SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.90 of 146.00 AH used of 24V (45.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.59 of 100.00 AH used of 10V (42.41% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 4.26 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 143 - - - 2184 - -116.7 -6.32 - 2112 - - - - - - - - - - -
28 4.3 - 1 96 roll -0.77 8.60 0.217 2365 258.4 2.35 0.055 771 -601.3 -116.7 -53.88 - 3522 -26.2 - - - - - - - - - -
334 35.8 -11.3 52 342 done -0.43 0.35 0.117 2475 314.3 2.20 0.036 2175 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
683 55.3 -5.1 113 688 done -0.64 0.20 0.052 2381 -470.0 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1008 85.5 -9.5 136 1010 done -0.44 0.28 0.111 2470 317.9 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1318 103.3 -5.5 151 1320 done -0.64 0.20 0.051 2382 -440.0 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1628 132.3 -9.7 166 1630 done -0.46 0.25 0.112 2462 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1937 151.8 -6.0 181 1942 roll -0.63 0.17 0.056 2382 -470.6 2.30 0.045 3598 618.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1972 154.8 -8.8 182 1979 done -0.46 0.25 0.116 2461 316.0 2.25 0.030 2168 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2289 174.7 -6.1 198 2290 done -0.63 0.15 0.060 2390 -473.3 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2598 202.1 -9.0 213 2603 roll -0.49 0.20 0.114 2451 305.0 2.33 0.045 3596 612.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2627 204.4 -7.1 214 2630 done -0.58 - - 2451 - 2.22 0.031 2179 -638.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2949 224.0 -5.9 230 2951 done -0.70 0.17 0.057 2368 -488.2 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3259 253.2 -9.6 245 3261 done -0.48 0.28 0.114 2457 317.9 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3567 272.2 -6.1 260 3569 done -0.64 0.15 0.058 2388 -460.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3876 299.1 -8.7 275 3878 done -0.51 0.20 0.114 2451 315.0 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4204 319.3 -6.1 286 4209 roll -0.65 0.15 0.059 2380 -473.3 2.33 0.048 3590 606.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4233 321.6 -8.7 287 4238 done -0.55 0.17 0.121 2434 317.6 2.25 0.035 2174 -629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4569 342.9 -5.8 298 4570 done -0.55 - - 2434 - - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4876 359.5 -5.4 308 4877 done -0.62 - - 2434 - - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5181 378.0 -6.4 318 5183 done -0.68 0.12 0.067 2374 -500.0 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5487 405.4 -9.0 328 5489 done -0.51 0.25 0.115 2454 320.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5795 422.8 -5.7 338 5799 roll -0.68 0.17 0.057 2375 -464.7 2.35 0.048 3597 606.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5834 426.0 -8.8 339 5838 done -0.52 0.22 0.117 2445 318.2 2.25 0.032 2174 -632.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6165 448.0 -6.8 350 6167 done -0.65 0.12 0.067 2387 -483.3 - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6470 475.6 -8.9 360 6474 roll -0.53 0.17 0.117 2436 288.2 2.35 0.049 3589 602.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6526 479.8 -6.7 361 6533 done -0.68 0.12 0.067 2378 -483.3 2.22 0.035 2191 -629.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6839 506.6 -8.5 371 6841 done -0.55 0.20 0.117 2442 320.0 - - 2190 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7142 523.2 -5.4 376 7144 done -0.69 0.15 0.062 2374 -453.3 - - 2190 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7446 547.7 -8.2 381 7448 done -0.55 0.20 0.114 2438 320.0 - - 2190 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7749 564.6 -5.5 386 7751 done -0.69 0.15 0.063 2371 -446.7 - - 2190 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8051 588.3 -7.9 391 8056 roll -0.54 0.20 0.117 2441 350.0 2.30 0.044 768 -618.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8107 591.8 -5.9 391 8114 done -0.65 0.12 0.066 2385 -466.7 2.25 0.038 2193 633.