30 0.036 2249 -623.5 232.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18771 612.1 7.4 561 18776 roll 0.84 0.17 0.059 2905 464.7 2.25 0.048 864 -615.6 232.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18829 606.2 10.4 561 18834 done 0.64 0.30 0.120 2813 -306.7 2.22 0.038 2262 629.7 232.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19140 583.5 7.1 566 19145 roll 0.78 0.15 0.063 2880 446.7 2.33 0.051 3674 606.0 232.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19185 578.9 9.7 566 19190 done 0.55 0.30 0.120 2789 -303.3 2.30 0.037 2240 -623.5 232.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19501 560.1 5.7 572 19533 roll 0.83 0.22 0.055 2892 468.2 2.28 0.048 858 -606.1 261.1 26.15 1.121 1980 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
19568 553.9 9.5 573 19573 done 0.72 0.17 0.116 2839 -311.8 2.22 0.035 2245 624.8 261.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19928 526.0 7.7 579 19929 done 0.81 - - 2839 - - - 2245 - 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20232 502.3 7.9 584 20234 done 0.90 0.17 0.061 2916 452.9 - - 2245 - 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20538 468.9 11.1 593 20540 done 0.68 0.28 0.118 2828 -314.3 - - 2246 - 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20845 447.0 7.0 603 20846 done 0.83 0.15 0.062 2895 446.7 - - 2245 - 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21151 414.2 11.1 613 21153 done 0.70 0.20 0.117 2832 -315.0 - - 2246 - 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21455 387.7 8.7 623 21457 done 0.83 0.15 0.063 2898 440.0 - - 2246 - 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21762 351.0 12.0 633 21764 done 0.70 0.20 0.118 2835 -315.0 - - 2246 - 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22069 323.9 8.6 643 22070 done 0.83 0.12 0.066 2893 483.3 - - 2246 - 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22385 287.7 11.7 655 22390 roll 0.72 0.17 0.117 2838 -323.5 2.38 0.044 3681 602.9 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22436 282.2 11.3 657 22440 done 0.78 - - 2838 - 2.30 0.032 2238 -627.4 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22753 254.1 8.7 672 22758 roll 0.90 0.17 0.055 2920 482.4 2.22 0.041 861 -620.3 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22848 242.7 12.1 676 22853 done 0.72 0.25 0.117 2842 -312.0 2.20 0.032 2261 636.4 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23166 216.8 7.9 691 23170 roll 0.84 0.12 0.065 2898 466.7 2.33 0.046 3681 609.4 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23210 211.9 12.9 693 23215 done 0.63 0.28 0.116 2811 -310.7 2.30 0.031 2232 -630.0 261.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23534 190.6 6.2 709 23557 roll 0.88 0.20 0.053 2908 485.0 2.25 0.041 857 -611.1 277.4 14.60 0.773 1914 -4.0 0.117 - - - - - - - - -
23651 177.9 12.5 714 23656 done 0.76 0.17 0.115 2854 -317.6 2.15 0.032 2242 644.2 277.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23985 148.2 8.7 730 23989 roll 0.85 0.10 0.073 2905 510.0 2.33 0.044 3677 615.9 277.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24050 140.5 14.7 733 24055 done 0.65 0.28 0.115 2818 -310.7 2.28 0.030 2231 -634.2 277.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24379 116.6 7.2 749 24384 roll 0.90 0.20 0.052 2915 485.0 2.20 0.041 858 -624.1 277.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24466 107.0 10.5 753 24470 done 0.77 0.17 0.120 2861 -317.6 2.15 0.031 2243 644.2 277.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24794 75.9 9.3 769 24798 roll 0.84 - - 2861 - 2.30 0.044 3675 622.6 277.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24845 70.5 9.2 771 24849 done 0.84 - - 2864 - 2.28 0.031 2237 -630.7 277.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25180 39.7 10.2 816 25188 roll 0.90 0.12 0.065 2925 508.3 2.20 0.041 860 -625.9 277.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25258 30.0 13.1 829 25265 done 0.75 0.22 0.114 2855 -318.2 2.12 0.031 2234 648.1 277.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25607 4.6 3.6 890 25630 VBD 1.24 0.40 0.045 3028 432.5 - - 2235 - 359.8 20.48 0.645 1816 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
25631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25631 begin surface coast
25758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25758 begin surface
SM 4.66 - - - - -7.64 7.75 0.048 142 -372.4 - - 2165 - 303.44 - - 1809 - - - - - - - -