SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.05 of 146.00 AH used of 24V (45.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.68 of 100.00 AH used of 10V (42.32% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 4.12 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 140 - - - 2209 - -116.7 -7.18 - 2037 - - - - - - - - - - -
28 4.1 - 1 103 roll -0.77 8.68 0.220 2363 256.1 2.35 0.054 779 -608.5 -116.7 -57.72 - 3523 -25.7 - - - - - - - - - -
306 31.6 -11.7 48 315 done -0.41 0.38 0.117 2481 310.5 2.17 0.034 2189 649.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
656 53.7 -6.3 109 662 done -0.65 0.20 0.053 2388 -465.0 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
995 82.9 -9.5 137 997 done -0.49 0.20 0.116 2452 320.0 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1304 101.9 -5.8 152 1306 done -0.61 0.12 0.064 2393 -491.7 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1613 127.8 -8.7 167 1615 done -0.47 0.22 0.112 2465 327.3 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1924 146.6 -6.0 182 1926 done -0.65 0.17 0.054 2385 -470.6 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2233 174.4 -8.9 197 2235 done -0.49 0.22 0.112 2458 331.8 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2541 193.1 -6.1 212 2545 roll -0.65 0.15 0.058 2382 -506.7 2.25 0.048 3578 616.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2574 196.0 -9.4 213 2579 done -0.49 0.22 0.118 2452 318.2 2.17 0.031 2186 -641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2897 216.2 -6.1 229 2899 done -0.62 0.12 0.067 2393 -491.7 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3205 242.5 -8.5 244 3207 done -0.51 0.17 0.117 2448 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3515 262.7 -6.2 259 3517 done -0.62 0.12 0.067 2388 -500.0 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3823 289.4 -8.7 274 3828 roll -0.49 0.22 0.114 2463 340.9 2.30 0.047 3578 605.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3858 291.7 -5.9 275 3864 done -0.71 0.22 0.052 2365 -445.5 2.22 0.031 2167 -635.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4183 321.2 -9.3 288 4188 roll -0.49 0.25 0.116 2450 340.0 2.25 0.041 761 -624.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4217 323.6 -6.4 289 4220 done -0.58 - - 2449 - 2.20 0.034 2194 651.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4555 342.5 -5.5 300 4557 done -0.72 0.20 0.053 2358 -455.0 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4859 370.7 -9.3 310 4864 roll -0.47 0.30 0.114 2459 336.7 2.33 0.043 771 -611.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4894 373.2 -6.4 311 4899 done -0.61 0.12 0.065 2403 -466.7 2.22 0.035 2193 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5224 398.4 -7.8 322 5225 done -0.61 - - 2402 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5530 421.0 -7.2 332 5531 done -0.61 - - 2402 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5836 443.1 -7.2 342 5837 done -0.61 - - 2403 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6142 465.3 -7.3 352 6143 done -0.61 - - 2403 - - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6449 489.4 -7.8 362 6450 done -0.61 - - 2403 - - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6784 515.4 -7.7 370 6788 roll -0.61 - - 2403 - 2.35 0.047 763 -608.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6857 521.4 -8.0 371 6862 done -0.55 0.12 0.127 2439 300.0 2.25 0.035 2181 630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7219 541.3 -5.3 377 7221 done -0.69 0.15 0.061 2370 -460.0 - - 2182 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7520 565.2 -8.1 382 7525 roll -0.53 0.20 0.120 2436 330.0 2.33 0.050 3586 602.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7566 568.1 -5.4 382 7570 done -0.70 0.15 0.062 2370 -440.0 2.25 0.035 2185 -622.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7882 593.2 -8.1 388 7886 roll -0.55 0.20 0.121 2439 345.0 2.33 0.048 761 -611.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7916 595.8 -6.9 388 7920 done -0.65 0.10 0.078 2391 -480.0 2.25 0.035 2179 630.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8248 621.6 -7.8 394 8251 roll -0.65 - - 2390 - 2.30 0.045 759 -617.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8310 627.0 -8.8 394 8317 done -0.55 0.15 0.127 2435 300.0 2.22 0.038 2177 638.