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8419 614.9 -7.5 397 8421 done -0.56 0.15 0.120 2432 313.3 - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8721 634.1 -6.3 402 8723 done -0.68 0.12 0.068 2371 -508.3 - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9024 659.2 -8.4 407 9026 done -0.53 0.22 0.118 2442 322.7 - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9327 676.0 -5.4 412 9329 done -0.70 0.17 0.061 2365 -452.9 - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9632 700.7 -8.3 417 9634 done -0.53 0.25 0.116 2445 320.0 - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9934 718.0 -5.7 422 9935 done -0.71 0.17 0.060 2369 -447.1 - - 2193 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10236 743.1 -8.4 427 10238 done -0.55 0.20 0.120 2431 310.0 - - 2193 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10540 762.0 -6.1 432 10542 done -0.68 0.12 0.070 2375 -466.7 - - 2193 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10843 785.8 -7.9 437 10845 done -0.55 0.20 0.120 2438 315.0 - - 2193 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11146 802.4 -5.4 442 11148 done -0.71 0.15 0.067 2374 -426.7 - - 2193 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11449 825.9 -7.9 447 11450 done -0.58 0.17 0.121 2429 323.5 - - 2193 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11753 844.6 -6.1 452 11755 done -0.70 0.12 0.070 2374 -458.3 - - 2193 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12056 868.8 -8.0 457 12057 done -0.58 0.17 0.122 2428 317.6 - - 2193 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12358 887.3 -6.0 462 12360 done -0.70 0.12 0.069 2373 -458.3 - - 2193 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12662 910.7 -7.8 467 12664 done -0.58 0.17 0.120 2428 323.5 - - 2193 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12964 928.5 -5.9 472 12966 done -0.71 0.12 0.070 2373 -458.3 - - 2193 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13268 951.7 -7.8 477 13270 done -0.60 0.15 0.123 2419 306.7 - - 2194 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13571 970.2 -6.1 482 13572 done -0.69 - - 2419 - - - 2193 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13874 988.4 -6.0 487 13876 done -0.78 0.17 0.062 2346 -429.4 - - 2194 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13930 begin apogee
13938 993.3 6.4 488 14040 done -0.23 0.60 0.123 2535 315.0 - - 2268 - - 98.55 1.405 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14041 begin climb
14044 995.6 - 489 14158 done 0.77 1.00 0.077 2863 328.0 - - 2268 - 116.7 110.72 1.368 2570 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
14418 976.7 7.1 496 14420 done 0.51 0.28 0.134 2781 -292.9 - - 2269 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14721 962.1 4.7 501 14771 done 0.66 0.12 0.077 2830 408.3 - - 2269 - 170.6 47.33 1.364 2350 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
15023 940.4 7.5 506 15024 done 0.66 - - 2830 - - - 2270 - 170.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15326 917.2 7.7 511 15327 done 0.66 - - 2830 - - - 2269 - 170.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15630 894.6 7.4 516 15631 done 0.66 - - 2830 - - - 2269 - 170.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15932 872.2 7.4 521 15934 done 0.66 - - 2830 - - - 2269 - 170.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16235 850.3 7.2 526 16236 done 0.66 - - 2830 - - - 2269 - 170.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16538 829.5 6.9 531 16543 roll 0.66 - - 2830 - 2.35 0.051 3690 604.7 170.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16596 825.1 8.4 531 16603 done 0.53 0.17 0.137 2785 -264.7 2.28 0.035 2254 -629.8 170.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16907 807.3 5.7 537 16941 roll 0.73 0.17 0.061 2867 482.4 2.35 0.048 863 -591.9 201.6 26.65 1.278 2223 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
17011 798.5 9.1 538 17016 done 0.61 0.20 0.123 2806 -305.0 2.28 0.038 2283 622.8 201.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17338 776.1 6.7 544 17348 roll 0.74 0.15 0.066 2871 433.3 2.33 0.054 3683 600.9 205.6 4.78 0.950 2206 -3.1 0.292 - - - - - - - - -
17388 771.1 11.4 544 17393 done 0.49 0.35 0.123 2770 -288.6 2.28 0.037 2259 -624.6 205.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17701 753.9 5.3 549 17742 roll 0.82 0.28 0.053 2891 432.1 2.33 0.046 862 -599.6 244.0 35.62 1.252 2050 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
17813 743.3 10.6 550 17818 done 0.67 0.22 0.117 2823 -309.1 2.25 0.037 2266 624.0 244.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18129 719.5 7.3 556 18134 roll 0.77 0.12 0.071 2878 458.3 2.33 0.050 3684 608.6 244.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18208 711.2 9.9 557 18213 done 0.57 0.28 0.120 2793 -303.6 2.28 0.035 2257 -625.9 244.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18563 687.3 6.7 563 18573 roll 0.81 0.20 0.058 2889 480.0 2.28 0.047 856 -614.5 249.3 4.68 0.914 2029 -3.0 0.257 - - - - - - - - -