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8621 646.9 -6.4 400 8623 done -0.69 0.15 0.064 2366 -460.0 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8925 673.3 -8.8 405 8927 done -0.53 0.25 0.117 2445 316.0 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9228 691.3 -5.9 410 9230 done -0.71 0.17 0.060 2370 -441.2 - - 2177 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9530 716.5 -8.4 415 9532 done -0.56 0.20 0.119 2432 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9833 733.8 -5.6 420 9835 done -0.69 0.15 0.068 2366 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10138 758.7 -8.4 425 10140 done -0.54 0.25 0.117 2445 316.0 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10440 776.0 -5.6 430 10444 roll -0.73 0.20 0.058 2352 -465.0 2.38 0.051 3596 596.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10475 778.7 -9.0 430 10480 done -0.52 0.30 0.120 2445 310.0 2.33 0.037 2147 -621.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10803 796.6 -5.2 436 10805 done -0.71 0.17 0.061 2373 -423.5 - - 2146 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11105 820.0 -7.8 441 11107 done -0.59 0.17 0.122 2427 317.6 - - 2146 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11408 838.4 -6.0 446 11410 done -0.70 0.12 0.073 2373 -450.0 - - 2146 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11712 862.5 -8.0 451 11713 done -0.58 0.17 0.123 2428 323.5 - - 2146 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12015 880.4 -5.8 456 12019 roll -0.70 0.12 0.071 2373 -458.3 2.45 0.052 3581 585.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12071 884.7 -7.8 456 12079 done -0.60 0.15 0.127 2417 293.3 2.30 0.039 2172 -612.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12382 903.9 -6.1 462 12383 done -0.68 - - 2417 - - - 2172 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12684 923.3 -6.4 467 12686 done -0.76 0.15 0.068 2351 -440.0 - - 2171 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12987 949.4 -8.8 472 12992 roll -0.55 0.22 0.123 2428 350.0 2.33 0.049 761 -605.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13022 952.0 -6.7 472 13026 done -0.64 - - 2428 - 2.28 0.040 2176 620.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13361 972.3 -6.0 478 13363 done -0.77 0.17 0.062 2352 -447.1 - - 2177 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13599 begin apogee
13607 992.8 8.4 482 13709 done -0.23 0.60 0.122 2540 313.3 - - 2273 - - 98.93 1.409 3045 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13709 begin climb
13713 995.0 - 483 13830 roll 0.77 0.93 0.075 2852 335.5 2.70 0.052 3683 522.2 116.7 109.55 1.372 2570 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
13859 993.4 6.3 484 13889 done 0.43 0.38 0.132 2754 -257.9 2.53 0.034 2258 -563.2 132.1 17.83 1.153 2507 -3.5 0.356 - - - - - - - - -
14200 978.3 4.4 490 14263 roll 0.71 0.22 0.060 2853 450.0 2.38 0.045 856 -589.1 194.4 55.15 1.370 2252 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14364 965.2 8.7 492 14369 done 0.63 0.15 0.124 2810 -286.7 2.25 0.035 2265 626.2 194.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14697 942.0 6.9 498 14700 roll 0.71 - - 2810 - 2.30 0.049 3689 619.1 194.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14758 937.1 7.7 498 14764 done 0.71 - - 2810 - 2.28 0.034 2252 -630.3 194.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15069 915.5 7.0 504 15073 roll 0.79 0.17 0.060 2887 452.9 2.22 0.047 857 -628.4 194.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15136 909.0 10.0 505 15141 done 0.57 0.30 0.125 2795 -306.7 2.20 0.036 2265 640.0 194.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15503 884.2 6.6 511 15510 done 0.73 0.15 0.069 2858 420.0 - - 2265 - 200.8 5.22 1.032 2227 -2.9 0.288 - - - - - - - - -
15806 856.3 9.4 516 15810 roll 0.62 0.15 0.121 2812 -306.7 2.30 0.048 3683 616.5 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15856 851.8 8.2 516 15860 done 0.62 - - 2812 - 2.28 0.034 2254 -626.8 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16167 828.9 7.3 521 16171 roll 0.70 - - 2812 - 2.25 0.048 858 -620.4 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16236 824.0 6.6 522 16251 done 0.81 0.17 0.061 2885 429.4 2.22 0.036 2266 634.2 207.5 7.60 1.147 2199 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