18642 678.9 11.2 564 18647 done 0.67 0.20 0.123 2829 -300.0 2.22 0.035 2276 639.6 249.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18997 648.4 8.4 570 19001 roll 0.77 - - 2829 - 2.30 0.052 3677 609.1 249.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19054 643.1 9.3 570 19058 done 0.77 - - 2828 - 2.30 0.038 2255 -618.3 249.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19364 617.9 8.1 575 19369 roll 0.86 0.17 0.060 2906 458.8 2.28 0.045 854 -614.5 249.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19415 612.3 11.8 575 19419 done 0.66 0.28 0.121 2820 -307.1 2.22 0.035 2266 636.0 249.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19726 587.8 7.8 580 19730 roll 0.79 0.15 0.064 2884 426.7 2.30 0.050 3673 611.7 249.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19815 577.6 10.3 581 19820 done 0.61 0.28 0.122 2804 -285.7 2.28 0.037 2255 -621.9 249.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20160 555.2 6.2 587 20184 roll 0.83 0.20 0.058 2895 455.0 2.33 0.044 859 -599.1 266.6 16.40 1.098 1958 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
20304 540.6 11.5 589 20309 done 0.72 0.17 0.120 2842 -311.8 2.22 0.035 2264 632.9 266.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20660 511.1 8.2 595 20661 done 0.80 - - 2842 - - - 2265 - 266.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20963 489.5 6.6 602 20972 done 0.90 0.17 0.059 2918 447.1 - - 2264 - 272.9 6.45 0.917 1933 -3.1 0.189 - - - - - - - - -
21269 454.5 12.5 612 21271 done 0.68 0.28 0.120 2831 -310.7 - - 2264 - 272.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21576 427.8 8.8 622 21581 roll 0.83 0.15 0.061 2900 460.0 2.30 0.043 853 -613.5 272.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21615 423.4 12.5 623 21620 done 0.71 0.20 0.120 2839 -305.0 2.20 0.032 2262 640.5 272.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21945 395.0 8.3 634 21950 roll 0.83 0.12 0.067 2896 475.0 2.30 0.048 3674 613.9 272.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21986 390.3 11.9 635 21991 done 0.64 0.25 0.120 2818 -312.0 2.28 0.033 2236 -630.7 272.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22310 365.0 7.7 646 22315 roll 0.85 0.20 0.054 2911 465.0 2.20 0.042 863 -624.1 272.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22408 353.8 11.4 649 22413 done 0.70 0.25 0.114 2833 -312.0 2.17 0.033 2260 643.8 272.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22745 324.0 8.5 660 22750 roll 0.86 0.17 0.059 2910 452.9 2.30 0.047 3674 614.8 272.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22796 317.7 12.9 661 22801 done 0.61 0.35 0.117 2806 -297.1 2.25 0.031 2242 -636.4 272.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23121 296.0 6.2 672 23150 roll 0.91 0.25 0.051 2919 452.0 2.28 0.044 868 -602.6 290.8 19.05 0.791 1859 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
23238 282.9 10.1 677 23243 done 0.75 0.22 0.117 2849 -318.2 2.15 0.033 2244 640.0 290.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23561 255.7 8.3 693 23566 roll 0.87 0.12 0.067 2907 483.3 2.33 0.044 3684 618.0 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23606 250.3 9.3 695 23612 done 0.66 0.28 0.115 2821 -307.1 2.28 0.029 2225 -639.9 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23929 226.9 7.2 711 23934 roll 0.91 0.22 0.053 2922 459.1 2.17 0.044 864 -627.2 290.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24041 213.4 11.9 716 24046 done 0.75 0.22 0.116 2852 -318.2 2.15 0.035 2243 641.4 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24369 183.4 8.9 732 24374 roll 0.87 0.12 0.065 2911 491.7 2.30 0.044 3671 620.9 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24433 175.5 14.8 735 24438 done 0.66 0.30 0.117 2823 -293.3 2.25 0.031 2232 -639.6 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24762 149.2 7.7 751 24766 roll 0.90 0.20 0.051 2918 475.0 2.17 0.042 862 -631.3 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24868 136.3 11.4 755 24875 done 0.76 0.20 0.117 2856 -310.0 2.12 0.031 2226 643.4 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25186 106.5 9.2 771 25191 roll 0.86 0.10 0.072 2906 500.0 2.35 0.044 3683 620.0 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25259 96.9 13.3 774 25264 done 0.68 0.25 0.117 2828 -312.0 2.28 0.029 2222 -640.8 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25576 70.9 7.9 789 25581 roll 0.91 0.20 0.051 2922 470.0 2.15 0.043 869 -629.3 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25678 58.1 13.4 793 25685 done 0.76 0.22 0.114 2852 -318.2 2.10 0.031 2227 646.7 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26026 26.6 8.6 854 26033 roll 0.91 0.15 0.058 2923 473.3 2.35 0.044 3683 619.6 290.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26092 18.0 15.0 865 26099 done 0.69 0.30 0.117 2836 -290.0 2.28 0.028 2212 -645.2 290.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26350 begin surface coast
26492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26492 begin surface
SM 4.82 - - - - -7.65 7.25 0.047 140 -371.9 - - 2208 - 291.91 - - 1857 - - - - - - - -