16610 787.1 10.2 528 16615 roll 0.61 0.22 0.122 2810 -340.9 2.30 0.048 3688 618.3 207.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16682 780.4 8.9 529 16687 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.034 2257 -627.6 207.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17044 752.9 7.7 535 17049 roll 0.73 0.12 0.071 2867 483.3 2.25 0.045 862 -620.0 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17145 742.9 10.8 536 17150 done 0.62 0.17 0.123 2814 -311.8 2.22 0.037 2266 632.4 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17471 717.3 7.7 542 17475 roll 0.72 - - 2814 - 2.30 0.050 3686 617.4 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17517 713.5 8.9 542 17521 done 0.72 - - 2814 - 2.28 0.033 2253 -628.5 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17838 689.6 7.5 548 17843 roll 0.82 0.17 0.057 2891 452.9 2.25 0.047 856 -620.9 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17905 683.0 10.1 549 17910 done 0.61 0.28 0.121 2807 -300.0 2.20 0.035 2263 639.5 207.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18267 659.3 6.2 555 18287 roll 0.77 0.17 0.063 2881 435.3 2.35 0.051 3682 603.8 223.4 14.98 1.161 2134 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
18333 653.1 9.8 556 18338 done 0.53 0.32 0.121 2781 -312.5 2.30 0.036 2251 -622.2 223.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18694 632.4 5.6 562 18729 roll 0.84 0.25 0.053 2891 440.0 2.33 0.049 851 -600.9 255.0 28.88 1.168 2005 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
18781 624.2 10.2 563 18785 done 0.72 0.17 0.120 2839 -305.9 2.22 0.035 2250 630.2 255.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19125 595.8 8.3 569 19127 done 0.79 - - 2839 - - - 2250 - 255.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19427 569.3 8.8 574 19429 done 0.85 0.15 0.063 2905 440.0 - - 2250 - 255.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19730 534.3 11.7 579 19732 done 0.67 0.25 0.120 2827 -312.0 - - 2250 - 255.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20034 508.6 8.3 584 20036 done 0.79 0.12 0.068 2882 458.3 - - 2250 - 255.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20338 476.5 10.5 592 20343 roll 0.71 0.15 0.121 2836 -306.7 2.38 0.050 3684 602.5 255.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20388 471.4 9.4 593 20392 done 0.71 - - 2837 - 2.33 0.034 2234 -622.3 255.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20702 445.4 8.3 603 20707 roll 0.80 0.10 0.077 2891 540.0 2.25 0.044 851 -614.7 255.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20792 435.9 10.8 605 20799 done 0.71 0.17 0.121 2839 -305.9 2.20 0.033 2249 635.5 255.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21105 408.8 8.7 616 21106 done 0.79 - - 2839 - - - 2249 - 255.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21412 383.8 7.9 626 21414 done 0.89 0.17 0.059 2916 452.9 - - 2249 - 255.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21718 345.9 12.8 636 21720 done 0.68 0.28 0.118 2829 -310.7 - - 2249 - 255.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22024 318.9 8.7 646 22026 done 0.84 0.17 0.057 2908 464.7 - - 2249 - 255.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22332 282.3 11.8 658 22334 done 0.67 0.25 0.114 2826 -328.0 - - 2249 - 255.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22641 257.2 8.1 673 22643 done 0.84 0.17 0.055 2906 470.6 - - 2249 - 255.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22951 220.7 12.5 688 22953 done 0.69 0.22 0.114 2834 -327.3 - - 2249 - 255.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23259 193.8 8.6 703 23261 done 0.83 0.15 0.061 2902 453.3 - - 2249 - 255.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23568 159.0 10.9 718 23573 roll 0.70 0.20 0.117 2832 -350.0 2.38 0.045 3683 602.5 255.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23609 155.2 9.8 720 23614 done 0.80 0.12 0.065 2894 516.7 2.30 0.031 2234 -630.0 255.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23937 120.6 10.7 736 23941 roll 0.70 0.20 0.116 2826 -340.0 2.22 0.040 856 -620.7 255.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24006 115.0 7.0 739 24011 done 0.91 0.22 0.049 2925 450.0 2.17 0.031 2245 640.1 255.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24334 74.7 12.5 755 24339 roll 0.68 0.28 0.117 2832 -332.1 2.35 0.043 3683 611.9 255.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24389 69.1 7.6 757 24394 done 0.77 - - 2837 - 2.28 0.030 2234 -635.5 255.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24723 44.8 6.9 799 24730 roll 0.93 0.20 0.052 2935 490.0 2.20 0.040 859 -625.0 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24817 33.9 12.5 815 24824 done 0.70 0.32 0.118 2833 -318.8 2.15 0.031 2244 644.2 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25165 8.8 5.1 876 25206 done 1.10 0.32 0.047 2970 428.1 - - 2244 - 300.3 37.92 0.643 1820 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
25238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25238 begin surface coast
25315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25315 begin surface
SM 4.77 - - - - -7.66 7.57 0.044 133 -374.8 - - 2176 - 302.70 - - 1812 - - - - - - - -